一种新型的机械手取放手掌机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前封板相连接，且偏摆底板的顶面与手掌前封板的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板与手掌前封板的底端设置有滑块安装座。本实用新型专利技术为自动取料机械手提供稳定的取送料机构，手上有料识别功能够准确判断手掌上的物料状态，此结构简单可靠，识别准确性高；防撞报警功能触发敏捷，能够有效规避生产事故，减少生产损失；该机构机械零件简单易制，生产成本低，且所用传感器为经济可靠的微动开关。

A new type of manipulator hand mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种新型的机械手取放手掌机构
本技术涉及机械手自动取放料
，具体是一种新型的机械手取放手掌机构。
技术介绍
在太阳能硅片的生产制造过程中，前道工艺过程对成品硅片的品质有显著影响，扩散与镀膜两道工序尤为重要，在如今大产能，快节拍的生产模式下，扩散与PECVD镀膜设备提供机械手以实现自动上下料过程已成为常态，上下料的取送介质为满载硅片的石英舟或者石墨舟。由于满载舟质量大，其在运动过程中惯性较大，所以要求机械手手掌机构能够保证满载舟的平稳取放过程；另外石英舟和石墨舟造价高，大产能下的满载舟经济成本更为高昂，因此要求机械手手掌机构具有优异的防撞机构以避免生产损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的机械手取放手掌机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板（1），其特征在于，所述手掌托板（1）的顶端设置有压转U型架（2）与手掌前封板（3），所述手掌前封板（3）位于压转U型架（2）的背面，且手掌前封板（3）高于压转U型架（2）；所述压转U型架（2）的内侧设置有偏摆底板（4），所述偏摆底板（4）与手掌前封板（3）相连接，且偏摆底板（4）的顶面与手掌前封板（3）的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板（4）与手掌前封板（3）的底端设置有滑块安装座（5）；/n所述偏摆底板（4）的内侧中心处设置有摆动触发板（6），所述偏摆底板（4）的内侧且手掌前封板（3）的表面设置有防撞微动开关（7）；所述防撞微动开关（7）靠近...

【技术特征摘要】
1.一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板（1），其特征在于，所述手掌托板（1）的顶端设置有压转U型架（2）与手掌前封板（3），所述手掌前封板（3）位于压转U型架（2）的背面，且手掌前封板（3）高于压转U型架（2）；所述压转U型架（2）的内侧设置有偏摆底板（4），所述偏摆底板（4）与手掌前封板（3）相连接，且偏摆底板（4）的顶面与手掌前封板（3）的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板（4）与手掌前封板（3）的底端设置有滑块安装座（5）；
所述偏摆底板（4）的内侧中心处设置有摆动触发板（6），所述偏摆底板（4）的内侧且手掌前封板（3）的表面设置有防撞微动开关（7）；所述防撞微动开关（7）靠近摆动触发板（6）的一侧设置有防撞微动触点（8）；所述压转U型架（2）的两端顶部分别设置有弹簧柱塞（13），所述弹簧柱塞（13）靠近摆动触发板（6）的一侧侧壁设置有固定板（14），且弹簧柱塞（13）通过固定板（14）与偏摆底板（4）相连接；所述弹簧柱塞（13）远离固定板（14）的一侧设置有有舟感应微动开关（15），且弹簧柱塞（13）与有舟感应微动开关（15）均固定于手掌前封板（3）的表面；所述手掌托板（1）的顶部后端设置有取送舟（19）。


2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手取放手掌机构，其特征在于，所述偏摆底板（4）的内侧底端设置有连杆（9）；所述摆动触发板（6）的底端两侧分别设置有拉环（10），且拉环（10）套接于连杆（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈程，浦锡伟，孙斌，徐鑫鑫，陈昌中，
申请(专利权)人：无锡华源晶电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32