【技术实现步骤摘要】
物料运输装置
本技术涉及电路板制造领域，尤其涉及一种物料运输装置。
技术介绍
在对电路板进行加工时，需要预先将电路板转运至加工工位。传统方式是手工转运，导致加工效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种物料运输装置，能够实现物料的机械化、自动化转运。一种物料运输装置，包括运输车和安装在所述运输车上的机械夹臂，所述运输车用于驱动所述机械夹臂沿预设路径行进；所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持端，所述第二夹臂具有第二夹持端，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动，以使所述第一夹持端靠近或远离所述第二夹持端。本技术的物料运输装置，通过设计可沿预设路径行进的运输车，在运输车上安装可夹取和释放物料的机械夹臂，使机械夹臂随运输车行进以将物料运输至加工工位，实现了物料的机械化、自动化转运。由此，本技术的方案不仅提升了物料转运效率，并且由于机械化转运具有更高精度，因而也保证了物料的加工精度。附图说明为更清楚地阐述本技术的构造特征和功效，下面结合附...
【技术保护点】
1.一种物料运输装置，其特征在于，/n包括运输车和安装在所述运输车上的机械夹臂，所述运输车用于驱动所述机械夹臂沿预设路径行进；所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持端，所述第二夹臂具有第二夹持端，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动，以使所述第一夹持端靠近或远离所述第二夹持端。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料运输装置，其特征在于，
包括运输车和安装在所述运输车上的机械夹臂，所述运输车用于驱动所述机械夹臂沿预设路径行进；所述机械夹臂包括间隔相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持端，所述第二夹臂具有第二夹持端，所述第一夹臂可相对所述第二夹臂转动，以使所述第一夹持端靠近或远离所述第二夹持端。
2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，
所述机械夹臂包括座体，所述第一夹臂与所述第二夹臂均安装在所述座体上，所述第一夹持端与所述第二夹持端均露在所述座体外；所述第一夹臂与所述座体转动相连，所述第二夹臂与所述座体固定相连。
3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，
所述机械夹臂包括第一施力部和第二施力部，所述第一施力部与所述第二施力部均安装在所述座体上，且分别位于所述第一夹臂的转动中心的相对两侧；所述第一施力部与所述第二施力部用于向所述第一夹臂施加力矩，使所述第一夹臂相对所述座体转动。
4.根据权利要求3所述的物料运输装置，其特征在于，
所述座体具有气腔，所述气腔在所述座体的表面形成开口，所述气腔的腔壁上开设有通孔；所述物料运输装置包括与所述通孔连通的气源，所述气源可通过所述通孔向所述气腔内充气或从所述气腔中抽气以改变气腔中的气量；所述第一施力部装在所述气腔中，并可在气压作用下沿所述腔壁滑动；所述第一夹臂上远离所述第一夹持端的一端从所述开口伸入所述气腔并与所述第一施力部连接，以随所述第一施力部的滑动而转动。
5.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于，
所述座体的表面开设有避空槽，所述避空槽与所述开口连通；所述第一夹臂部分位于所述避空槽内，所述第二施力部安装在所述避空槽的槽壁上。
6.根据权利要求3-5任一项所述的物料运输装置，其特征在于，
所述第二施力部可弹性伸缩，所述第二施力部施加的作用力与所述第一施力部施加的作用力同向。
7.根据权利要求1-5任一项所述的物料运输装置，其特征在于，
所述机械夹臂包括活动件，所述活动件与所述第一夹持端转动连接，且部分伸到所述第一夹持端之外。
8.根据权利要求7所述的物料运输装置，其特征在于，
所述活动件伸到所述第一夹持端之外的部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，
申请(专利权)人：深圳市金建成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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