探测车弹性可自动伸缩变直径车轮制造技术

探测车弹性可自动伸缩变直径车轮，它涉及一种探测车车轮。本发明专利技术为解决现有月球车车轮为刚性车轮，在遇较高障碍及松软的月面坡路上行走时越障能力不强，车轮与硬性物体碰撞对车轮内的器件造成冲击的问题。驱动法兰盘与驱动装置中减速器的输出端相连，驱动法兰盘上铰接若干支撑杆，支撑杆另一端铰接在滑杆上，滑杆的一端与轮缘片的内侧壁固接、另一端上套有弹簧且与弹簧一同插入与其对应的滑槽中，滑杆可沿滑槽径向滑动，弹簧的一端与滑杆固接、另一端与滑槽的底部固定连接，限位块设置在滑槽中且位于弹簧的外面，若干齿片均匀分布在轮缘上且与其固接。本发明专利技术能根据地形条件自动调整车轮直径，提高了车轮通过能力，降低了车轮对其内部器件的冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种探测车车轮。
技术介绍
用于行星表面或其它恶劣环境的探测车，要求具有较强的地形适应性和灵 活的转向能力。探测车车轮是探测车移动系统最为关键的部件之一。车轮的构 型对月球探测车的驱动能力、适应月面地形的能力具有极关键的影响。探测车的车轮必须能够有效降低接地压力，即减小车轮下陷量；并且对尘埃颗粒的流 动产生必要的约束，产生较大的牵引力。目前探测车的车轮的结构多采用刚性圆柱车轮结构，这种车轮在月球表面 在石块障碍物及松软的月面坡路上行走时会呈现出车轮易打滑，车轮遇较高障 碍时严重沉陷现象，车轮的越障能力不强的缺点突显出来，探测车遇上述工况 时只能采取绕行，否则会造成探测车陷入月壤，失去移动性能而造成探测任务 的失败；同时刚性车轮在与石块等硬性材料碰撞会对车轮内的器件造成冲击， 影响其使用 寿命o
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有月球车的车轮为刚性车轮，在遇较高障碍及松 软的月面坡路上行走时越障能力不强，车轮与硬性物体碰撞对车轮内 的器件造成冲击的问题，提供一种探测车弹性可自动伸縮变直径车轮。本专利技术包括驱动法兰盘、若干个支撑杆、若干个滑杆、若干个弹簧、支撑 法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探测车弹性可自动伸缩变直径车轮，它包括驱动装置（１２），驱动装置（１２）由驱动电机（８）、悬架连接法兰（９）、电机套（１０）和减速器（１１）组成，驱动电机（８）的输出端依次穿过悬架连接法兰（９）和电机套（１０）的中心孔与减速器（１１）的输入端连接，悬架连接法兰（９）与电机套（１０）连接，其特征在于：它还包括驱动法兰盘（１）、若干个支撑杆（２）、若干个滑杆（３）、若干个弹簧（４）、支撑法兰（５）、若干个轮缘片（６）、若干个齿片（７）和若干个限位块（１４），所述驱动法兰盘（１）与减速器（１１）的输出端相连，支撑法兰（５）套装在减速器（１１）的输出轴上且位于减速器（１１）与驱动法兰盘（１）之间，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宗全，高海波，张朋，李所军，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]