【技术实现步骤摘要】
一种塑料制备用机械手
本技术涉及自动化操作附属装置的
，特别是涉及一种塑料制备用机械手。
技术介绍
众所周知，塑料制备用机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其在自动化操作的领域中得到了广泛的使用；现有的塑料制备用机械手包括底座，底座顶侧壁中央区域设置有机械手本体，底座前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环；现有的塑料制备用机械手使用时，使用者利用外界的四组螺栓穿过四组固定环并且使四组螺栓底端螺装至地面上使底座位置固定，从而使机械手位置固定，然后再进行操作；现有的塑料制备用机械手使用中发现，移动能力较差，不便于调节位置，使用便捷性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种便于调节位置，提高使用便捷性的塑料制备用机械手。本技术的一种塑料制备用机械手，包括底座，底座顶侧壁中央区域设置有机械手本体，底座前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环；还包括支撑板、四组支腿、固定杆、左...
【技术保护点】
1.一种塑料制备用机械手，包括底座(1)，底座(1)顶侧壁中央区域设置有机械手本体(2)，底座(1)前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环(3)；其特征在于，还包括支撑板(4)、四组支腿(5)、固定杆(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左螺纹杆(9)、右螺纹杆(10)、左滑块(11)、右滑块(12)、左铰接杆(13)、右铰接杆(14)、左固定块(15)、右固定块(16)、限位杆(17)、齿轮(18)、齿条(19)、弹簧(20)、固定板(21)、升降杆(22)、连接板(23)和转盘(24)，所述固定杆(6)顶侧壁与底座(1)底侧壁中央区域连接，固定...
【技术特征摘要】
1.一种塑料制备用机械手，包括底座(1)，底座(1)顶侧壁中央区域设置有机械手本体(2)，底座(1)前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环(3)；其特征在于，还包括支撑板(4)、四组支腿(5)、固定杆(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左螺纹杆(9)、右螺纹杆(10)、左滑块(11)、右滑块(12)、左铰接杆(13)、右铰接杆(14)、左固定块(15)、右固定块(16)、限位杆(17)、齿轮(18)、齿条(19)、弹簧(20)、固定板(21)、升降杆(22)、连接板(23)和转盘(24)，所述固定杆(6)顶侧壁与底座(1)底侧壁中央区域连接，固定杆(6)底侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左放置孔和右放置孔，左放置孔和右放置孔处分别设置有左滚珠轴承(25)和右滚珠轴承，所述左转轴(7)和右转轴(8)分别与左滚珠轴承(25)和右滚珠轴承键连接，所述左滑块(11)设置有左限位孔和左螺纹孔，所述右滑块(12)设置有右限位孔和右螺纹孔，所述左螺纹杆(9)和右螺纹杆(10)分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹杆(9)左端与左转轴(7)右端连接，右螺纹杆(10)左端和右端分别与左螺纹杆(9)右端和右转轴(8)左端连接，限位杆(17)穿过左限位孔和右限位孔并且限位杆(17)左端和右端分别与滑动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述左固定块(15)和右固定块(16)底端分别与支撑板(4)顶侧壁中央区域的左半区域和右半区域连接，左固定块(15)和右固定块(16)顶侧壁分别设置有左右向连通的第一铰接槽和第二铰接槽，左滑块(11)和右滑块(12)底侧壁分别设置有左右向连通的第三铰接槽和第四铰接槽，所述左铰接杆(13)顶端和底端分别插入第一铰接槽和第三铰接槽内部并且分别与第一铰接槽和第三铰接槽内侧壁铰接，所述右铰接杆(14)顶端和底端分别插入第二铰接槽和第四铰接槽内部并且分别与第二铰接槽和第四铰接槽内侧壁铰接，左转轴(7)左端穿过所述齿轮(18)然后与转盘(24)右侧壁中央区域连接，并且齿轮(18)与左转轴(7)键连接，所述固定板(21)与底座(1)左侧壁中央区域连接，固定板(21)中央区域设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫星，张营，赵钢，
申请(专利权)人：保定中科橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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