用于处理轮胎式车轮的方法以及机器技术

本发明专利技术涉及一种用于处理轮胎式车轮的机器，其包括：底座(2)，从所述底座(2)凸出的至少一个柱(3)，由所述柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)以及由所述工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)。

【技术实现步骤摘要】
用于处理轮胎式车轮的方法以及机器
本专利技术涉及用于处理轮胎式车轮的方法以及机器。
技术介绍
用于在轮辋上移除或安装轮胎的机器配备有旋转的平台或者夹具，将轮辋或轮胎-轮胎组件锁定于所述旋转的平台或夹具上，然后使它旋转，同时适当的工具执行所需的操作，比如胎圈拆除或者组装-拆卸。通常通过被设计成使所述平台旋转的具有恒定功率的电动、气动或液压马达为平台提供电力。用这样的机器拆卸和重新组装的车轮可能具有带有截然不同的直径的轮辋，所述直径对于汽车而言介于10英寸(254mm)至30英寸(762mm)之间并且对于卡车和农业运输车辆而言介于11英寸(280mm)至52英寸(1320mm)之间。因此显而易见的是，考虑到可能处理的轮辋的直径之间的较大的差异，由于平台的马达所施加的电力为恒定的，施加至待处理的车轮的圆周速度以及切向力根据待处理的车轮的尺寸较大地变化。有鉴于此，工具介入区域处的圆周速度以及由其所施加的切向力与理想状况截然不同。更具体地，考虑到平台的同一旋转速度，车轮的外边缘处的圆周速度随相应的轮辋的直径增加而增加，而考虑到同一扭矩，工具所施加的圆周力随直径增加而减小。这势必造成速度的以及所施加至车轮的力的巨大的差异，这可能影响车轮的轮胎的完整性以及待执行的处理的效率。就这一点而言，在用于处理汽车车轮的机器中，施加于具有最小直径的车轮与具有最大直径的车轮之间的力的变化可能为300％，而在用于处理卡车车轮或农业运输车辆车轮的机器中，该变化可能达到500％。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供用于处理轮胎式车轮的新的机器以及新的方法。本专利技术的另一个目的是提供如上所述的机器以及方法，其容许处理任何尺寸的车轮而不会损坏它们。本专利技术的另一个目的是提供如上所述的机器以及方法，其能够调整相应的构件以处理任何尺寸的车轮或者更好地带有具有任何半径或直径的轮辋的车轮。本专利技术的另一个目的是提供一种机器，所述机器与传统机器相比具有或可以具有抵抗力更低的工具，但是其仍然能够保证有效的操作。根据本专利技术的一个方面，提供一种根据权利要求1所述的机器。从属权利要求涉及本专利技术的优选的且有利的示例性实施例。附图说明基于附图，通过对用于处理轮胎式车轮的机器以及方法的、以示例的方式示出的实施例的描述，本专利技术的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：-图1和2示出根据本专利技术所述的在相应的工作的轮辋中的机器；-图3和4示出根据本专利技术所述的在相应的工作的轮辋中的机器的另一个实施例示例；以及-图5示出根据本专利技术所述的机器中的控制系统的方块图。在附图中，用相同的附图标记标示相同的部件或构件。具体实施方式参考附图，根据本专利技术所述的用于处理轮胎式车轮TW的机器1包括至少底座2，从底座2凸出的至少柱3，由柱3支撑的至少一个工具保持件臂4a、4b、4c以及由相应的工具保持件臂4a、4b、4c支撑或者铰接至相应的工具保持件臂4a、4b、4c的一个或多个作业工具5a、5b、5c，比如胎圈移除滚轮和/或安装和/或拆卸工具。设置一个或多个臂4a、4b、4c的致动器装置AM(比如液压、气动、电动或其它致动器)，用于使臂沿柱或相应的柱3平移和/或相对于柱3枢转，以及设置一个或多个作业工具5a、5b、5c的相对于相应的臂4a、4b、4c的任何致动器装置，比如液压、气动、电动或其它致动器。显然地，一个或多个工具还可以相对于相应的臂空转地枢转，或者一个或多个工具可以直接地或通过另一个构件的介入铰接至相应的臂或者相对于相应的臂枢转，以便可根据轮胎式车轮的轮辋和/或轮胎在轮胎式车轮的处理期间所施加至工具的反作用力成角度地移动，如例如EP1714807A1、EP2524821A1或者EP2875969A1所教导的。而且，可设置机器的构件的致动器、驱动装置或者马达的踏板或控制按钮，或者替代地或除此之外，这样的元件的遥控装置。机器还可以被构造成使得可以由操作者手动地进行臂4a、4b、4c的沿柱或相应的柱3的运动和/或相对于柱3的枢转，以及工具5a、5b、5c的运动。机器1还包括由底座2支撑的支撑和约束装置6，用于支撑和约束轮胎式车轮TW的轮辋W，这样的支撑和约束装置6被设计成支撑具有竖直的、水平的或者相对于竖直方向倾斜的旋转和对称轴线的轮辋W或者轮胎式车轮TW。更特别地，支撑和约束装置6被设计成支撑和约束轮辋W或轮胎式车轮TW，其中旋转和对称轴线在使用中优选地为竖直的或相对于竖直方向倾斜例如大约10°-40°，但是也可能为水平的。支撑和约束装置6或者至少相应的构件(比如平台、工作台、爪或者心轴)优选地可围绕旋转轴线旋转。