一种抓取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取机械手装置，包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感应器套合设置在所述的丝杆上；所述的减速块套合设置在所述的丝杆上；所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上；所述的竖直活动板设置在所述的竖直滑轨上；所述的机械手上部连接所述的微型气缸。本实用新型专利技术能够用于产品的抓取转运，结构紧凑，使用方便，成本低，自动化程度高。

A grab manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手装置
本技术涉及一种机械手装置，尤其是涉及一种抓取机械手装置。
技术介绍
机械手是由早期出现的古代机器人基础上发展而来，其研究始于20世纪中期，1954年，美国戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了专利，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人们原有的单一、低效、高劳动强度以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全。随着科技的不断进步，机械手也得到不断改进，科技含量越来越高，类型也是越来越多，现今机械手已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，在人们生活中，常常可以看到机械手用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件、更换刀具等，尤其自动接力抓取机械手，已成为提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度的重要的机械自动化设备。但现有的抓取机械手大多结构比较复杂，保养和维护费用都较高，一些中小企业的使用负担较重。技术内容本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机械手装置，其特征在于：包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的底座固定设置在所述的支撑腿上；所述的竖板设置在所述的底座的中部；所述的定位销设置在所述的底座上，定位销位于所述的竖板的外侧；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧，步进电机设有所述的转轴及所述的皮带；所述的固定座设置在所述的竖板的顶部，固定座靠近所述的步进电机；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的传动轴连接所述的皮带；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感...

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手装置，其特征在于：包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的底座固定设置在所述的支撑腿上；所述的竖板设置在所述的底座的中部；所述的定位销设置在所述的底座上，定位销位于所述的竖板的外侧；所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧，步进电机设有所述的转轴及所述的皮带；所述的固定座设置在所述的竖板的顶部，固定座靠近所述的步进电机；所述的联轴器设置在所述的固定座的内部；所述的传动轴连接所述的皮带；所述的丝杆设置在所述的竖板的上方；所述的感应器套合设置在所述的丝杆上；所述的减速块套合设置在所述的丝杆上；所述的连接销轴设置在所述的竖板顶部，连接销轴连接所述的丝杆的一端；所述的连接块设置在所述的感应器的下部；所述的水平滑轨设置在所述的竖板一侧的中部；所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上，水平活动板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈素凤，
申请(专利权)人：陈素凤，
类型：新型
国别省市：广东;44