一种抓取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取机械手装置，包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感应器套合设置在所述的丝杆上；所述的减速块套合设置在所述的丝杆上；所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上；所述的竖直活动板设置在所述的竖直滑轨上；所述的机械手上部连接所述的微型气缸。本实用新型专利技术能够用于产品的抓取转运，结构紧凑，使用方便，成本低，自动化程度高。

A grab manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手装置
本技术涉及一种机械手装置，尤其是涉及一种抓取机械手装置。
技术介绍
机械手是由早期出现的古代机器人基础上发展而来，其研究始于20世纪中期，1954年，美国戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了专利，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人们原有的单一、低效、高劳动强度以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全。随着科技的不断进步，机械手也得到不断改进，科技含量越来越高，类型也是越来越多，现今机械手已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，在人们生活中，常常可以看到机械手用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件、更换刀具等，尤其自动接力抓取机械手，已成为提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度的重要的机械自动化设备。但现有的抓取机械手大多结构比较复杂，保养和维护费用都较高，一些中小企业的使用负担较重。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构紧凑，使用方便，成本低，自动化程度高的抓取机械手装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的底座固定设置在所述的支撑腿上；所述的竖板设置在所述的底座的中部；所述的定位销设置在所述的底座上，定位销位于所述的竖板的外侧；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧，步进电机设有所述的转轴及所述的皮带；所述的固定座设置在所述的竖板的顶部，固定座靠近所述的步进电机；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的传动轴连接所述的皮带；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感应器套合设置在所述的丝杆上；所述的减速块套合设置在所述的丝杆上；所述的连接销轴设置在所述的竖板顶部，连接销轴连接所述的丝杆的一端；所述的连接块设置在所述的感应器的下部；所述的水平滑轨设置在所述的竖板一侧的中部；所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上，水平活动板与所述的步进电机设置在相反的一侧；所述的竖直滑轨设置在所述的水平活动板上；所述的竖直活动板设置在所述的竖直滑轨上；所述的驱动气缸设置在所述的竖直活动板的顶部；所述的微型气缸设置在所述的竖直活动板上；所述的机械手上部连接所述的微型气缸。如上所述的一种抓取机械手装置，所述的联轴器一端连接所述的传动轴，联轴器另一端连接所述的丝杆，便于传动轴转动带动联轴器，联轴器带动丝杆转动，丝杆带动感应器。如上所述的一种抓取机械手装置，所述的皮带一端连接所述的转轴，皮带另一端连接所述的传动轴，便于步进电机带动转轴转动，转轴带动皮带，皮带带动传动轴转动。如上所述的一种抓取机械手装置，所述的连接块上部连接所述的感应器，连接块下部连接所述的水平活动板，便于感应器带动水平活动板，感应器在丝杆上水平移动，带动水平活动板在水平滑轨上水平移动，结构更紧凑。如上所述的一种抓取机械手装置，所述的竖直滑轨设有2组，竖直滑轨呈对称设置，便于驱动气缸带动竖直活动板在竖直滑轨上上下移动，微型气缸带动机械手对产品进行抓取转运，装置更安全稳定。如上所述的一种抓取机械手装置，所述的机械手设置1组或2组，便于根据实际情况设置，提高抓取转运工作效率。本技术的有益效果是：本技术的底座固定设置在支撑腿上；竖板设置在底座的中部；定位销设置在底座上，定位销位于竖板的外侧；步进电机设置在竖板的一侧，步进电机设有转轴及皮带；固定座设置在竖板的顶部，固定座靠近步进电机；联轴器设置在固定座的内部；传动轴连接皮带；丝杆设置在竖板的上方；感应器套合设置在丝杆上；减速块套合设置在丝杆上；连接销轴设置在竖板顶部，连接销轴连接丝杆的一端；连接块设置在感应器的下部；水平滑轨设置在竖板一侧的中部；水平活动板设置在水平滑轨上，水平活动板与步进电机设置在相反的一侧；竖直滑轨设置在水平活动板上；竖直活动板设置在竖直滑轨上；驱动气缸设置在竖直活动板的顶部；微型气缸设置在竖直活动板上；机械手上部连接微型气缸，本技术能够用于产品的抓取转运，结构紧凑，使用方便，成本低，自动化程度高。