用于安装和/或拆卸特别是卡车车轮的车辆车轮的机器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于安装和/或拆卸特别是卡车车轮的车辆车轮的机器，该机器包括框架(2)、用于驱动车轮旋转的装置(3)、由框架(2)延伸或支撑的第一臂(4、40)和由第一臂(4、40)支撑的第一安装和/或拆卸工具(5)。

Machine for mounting and / or removing vehicle wheels, especially truck wheels

【技术实现步骤摘要】
用于安装和/或拆卸特别是卡车车轮的车辆车轮的机器
本专利技术涉及一种用于安装和/或拆卸特别是卡车车轮的轮胎车轮的机器，以及用于拆卸车轮的方法。
技术介绍
具有一对臂的机器通常用于安装或拆卸卡车车轮，所述臂承载用于接合机器的各个侧面的相应工具，所述工具通过特定的致动器被适当地驱动。例如，US6422285B1公开了一种机器，该机器包括后臂和前臂，该后臂支撑后辊，该后辊用于在使用中从机器的后部到前部的方向接合车轮的第一后侧，或者更好地接合相应轮胎的第一周向胎圈，所述前臂用于支撑前辊，所述前辊用于在使用中从所述机器的前部向后部的方向与车轮的第二前侧接合，或更好地与相应轮胎的第二周向胎圈接合。前臂和后臂都绕着基本水平的轴线枢转连接到机器的柱，以执行用于接合轮胎的各个胎圈的操作。然后，两个臂也可移动，以使辊处理不同直径的车轮。关于这一点，特别是关于后辊，其沿着大致圆弧状的轨迹接合第一周向胎圈。观察到，这种工作轨迹在后臂上确定了相当大的破坏性应力，随之而来也造成了后壁的破坏。此外，这种解决方案甚至不能保证正确处理车轮或更好地处理轮胎。此外，至少相对于要处理的大多数车轮，为后臂提供的用于使后辊处理不同直径的车轮的运动决定了该臂的工作状态的进一步恶化。WO2014184645A1、US2011042875A1、EP3323644A1、WO2014037771A1和EP1364814A2公开了根据现有技术的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于安装和/或拆卸车轮的新机器，所述车轮特别是卡车车轮。本专利技术的另一个目的是提供一种安装和/或拆卸机器，其被构造成不会通过轮产生高或错误的反作用力或工作臂、特别是后臂的高或错误的应力。本专利技术的另一个目的是提供一种能够正确地处理轮胎车轮的安装和/或拆卸机器。本专利技术的另一个目的是提供一种安装和/或拆卸机器，该机器可以正确使用并且无需确定后臂的高应力的发生，而与待处理的车轮的尺寸无关。根据本专利技术的一方面，提供一种根据权利要求1所述的机器。从属权利要求涉及本专利技术的优选和有利的实施例。附图说明从对在附图中以示例的方式示出的机器的实施例的描述中，本专利技术的其他特征和优点将变得更加显而易见，其中：图1和图2是根据本专利技术的机器的实施例的稍微从顶部和从各个侧面的透视图；图3和图4是处于各操作配置的机器1的俯视图；图5和图6是图1中的机器在各个拆卸步骤中的俯视图；图7和8是图1的机器的零件的透视图；图9是图1的机器的部件的分解图的视图；图10和图11是根据本专利技术的机器的另一实施例的稍微从顶部和从各个侧面的透视图；图12和图13是图10的机器在各操作姿态中的俯视图；图14和图15是图10的机器在各操作姿态中的正视图；图16和图17是图10的机器在各个拆卸步骤中的俯视图；图18和19是图10的机器的零件的透视图；图20是图10的机器的零件的分解图的视图。在附图中，使用相同的附图标记来区分相同的部件或组件。具体实施方式参考图1至图9，这里示出了用于安装和/或拆卸用于车辆的轮胎车轮的机器1，该机器包括框架2、用于拖动车轮绕第一旋转轴线x-x旋转的装置3，所述第一旋转轴线在使用中对应相对于车轮的主对称轴线或纵轴线，拖动装置3具有用于联接至框架2的部分3a以及用于工作或接合轮胎车轮TW的轮辋W的部分3b，其从联接部分3a沿机器前部F的方向突出并远离机器后部R移动。旋转轴线x-x有利地是水平的或相对于水平倾斜5°至40°之间的角度，例如10°至30°之间的角度。旋转轴线x-x的可能的倾斜明显地使得操作或接合部分3b从联接部分3a开始向上延伸，或者相对于用于连接到联接部分3a的相应端，操作部分或接合部分3b的自由端处于较高水平。用于旋转拖动的装置3可以例如包括组3b，该组具有安装在插入到框架2中或连接到框架2上的柄脚3a或类似物上的可膨胀钳口或抓持器。