替代地或除此之外，作业工具5a、5b、5c可以围绕支撑和约束装置6被可旋转安装或者更好地以便围绕支撑和约束装置6沿预定路径引导工具。支撑和约束装置6可以包括车轮保持件工作台或平台，其可能界定轴向孔，例如由从底座凸出的相应的立柱支撑；支撑和约束装置6还可以包括具有轴的定中锥构件，所述轴能被插入于安装于工作台上的轮辋W的轴向开口中并且能接合于工作台的轴向孔中，以便将轮辋W以及因此车轮TW收紧于锥构件与工作台之间。替代地，支撑和约束装置6可以包含夹持爪单元或者心轴。机器还包括用于驱动或拖动支撑和约束装置6旋转的马达装置M，例如一个或多个液压马达、气动马达或电马达(可能地异步的，比如三相异步电动马达或者另一种类型)，以使得支撑和约束装置6为可旋转的，以便能够围绕旋转轴线驱动安装于其上的轮辋或轮胎式车轮，所述旋转轴线在使用中对应于轮辋的或者轮胎式车轮的旋转和对称轴线。马达装置M可容纳于底座2内或者底座上。显然地，在机器1中还可以存在用于将运动从马达装置M传递至支撑和约束装置6或者至工作台的齿轮马达或装置。作为替代或者除现在已经指出的之外，可设置这样的马达装置，该马达装置被布置成用于驱动工具5a、5b、5c围绕支撑和约束装置6旋转或滑动，在这样的情况下，工具5a、5b、5c可以被安装于特殊的引导件上的滑动支撑件上，或者它们可以被安装于可旋转地安装于车轮保持件工作台的轴向孔内的轴上。还设置于机器中的为至少一个电子控制单元7以及检测装置8，所述检测装置8用于检测轮辋W的半径或直径或者通过电子控制单元7与支撑和约束装置6上的轮辋W的半径或直径相关联的或可相关联的或能相关联的数据或信息(比如运动或平移，如以下将更好地描述的)，和/或用于将支撑和约束装置6上的轮辋W的半径或直径输入或传递于电子控制单元7中/至电子控制单元7或者输入或传递于相应的部分或子单元中/至相应的部分或子单元的输入或传递装置。表述“通过电子控制单元7与轮辋(W)的半径或直径相关联的或能相关联的数据或信息(比如运动或平移)”表示这样的数据或信息，单元7可以从该数据或信息获得或获取半径或直径的值。而且，电子卡或电子控制单元7被设计成控制马达装置M，以便根据传递至其的(特别地通过检测装置8)或者由其根据从检测装置8或从输入装置8a所获取的数据或信息所计算的轮辋W的半径或直径，将支撑和约束装置6的和/或作业工具5a、5b、5c围绕支撑和约束装置6的旋转速度或平移速度改变或设定(实际上自动地或者不介入操作者的情况下)至特定的或者预定的值，或者使得马达装置M将支撑和约束装置6的和/或作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理轮胎式车轮的机器，包括：‑至少一个底座(2)，‑从所述至少一个底座(2)向上凸出的至少一个柱(3)，‑由所述至少一个柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)，‑由所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)，‑由所述至少一个底座(2)支撑的支撑和约束装置(6)，用于支撑和约束轮胎式车轮(TW)的轮辋或者用于轮胎式车轮(TW)的轮辋(W)，所述支撑和约束装置(6)被设定成支撑具有旋转和对称轴线的轮辋(W)或轮胎式车轮(TW)，所述旋转和对称轴线为竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜，‑至少一个电子控制单元(7)，‑检测装置(8)，用于检测轮辋(W)的半径或直径，或者检测通过所述至少一个电子控制单元(7)与所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的所述半径或与所述直径相关联的或能相关联的数据或信息，和/或用于将所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的半径或直径引入或传递于所述至少一个电子控制单元(7)中/至所述至少一个电子控制单元(7)的引入或传递装置(8a)，‑用于启动或驱动所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置(M)和/或被设定成拖动所述工具(5a，5b)围绕所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置，以使得所述支撑和约束装置能围绕旋转轴线转动或旋转和/或使得所述至少一个作业工具(5a，5b，5c)能围绕所述支撑和约束装置(6)转动或旋转，所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度。...

【技术特征摘要】
