工况识别控制方法、装置及履带起重机制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种工况识别控制方法、装置及履带起重机，涉及履带起重机技术领域。该方法包括：接收履带起重机的设置工况信息；获取履带起重机的当前实际工况信息；判断设置工况信息是否与当前实际工况信息匹配；若设置工况信息与当前实际工况信息匹配，则控制履带起重机执行设置工况信息；否则，控制履带起重机不执行设置工况信息。上述的工况识别控制方法、装置及履带起重机能够提高履带起重机的产品安全性，防止人为错误，减少安全事故，并保障起重机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
工况识别控制方法、装置及履带起重机
本专利技术涉及履带起重机
，具体而言，涉及一种工况识别控制方法、装置及履带起重机。
技术介绍
履带起重机工况的臂架组合多，连接关系复杂，用户在设置工况参数时容易漏设或不设，而一旦工况设置错误，重物吊装过程中有较大的安全风险。当然，也有人为故意将工况设置错误，逃避安全监控和保护。现有履带起重机缺乏对履带起重机的当前实际工况信息进行检测，如果工况参数设置错误将导致在吊装过程中发生危险，甚至导致严重事故以及设备损坏，造成重大经济和人员损失。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种工况识别控制方法、装置及履带起重机，其能够提高履带起重机的产品安全性，防止人为错误，减少安全事故，并保障起重机的使用寿命。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，实施例提供一种工况识别控制方法，用于履带起重机，所述方法包括：接收所述履带起重机的设置工况信息；获取所述履带起重机的当前实际工况信息；判断所述设置工况信息是否与所述当前实际工况信息匹配；若所述设置工况信息与所述当前实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工况识别控制方法，用于履带起重机，其特征在于，所述方法包括：/n接收所述履带起重机的设置工况信息；/n获取所述履带起重机的当前实际工况信息；/n判断所述设置工况信息是否与所述当前实际工况信息匹配；/n若所述设置工况信息与所述当前实际工况信息匹配，则控制所述履带起重机执行所述设置工况信息；/n否则，控制所述履带起重机不执行所述设置工况信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种工况识别控制方法，用于履带起重机，其特征在于，所述方法包括：
接收所述履带起重机的设置工况信息；
获取所述履带起重机的当前实际工况信息；
判断所述设置工况信息是否与所述当前实际工况信息匹配；
若所述设置工况信息与所述当前实际工况信息匹配，则控制所述履带起重机执行所述设置工况信息；
否则，控制所述履带起重机不执行所述设置工况信息。


2.根据权利要求1所述的工况识别控制方法，其特征在于，所述获取所述履带起重机的当前实际工况信息的步骤包括：
获取所述履带起重机的臂架连接信息；
根据所述臂架连接信息判断所述履带起重机是否安装有超起配重离地检测装置；
判断所述履带起重机是否设置有副臂上下角度传感器；
若所述履带起重机安装有所述超起配重离地检测装置，且设置有所述副臂上下角度传感器，则判定所述起重机处于第一工况，并以所述第一工况作为所述当前实际工况信息；
若所述履带起重机未安装所述超起配重离地检测装置，且设置有所述副臂上下角度传感器，则判定所述起重机处于第二工况，并以所述第二工况作为所述当前实际工况信息。


3.根据权利要求2所述的工况识别控制方法，其特征在于，所述获取所述履带起重机的所述当前实际工况信息的步骤还包括：
判断所述履带起重机是否设置有副臂角度传感器，其中，所述副臂角度传感器用于获取所述副臂相对于所述履带起重机的主臂的转动角度；
若所述履带起重机未设置所述副臂角度传感器，则判断所述履带起重机的主臂拉力传感器是否为所述履带起重机的主臂通道；
若所述履带起重机安装有所述超起配重离地检测装置、未设置有所述副臂上下角度传感器和所述副臂角度传感器且所述主臂拉力传感器为所述主臂通道，则判定所述起重机处于第三工况，并以所述第三工况作为所述当前实际工况信息；
若所述履带起重机安装有所述超起配重离地检测装置、未设置有所述副臂上下角度传感器和所述副臂角度传感器且所述主臂拉力传感器不为所述主臂通道，则判定所述起重机处于第四工况，并以所述第四工况作为所述当前实际工况信息；
若所述履带起重机未安装所述超起配重离地检测装置、未设置有所述副臂上下角度传感器和所述副臂角度传感器且所述主臂拉力传感器为所述主臂通道，则判定所述起重机处于第五工况，并以所述第五工况作为所述当前实际工况信息；
若所述履带起重机未安装所述超起配重离地检测装置、未设置有所述副臂上下角度传感器和所述副臂角度传感器且所述主臂拉力传感器不为所述主臂通道，则判定所述起重机处于第六工况，并以所述第六工况作为所述当前实际工况信息。


4.根据权利要求3所述的工况识别控制方法，其特征在于，所述获取所述履带起重机的所述当前实际工况信息的步骤还包括：
若所述履带起重机设置有所述副臂角度传感器，则判断所述履带起重机是否设置有固定副臂；
若所述履带起重机设置有固定副臂，则判断所述主臂拉力传感器是否为所述主臂通道；
若所述履带起重机安装有所述超起配重离地检测装置、未设置有所述副臂上下角度传感器、设置有所述副臂角度传感器和所述固定副臂且所述主臂拉力传感器为所述主臂通道，则判定所述起重机处于第七工况，并以所述第七工况作为所述当前实际工况信息；
若所述履带起重机安装有所述超起配重离地检测装置、未设置有所述副臂上下角度传感器、设置有所述副臂角度传感器和所述固定副臂且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松，谢军，梅云霄，许伟龙，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33