【技术实现步骤摘要】
起重机械及其起升机构超速保护方法、装置和设备
本申请涉及起重机械故障保护相关
，尤其涉及一种起重机械及其起升机构超速保护方法、装置和设备。
技术介绍
起重机械起升机构通过卷扬装置借助钢丝绳或链条牵引实现负载的起升和下降，超速故障主要发生在下降过程。在下降过程中，负载本身具有方向向下的重力势能，卷扬装置提供方向向上但小于负载重力势能的机械转矩，实现负载的慢速下降。但当卷扬装置的控制器件或机械部件失效时，卷扬装置将无法继续提供机械转矩致使负载超速坠落。如何依据现有的起重机械起升机构现状设计一种能普遍应用的下降超速保护方法，是起重机械故障保护领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种起重机械及其起升机构超速保护方法、装置和设备，以解决相关技术中，如何依据现有的起重机械起升机构现状设计一种能普遍应用的下降超速保护方法，是起重机械故障保护领域亟待解决的问题。本申请的目的是通过以下技术方案实现的：一种起重机械起升机构超速保护方法，应用于起重机械中。所述起重机械起升机构超速
【技术保护点】
1.一种起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，应用于起重机械中，所述起重机械起升机构超速保护方法包括：/n获取起升机构卷扬电机的转子电频率值；/n判断所述转子电频率值是否超过预设超速频率值；其中，所述预设超速频率值为所述起升机构的下降运行速度为预设倍数额定下降运行速度时的转子电频率值；其中，所述预设倍数为安全规程中规定的安全倍数；/n若判断结果为是，切断所述起重机械起升机构的主控回路的主接触器的控制线圈回路，使得卷扬电机制停。/n
【技术特征摘要】
1.一种起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，应用于起重机械中，所述起重机械起升机构超速保护方法包括：
获取起升机构卷扬电机的转子电频率值；
判断所述转子电频率值是否超过预设超速频率值；其中，所述预设超速频率值为所述起升机构的下降运行速度为预设倍数额定下降运行速度时的转子电频率值；其中，所述预设倍数为安全规程中规定的安全倍数；
若判断结果为是，切断所述起重机械起升机构的主控回路的主接触器的控制线圈回路，使得卷扬电机制停。
2.根据权利要求1所述的起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，所述起重机械包括：频率传感器；
所述频率传感器用于检测并输出所述起升机构卷扬电机的转子电频率值；
所述获取起升机构卷扬电机的转子电频率值，包括：
获取所述频率传感器输出的转子电频率值。
3.根据权利要求2所述的起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，所述频率传感器安装在卷扬电机转子绕组侧。
4.根据权利要求1所述的起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，所述判断所述转子电频率值是否超过预设超速频率值，包括:
判断所述转子电频率值是否为0；
若判断结果为是，令所述超速拐点次数加一；其中，所述超速拐点次数的初始值为0；
当超速拐点次数为单数时，对获取的所述转子电频率值取负值，得到第一转子电频率值；
判断所述第一转子电频率值是否小于所述预设超速频率值；
若判断结果为是，认为转子电频率值超过预设超速频率值。
5.根据权利要求1所述的起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，所述预设超速频率值的计算方法包括：
预设倍数的额定超速频率值减去预设值得到所述预设超速频率值；其中，所述预设值为预设倍数的转子电频率值减转子电频率值得到。
6.根据权利要求1所述的起重机械起升机构超速保护方法，其特征在于，所述起重机械包括：继电器；
所述继电器控制线圈包括：第一端、第二端和常闭触点；
所述第一端接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱婷婷，陈飞，叶伟，鹿剑，王远，张红霞，范效礼，
申请(专利权)人：新疆工程学院，
类型：发明
国别省市：新疆;65
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。