【技术实现步骤摘要】
一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱
本技术涉及农业工程中收获机械领域,尤其涉及一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱。
技术介绍
目前,国内履带式联合收获机多采用单个液压无级变速器HST和机械变速箱相结合的方式来传递动力和控制方向,转向时大多采用单边制动转向,如现有技术公开了一种履带式联合收割机,它包括的用于驱动行走装置行走的驱动装置为静液压驱动,驱动装置包括由发动机驱动的柱塞变量液压泵,由柱塞变量液压泵驱动的定量柱塞液压马达,由液压马达驱动的行星减速机,该技术虽然可以实现无级调速,但是因其转向时为单边制动转向,造成转弯半径大、容易於土且对土壤剪切破坏严重的缺点。此外,履带式联合收获机需要在泥泞的水田中频繁启停与转向,能量损耗严重。现有技术公开了一种双电机耦合型履带车辆机电复合传动装置,该装置解决了双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题,但是其机械传动箱包含两套三挡行星变速机构、两套汇流行星排、一套中间耦合机构和两套减速行星排,结构过于复杂,且变速箱整体尺寸、重量太大,使得履带车辆底盘重量过大,在深泥脚田中容易造成下陷,因此不适用于履带式联合收获机。现有技术还公开了一种双差速器履带式联合收获机变速箱,通过采用差速器式转向机构,使得制动时发动机输入功率全部转入右侧履带,几乎没有制动功率损失,转向时更加容易,但是其不能实现原地转向。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足,本技术提供了一种履带式差速正反转的动力耦合装置,既可实现履带式车辆的无级变速又可实现履带式车辆 ...
【技术保护点】
1.一种履带式差速正反转的动力耦合装置,应用于履带式车辆,所述履带式车辆包括左车轴(7)和右车轴(8),其特征在于,所述动力耦合装置包括:发动机(1)、调速电机组、牵引电机组、机械式变速机构(4)、转速耦合装置(5)、转矩耦合装置(6)、第一左离合器(9a)、第一右离合器(9b)、第二左离合器(10a)、第二右离合器(10b)和第三离合器(11);/n所述第三离合器(11)设置于所述发动机(1)的输出轴与所述机械式变速机构(4)的输入端之间;/n所述转速耦合装置(5)包括中央传动齿轮(5-2)、左侧转速耦合组件(5-1)和右侧转速耦合组件(5-3),所述左侧转速耦合组件(5-1)和所述右侧转速耦合组件(5-3)相同,为行星齿轮机构,所述左侧转速耦合组件(5-1)和所述右侧转速耦合组件(5-3)中的太阳轮分别安装于所述中央传动齿轮(5-2)的齿轮轴的两端,所述机械式变速机构(4)的输出端与所述中央传动齿轮(5-2)传动连接;/n所述调速电机组包括左调速电机(2a)和右调速电机(2b),所述左调速电机(2a)与所述左侧转速耦合组件(5-1)中的齿圈传动连接,所述右调速电机(2b)与所述右侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式差速正反转的动力耦合装置,应用于履带式车辆,所述履带式车辆包括左车轴(7)和右车轴(8),其特征在于,所述动力耦合装置包括:发动机(1)、调速电机组、牵引电机组、机械式变速机构(4)、转速耦合装置(5)、转矩耦合装置(6)、第一左离合器(9a)、第一右离合器(9b)、第二左离合器(10a)、第二右离合器(10b)和第三离合器(11);
所述第三离合器(11)设置于所述发动机(1)的输出轴与所述机械式变速机构(4)的输入端之间;
所述转速耦合装置(5)包括中央传动齿轮(5-2)、左侧转速耦合组件(5-1)和右侧转速耦合组件(5-3),所述左侧转速耦合组件(5-1)和所述右侧转速耦合组件(5-3)相同,为行星齿轮机构,所述左侧转速耦合组件(5-1)和所述右侧转速耦合组件(5-3)中的太阳轮分别安装于所述中央传动齿轮(5-2)的齿轮轴的两端,所述机械式变速机构(4)的输出端与所述中央传动齿轮(5-2)传动连接;
所述调速电机组包括左调速电机(2a)和右调速电机(2b),所述左调速电机(2a)与所述左侧转速耦合组件(5-1)中的齿圈传动连接,所述右调速电机(2b)与所述右侧转速耦合组件(5-3)中的齿圈传动连接;
所述转矩耦合装置(6)包括相同的左侧转矩耦合组件(6-1)和右侧转矩耦合组件(6-2),所述左侧转矩耦合组件(6-1)为两轴式齿轮传动机构,包括两个输入端和一个输出端,所述左侧转矩耦合组件(6-1)的输出端与左车轴(7)传动连接,所述右侧转矩耦合组件(6-2)的输出端与所述右车轴(8)传动连接;
所述第一左离合器(9a)设置于所述左侧转矩耦合组件(6-1)的第一输入端与所述左侧转速耦合组件(5-1)的输出端之间,所述第一右离合器(9b)设置于所述右侧转矩耦合组件(6-2)的第一输入端与右侧转速耦合组件(5-3)的输出端之间;
所述牵引电机组包括左牵引电机(3a)和右牵引电机(3b),所述第二左离合器(10a)设置于所述左侧转矩耦合组件(6-1)的第二输入端与所述左牵引电机(3a)之间,所述第二右离合器(10b)设置于所述右侧转矩耦合组件(6-2)的第二输入端与所述第二右离合器(10b)之间。
2.根据权利要求1所述的履带式差速正反转的动力耦合装置,其特征在于,所述左侧转速耦合组件(5-1)包括太阳轮(5-1-1)、行星轮(5-1-2)、行星架(5-1-3)、齿圈(5-1-4)和转速耦合输出齿轮(5-1-5),其中均布在行星架(5-1-3)上的多个行星轮(5-1-2)分别与太阳轮(5-1-1)和齿圈(5-1-4)啮合,所述转速耦合输出齿轮(5-1-5)与所述齿圈(5-1-4)啮合,所述转速耦合输出齿轮(5-1-5)与所述第一左...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐立章,张文涛,李耀明,梁振伟,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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