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本实用新型揭示了一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置设置于支撑板下...
该专利属于江苏科瑞恩自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科瑞恩自动化科技有限公司授权不得商用。

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