2018.04.17 IT 1020180000046241.一种用于处理轮胎式车轮的机器，包括：-至少一个底座(2)，-从所述至少一个底座(2)向上凸出的至少一个柱(3)，-由所述至少一个柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)，-由所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)，-由所述至少一个底座(2)支撑的支撑和约束装置(6)，用于支撑和约束轮胎式车轮(TW)的轮辋或者用于轮胎式车轮(TW)的轮辋(W)，所述支撑和约束装置(6)被设定成支撑具有旋转和对称轴线的轮辋(W)或轮胎式车轮(TW)，所述旋转和对称轴线为竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜，-至少一个电子控制单元(7)，-检测装置(8)，用于检测轮辋(W)的半径或直径，或者检测通过所述至少一个电子控制单元(7)与所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的所述半径或与所述直径相关联的或能相关联的数据或信息，和/或用于将所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的半径或直径引入或传递于所述至少一个电子控制单元(7)中/至所述至少一个电子控制单元(7)的引入或传递装置(8a)，-用于启动或驱动所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置(M)和/或被设定成拖动所述工具(5a，5b)围绕所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置，以使得所述支撑和约束装置能围绕旋转轴线转动或旋转和/或使得所述至少一个作业工具(5a，5b，5c)能围绕所述支撑和约束装置(6)转动或旋转，所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度。2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度，以使得所述马达装置(M)针对轮辋的每一半径或直径或者半径范围或直径范围设定所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度，其小于针对较小的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度并且大于针对较大的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度。3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以使得不论所述机器中所处理的轮辋(W)的半径或直径如何，所述马达装置(M)大致维持所述支撑和约束装置(6)与作业工具(5a，5b，5c)之间的、在待处理的车轮的外边缘处的相对圆周速度恒定或者在任何情况下具有小于5％或10％的变化性。4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于检测轮辋(W)的半径或直径的所述检测装置(8)包括编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或用于读取待处理的车轮的轮胎中的芯片的装置。5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)相对于所述至少一个柱(3)可枢转和/或为可伸缩的，并且所述检测装置(8)包括编码器或电位计，该编码器或电位计被设定成检测所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的位置或运动或者所述工具保持件臂的支撑或铰接有所述至少一个工具(5a，5b，5c)的端部或部分的位置或运动，或者所述工具(5a，5b，5c)自身的位置或运动。6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于引入或传递轮辋的半径或直径的所述引入或传递装置包括键盘、鼠标、平板电脑、智能手机和/或触摸屏显示器。7.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于处理汽车的车轮的所述电子控制单元(7)，-对于大约25.4cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约17-21转，-对于大约50.8cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约8-12转，-对于大约76.2cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-7转。8.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于处理卡车或农业运输车辆的车轮的所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·贡扎加，C·塔罗兹，
申请(专利权)人：巴特勒工程及营销股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT