一种铲胶自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。本实用新型专利技术结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，降低劳动强度，保证作业稳定性，提高工作效率。

An automatic loading and unloading machine for rubber shovel

【技术实现步骤摘要】
一种铲胶自动上下料机
本技术涉及一种铲胶自动上下料机。
技术介绍
现有技术中，在生产过程中对载具进行搬运工作通常由人工完成，人工搬运测试，由于时间长，工作量大，长时间作业后，容易出现机械性错误，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，降低劳动强度，保证作业稳定性，提高工作效率的铲胶自动上下料机。本技术的技术方案是，提供一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。在本技术一个较佳实施例中，所述夹取机构设置有两组并对应固定在支撑板下方两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，其特征在于：所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，其特征在于：所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。


2.根据权利要求1所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述夹取机构设置有两组并对应固定在支撑板下方两侧。


3.根据权利要求2所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述支撑板上还设置有与夹取机构对应的光电感应器。


4.根据权利要求1所述的铲胶自动上下料机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，曹兵，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32