附图说明图1为本技术的一种抓取机械手装置的立体图；图2为本技术的一种抓取机械手装置的前视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。如图1及图2所示，一种抓取机械手装置，包括支撑腿1、底座2、竖板3、定位销4、步进电机5、转轴6、皮带7、固定座8、联轴器9、传动轴10、丝杆11、感应器12、减速块13、连接销轴14、连接块15、水平滑轨16、水平活动板17、竖直滑轨18、竖直活动板19、驱动气缸20、微型气缸21和机械手22；所述的底座2固定设置在所述的支撑腿1上；所述的竖板3设置在所述的底座2的中部；所述的定位销4设置在所述的底座2上，定位销4位于所述的竖板3的外侧；所述的步进电机5设置在所述的竖板3的一侧，步进电机5设有所述的转轴6及所述的皮带7；所述的固定座8设置在所述的竖板3的顶部，固定座8靠近所述的步进电机5；所述的联轴器9设置在所述的固定座8的内部；所述的传动轴10连接所述的皮带7；所述的丝杆11设置在所述的竖板3的上方；所述的感应器12套合设置在所述的丝杆11上；所述的减速块13套合设置在所述的丝杆11上；所述的连接销轴14设置在所述的竖板3顶部，连接销轴14连接所述的丝杆11的一端；所述的连接块15设置在所述的感应器12的下部；所述的水平滑轨16设置在所述的竖板3一侧的中部；所述的水平活动板17设置在所述的水平滑轨16上，水平活动板17与所述的步进电机5设置在相反的一侧；所述的竖直滑轨18设置在所述的水平活动板17上；所述的竖直活动板19设置在所述的竖直滑轨18上；所述的驱动气缸20设置在所述的竖直活动板19的顶部；所述的微型气缸21设置在所述的竖直活动板19上；所述的机械手22上部连接所述的微型气缸21。抓取机械手装置的一个实施例中，所述的联轴器9一端连接所述的传动轴10，联轴器9另一端连接所述的丝杆11，便于传动轴10转动带动联轴器9，联轴器9带动丝杆11转动，丝杆11带动感应器12。抓取机械手装置的一个实施例中，所述的皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机械手装置，其特征在于：包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的底座固定设置在所述的支撑腿上；所述的竖板设置在所述的底座的中部；所述的定位销设置在所述的底座上，定位销位于所述的竖板的外侧；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧，步进电机设有所述的转轴及所述的皮带；所述的固定座设置在所述的竖板的顶部，固定座靠近所述的步进电机；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的传动轴连接所述的皮带；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感应器套合设置在所述的丝杆上；所述的减速块套合设置在所述的丝杆上；所述的连接销轴设置在所述的竖板顶部，连接销轴连接所述的丝杆的一端；所述的连接块设置在所述的感应器的下部；所述的水平滑轨设置在所述的竖板一侧的中部；所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上，水平活动板与所述的步进电机设置在相反的一侧；所述的竖直滑轨设置在所述的水平活动板上；所述的竖直活动板设置在所述的竖直滑轨上；所述的驱动气缸设置在所述的竖直活动板的顶部；所述的微型气缸设置在所述的竖直活动板上；所述的机械手上部连接所述的微型气缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手装置，其特征在于：包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的底座固定设置在所述的支撑腿上；所述的竖板设置在所述的底座的中部；所述的定位销设置在所述的底座上，定位销位于所述的竖板的外侧；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧，步进电机设有所述的转轴及所述的皮带；所述的固定座设置在所述的竖板的顶部，固定座靠近所述的步进电机；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的传动轴连接所述的皮带；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感应器套合设置在所述的丝杆上；所述的减速块套合设置在所述的丝杆上；所述的连接销轴设置在所述的竖板顶部，连接销轴连接所述的丝杆的一端；所述的连接块设置在所述的感应器的下部；所述的水平滑轨设置在所述的竖板一侧的中部；所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上，水平活动板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈素凤，
申请(专利权)人：陈素凤，
类型：新型
国别省市：广东;44