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本实用新型涉及一种抓取机械手装置，包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的步进电机设...
该专利属于陈素凤所有，仅供学习研究参考，未经过陈素凤授权不得商用。

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