一种人机同步运动的工作机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机同步运动的工作机，它应用于人机工程技术领域，其包括设置在人体头部、上肢活动部位的信号检测器、设置在工作机上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器，所述信号检测器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接，本实用新型专利技术结构简单，设计新颖，对环境要求低，适用范围广，人机适应性好，操作人员可随意控制工作机的运动状态、运动方向，满足工作机完全按照人的意愿运动，使工作机代替人类在恶劣、高危环境下作业，有保护人类、让人类远离高危环境的作用，其意义深远。

A kind of working machine with synchronous motion of man and machine

【技术实现步骤摘要】
一种人机同步运动的工作机
本技术涉及人机工程
，具体的说是一种人机同步运动的工作机。
技术介绍
目前，人机同步设备控制精度低，使用环境受限，不能完全代替人类、按人的意愿完成作业。致使人类在恶劣、高危环境下工作，人体健康受到影响、人身会受到伤害甚至危机生命，给家庭、社会造成无法弥补的伤痛。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种人机同步运动的工作机，能完全代替人类完成作业，起到保护人类、使人类远离危险的作用。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：本技术包括设置在人体头部、上肢活动部位的信号检测器、设置在工作机上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器，所述信号检测器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接。本技术的进一步改进在于：所述信号检测器为角度传感器，所述角度传感器包括依次通过支架活动连接的设置在头顶上的第一角度传感器、设置在颈部的第二角度传感器、设置在肩部的第三角度传感器、设置在肘部的第四角度传感器、设置在手腕处的第五角度传感器和设置在手指关节处的第六角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机同步运动的工作机，其特征在于：包括设置在人体头部、上肢活动部位的信号检测器、设置在工作机上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器（19），所述信号检测器与控制器（19）的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机同步运动的工作机，其特征在于：包括设置在人体头部、上肢活动部位的信号检测器、设置在工作机上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器（19），所述信号检测器与控制器（19）的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接。


2.根据权利要求1所述的一种人机同步运动的工作机，其特征在于：所述信号检测器为角度传感器，所述角度传感器包括依次通过支架活动连接的设置在头顶上的第一角度传感器（1）、设置在颈部的第二角度传感器（3）、设置在肩部的第三角度传感器（4）、设置在肘部的第四角度传感器（5）、设置在手腕处的第五角度传感器（6）和设置在手指关节处的第六角度传感器（7），所述驱动机包括依次通过轴关节活动连接的设置在颈部与第一角度传感器对应的头部扭转驱动机（9）、设置在颈部与第二角度传感器对应的头部仰俯驱动机（11）、设置在肩部与第三角度传感器对应的肩部驱动机（12）、设置在肘部与第四角度传感器对应的肘部驱动机（13）、设置在手腕处与第五角度传感器对应的腕部驱动机（14）和设置在手指关节处与第六角度传感器对应的手指关节驱动机（15）。


3.根据权利要求2所述的一种人机同步运动的工作机，其特征在于：人的脚下设有脚踏板（8），所述驱动机的下部设有起支撑和改变位移的行走装置（16），所述脚踏板（8）上设有控制行走装置（16）运动方向的前进传感器、后退传感器、左行传感器和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：米召礼，米木十，米梓一，米木尚，
申请(专利权)人：米召礼，
类型：新型
国别省市：河北;13