显然，用于旋转拖动的装置还可以包括板或板件。可能设置有两个、三个、四个或更多的钳口3b1或抓持器，可能具有大致C形的端部，这些钳口或抓持器3b1铰接或枢转连接至主板3b2，并且还设置有用于致动钳口的装置，诸如马达，可能是电动的、气动的、液压的，用于在不操作位置和发散或角位移位置之间移动钳口3b1，其中，钳口相对于实际上对应于用于旋转拖动的装置3的旋转轴线x-x的纵向对称轴线移动开，或者钳口3b1的自由端分开，从而每个都接合轮辋W的相应部分，通常是轮辋W的边缘或轮辋W的中央部分，从而驱动拖动装置3旋转允许驱动轮辋W和其上的轮胎T旋转。此外，拖动装置3还包括容纳在框架2中的合适的马达，该马达可以是电动的并且设有特定的齿轮马达，该马达被设计成驱动操作或接合部分3b旋转，并且可能地驱动联接部分3a围绕旋转轴x-x旋转。拖动装置3还可以沿着框架2可滑动地安装，以便借助于特定的马达来升高和降低，以根据待处理的车轮或其部件的尺寸进行适配。显然，框架2可以包括一个或多个从底座2b升起并且可以在底座2b上移动的柱或立柱2a。框架2或其柱或立柱2a可包括面向机器的前部F的前部或壁2c，并且拖动装置3从其延伸，后部或壁2d基本上限定机器的后部R的和两个或更多个侧面2e、2f，用于前部2c和后部2d的桥接。框架2然后还可以包括顶壁2g以及用于支撑机器的各种部件的部分、立柱或横梁。马达或用于驱动机器部件的装置可以容纳在框架2中。前部或壁2c可以相对于水平倾斜，例如其下端相对于相应的后端远离后部R。此外，机器1限定工作区域WZ，该工作区域基本上围绕拖动装置3的面向前部或壁2c的操作或接合部分3b，轮胎车轮TW基本上由机器1在工作区域WZ中定位和处理。机器1还包括从框架2延伸或由框架2支撑的第一臂4，以及至少一个第一安装和/或拆卸工具5，例如圆锥形或截头圆锥形的辊，可能可旋转地安装，并且优选地由第一臂4支撑空转，例如由管状元件或其圆柱形端部6支撑。如果第一工具5是可旋转地安装在第一臂4的端部上的辊，则辊的旋转轴线或第二旋转轴线w-w相对于旋转轴线x-x优选地是正交的或横向的，并且优选但非必要地相交。此外，第一臂4可以在至少一个第一后退或缩回的非操作位置与至少一个第二操作或拆卸或前进或延伸位置(参见图5和6)之间移动，在所述非操作位置中，第一工具5处于更靠近机器的后部R并且比机器的前部F更远的位置，可能在框架2旁边，在至少一个第二操作或拆卸或前进或延伸位置中，第一工具5处于前进位置或邻近或较靠近机器1的前部F并远离机器的后部R的位置，从而第一工具5被设计成作用或接合或推动在安装在用于旋转拖动的装置3上的车轮的或更好是安装在轮辋W上的轮胎的第一周向胎圈T1的第一侧TW1上，所述轮辋又安装在用于旋转拖动的装置3上，所述第一侧相对于相应的车轮TW的第二侧TW2或轮胎的第二周向胎圈T2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装和/或拆卸用于车辆的轮胎车轮的机器，其包括框架(2)、用于拖动车轮绕第一旋转轴线(x-x)旋转的拖动装置(3)，所述拖动装置(3)具有用于联接至所述框架(2)的联接部分(3a)以及用于加工或接合轮胎车轮(TW)的轮辋(W)的部分(3b)，其从所述连接部分(3)沿机器的前部(F)的方向突出并且远离机器的后部(R)移动，所述机器还包括从所述框架(2)延伸或由所述框架支撑的至少一个第一臂(4、40)以及由所述至少一个第一臂(4、40)支撑的至少一个第一安装和/或拆卸工具(5)，所述至少一个第一臂(4、40)能在至少一个第一后退或缩回非操作位置与至少一个第二操作位置之间移动，在所述至少一个第一后退或缩回非操作位置中，所述至少一个第一工具(5)处于更靠近机器的后部(R)且更远离机器的前部(F)的位置，在所述至少一个第二操作位置中，所述至少一个第一工具(5)处于接近或紧邻或更靠近所述机器的所述前部(F)并且更远离所述机器的后部(R)的前进位置，使得所述至少一个第一工具(5)被设计成作用或接合或推动在车轮的第一侧(TW1)上或更好地在安装在用于旋转拖动的拖动装置(3)上的轮胎(T)的第一周向胎圈(T1)上，其相对于相应车轮(TW)的第二侧(TW2)或轮胎(T)的第二周向胎圈(T2)而言，更靠近联接部分(3a)，/n其中，当从所述至少一个第一位置向所述至少一个第二位置移动时，所述第一臂(4、40)以及因此所述至少一个第一工具(5)能在所述至少一个第一非操作位置和所述至少一个第二操作位置之间基本平行于旋转轴线(x-x)位移。/n...

