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本实用新型提供了一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前封板相连接，...
该专利属于无锡华源晶电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡华源晶电科技有限公司授权不得商用。

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