【技术特征摘要】
20181010 IT 1020180000093221.一种用于安装和/或拆卸用于车辆的轮胎车轮的机器，其包括框架(2)、用于拖动车轮绕第一旋转轴线(x-x)旋转的拖动装置(3)，所述拖动装置(3)具有用于联接至所述框架(2)的联接部分(3a)以及用于加工或接合轮胎车轮(TW)的轮辋(W)的部分(3b)，其从所述连接部分(3)沿机器的前部(F)的方向突出并且远离机器的后部(R)移动，所述机器还包括从所述框架(2)延伸或由所述框架支撑的至少一个第一臂(4、40)以及由所述至少一个第一臂(4、40)支撑的至少一个第一安装和/或拆卸工具(5)，所述至少一个第一臂(4、40)能在至少一个第一后退或缩回非操作位置与至少一个第二操作位置之间移动，在所述至少一个第一后退或缩回非操作位置中，所述至少一个第一工具(5)处于更靠近机器的后部(R)且更远离机器的前部(F)的位置，在所述至少一个第二操作位置中，所述至少一个第一工具(5)处于接近或紧邻或更靠近所述机器的所述前部(F)并且更远离所述机器的后部(R)的前进位置，使得所述至少一个第一工具(5)被设计成作用或接合或推动在车轮的第一侧(TW1)上或更好地在安装在用于旋转拖动的拖动装置(3)上的轮胎(T)的第一周向胎圈(T1)上，其相对于相应车轮(TW)的第二侧(TW2)或轮胎(T)的第二周向胎圈(T2)而言，更靠近联接部分(3a)，
其中，当从所述至少一个第一位置向所述至少一个第二位置移动时，所述第一臂(4、40)以及因此所述至少一个第一工具(5)能在所述至少一个第一非操作位置和所述至少一个第二操作位置之间基本平行于旋转轴线(x-x)位移。


2.根据权利要求1所述的机器，包括线性引导部件(7)，所述线性引导部件固定或安装在所述框架(2)上，并且其接近所述机器的工作区域(WZ)的延伸部的至少一部分具有平行于或基本平行于所述旋转轴线(x-x)的主轴线或纵向延伸轴线(y-y)，并且所述机器还包括滑动式部件(8、80)，其可滑动地安装在所述线性引导部件(7)上并且可滑动地固定或约束至所述至少一个第一臂(4、40)或与其形成一体。


3.根据权利要求2所述的机器，包括用于使所述滑动式部件(8、80)以及因此所述至少一个第一臂(4、40)在所述至少一个第一非操作位置和所述至少一个第二操作位置之间位移的位移装置(9)，所述位移装置包括所述滑动式部件(8、80)沿所述线性引导部件(7)基本沿所述主轴线或纵向延伸轴线(y-y)或在其方向上的位移或滑动致动器(9)。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中，所述至少一个第一臂(4、40)绕枢转轴线(z-z)相对于所述框架(2)可角位移地枢转或安装。


5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述枢转轴线(z-z)基本正交于所述第一旋转轴线(x-x)或与其平行的轴线。


6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述枢转轴线(z-z)与第一平面基本正交，所述旋转轴线(x-x)和水平轴线位于该第一平面中，所述水平轴线与所述旋转轴线(x-x)相交并且平行于从机器(1)或框架(2)一侧(2e)到另一侧(2f)的方向，以便随着第一臂(4、40)绕枢转轴线(z-z)枢转，第一臂(4、40)的长度尺寸始终位于所述第一平面中或与其平行的平面中。


7.根据权利要求4、5或6所述的机器，包括角位移装置(19)，所述角位移装置布置成使所述第一臂(4、40)相对于所述框架(2)绕所述枢转轴线(z-z)进行角位移。


8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述角位移装置(19)包括飞轮(20)，该飞轮用于控制并驱动具有外螺纹的轴(21)旋转，以与由第一臂(4、40)或由约束至第一臂(4、40)的衬套或套筒(22)限定的内螺纹孔螺纹接合。


9.根据当引用权利要求2时的权利要求4至8中的一项所述的机器，其中，所述至少一个第一臂在远离所述联接部分(3a)的部分处枢转连接至所述滑动式部件(8、80)或静止在机器的后部(R)处。


10.根据权利要求9所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·贡扎加，D·潘卡尔迪，
申请(专利权)人：巴特勒工程及营销股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT