一种高位机器人码垛系统托盘升降机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其包括托盘，所述托盘下端装配有升降结构，所述升降结构下装配有移动结构，所述升降结构电源输入端与外部电源相连，所述移动结构电源输入端与外部电源相连；该高位机器人码垛系统托盘升降机构设计合理，通过升降结构以及移动结构可以对物料进行转运，并且当出料位置卡料时，通过移动结构移动到其它出料位置，避免因为卡料而导致装置不能正常运行，提高了工作效率。

A lifting mechanism of pallets in high position robot palletizing system

【技术实现步骤摘要】
一种高位机器人码垛系统托盘升降机构
本技术涉及机器人码垛
，具体为一种高位机器人码垛系统托盘升降机构。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有的码垛系统中的，需要用托盘作为中间媒介对物料进行转运，在转运过程中，由于出料位置多为一个，物料容易在出料位置卡住，造成后续物料无法运输，需要工作人员迅速处理，装置才能继续运行，影响工作效率，为此，我们提出一种高位机器人码垛系统托盘升降机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其包括托盘，所述托盘下端装配有升降结构，所述升降结构下装配有移动结构，所述升降结构电源输入端与外部电源相连，所述移动结构电源输入端与外部电源相连；所述升降结构包括支撑板，所述支撑板上端安装有第一电机，所述第一电机驱动端上装配有主动齿轮，所述支撑板上壁面四角处均装配有支撑杆，所述支撑杆上均转动装配有从动齿轮，所述从动齿轮分别与主齿轮啮合，所述从动齿轮上均固定安装有丝杆，所述丝杆上均套装有螺纹套筒，两对所述螺纹套筒上端分别安装于托盘下壁面四角处；所述移动结构包括一对结构相同的滑轨，一对所述滑轨下端固定安装于高位机器人出料口下端，一对所述滑轨之间滑动装配有滑动块，所述滑动块上壁面固定安装于支撑板下壁面所述滑动块内螺旋装配有螺纹杆，所述螺纹杆两端均穿出滑动块，所述螺纹杆右端装配有第二电机，所述第二电机驱动端与螺纹杆固定连接，所述第二电机下端安装有安装板，所述安装板固定安装于一对滑轨之间。优选的，所述托盘上壁面左右两端装配有限位板。优选的，所述托盘上转动装配有若干滚轮，所述滚轮与驱动装置相连。优选的，所述第一电机、第二电机以及驱动装置均与控制器相连。优选的，所述托盘上端后侧装配有挡板，所述挡板位于一对限位板之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高位机器人码垛系统托盘升降机构设计合理，通过升降结构以及移动结构可以对物料进行转运，并且当出料位置卡料时，通过移动结构移动到其它出料位置，避免因为卡料而导致装置不能正常运行，提高了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意主视图；图2为本技术结构示意左侧视图。1-托盘、2-升降结构、3-移动结构、21-支撑板、22-第一电机、23-主动齿轮、24-支撑杆、25-从动齿轮、26-丝杆、27-螺纹套筒、31-滑轨、32-滑动块、33-螺纹杆、34-第二电机、35-安装板、4-限位板、5-滚轮、6-挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其包括托盘1，托盘1下端装配有升降结构2，升降结构2下装配有移动结构3，升降结构2电源输入端与外部电源相连，移动结构3电源输入端与外部电源相连。将待运输的物料码垛到托盘1上，通过移动结构3以及升降结构2将物料进行运输。升降结构2包括支撑板21，支撑板21上端安装有第一电机22，第一电机22驱动端上装配有主动齿轮23，支撑板21上壁面四角处均装配有支撑杆24，支撑杆24上均转动装配有从动齿轮25，从动齿轮25分别与主动齿轮23啮合，从动齿轮25上均固定安装有丝杆26，丝杆26上均套装有螺纹套筒27，两对螺纹套筒27上端分别安装于托盘1下壁面四角处。启动第一电机22，第一电机22驱动端转动，带动主动齿轮23转动，进而带动与之啮合的从动齿轮25转动，与此同时，从动齿轮25上的丝杆26开始转动，由于螺纹套筒27上端均固定安装于托盘1下壁面，故丝杆26在螺纹套筒27内转动，进而带动托盘1上升或者下降。移动结构3包括一对结构相同的滑轨31，一对滑轨31下端固定安装于高位机器人出料口下端，一对滑轨31之间滑动装配有滑动块32，滑动块32上壁面固定安装于支撑板21下壁面，滑动块32内螺旋装配有螺纹杆33，螺纹杆33两端均穿出滑动块32，螺纹杆33右端装配有第二电机34，第二电机34驱动端与螺纹杆33固定连接，第二电机34下端安装有安装板35，安装板35固定安装于一对滑轨31之间。启动第二电机34，第二电机34驱动端开始转动，带动螺纹杆33转动，由于滑动块32滑动安装于一对滑轨31之间，故螺纹杆33在滑动块32内转动，带动滑动块32左右移动。托盘1上壁面左右两端装配有限位板4。限位板4可以防止进入到托盘1上的物料发生偏移。托盘1上转动装配有若干滚轮5，滚轮5与驱动装置相连。通过驱动装置驱动滚轮5可以将物料运输到托盘1内。第一电机22、第二电机34以及驱动装置均与控制器相连。托盘1上端后侧装配有挡板6，挡板6位于一对限位板4之间。挡板6可以防止物料通过滚轮5进入到托盘1上时，滑落托盘1。工作原理：当向托盘1内运输物料时，控制器控制驱动装置工作，带动滚轮5转动，将物料运输到托盘1上，通过升降结构2将托盘1放下，随后通过驱动装置反转带动滚轮5反转，将托盘1上的物料从出料位置放出，物料在出料位置堵塞时，控制器控制移动结构3将托盘1移动到另一个出料位置，防止物料堵塞影响工作效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于，其包括托盘(1)，所述托盘(1)下端装配有升降结构(2)，所述升降结构(2)下装配有移动结构(3)，所述升降结构(2)电源输入端与外部电源相连，所述移动结构(3)电源输入端与外部电源相连；/n所述升降结构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)上端安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)驱动端上装配有主动齿轮(23)，所述支撑板(21)上壁面四角处均装配有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上均转动装配有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)分别与主动齿轮(23)啮合，所述从动齿轮(25)上均固定安装有丝杆(26)，所述丝杆(26)上均套装有螺纹套筒(27)，两对所述螺纹套筒(27)上端分别安装于托盘(1)下壁面四角处；/n所述移动结构(3)包括一对结构相同的滑轨(31)，一对所述滑轨(31)下端固定安装于高位机器人出料口下端，一对所述滑轨(31)之间滑动装配有滑动块(32)，所述滑动块(32)上壁面固定安装于支撑板(21)下壁面，所述滑动块(32)内螺旋装配有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)两端均穿出滑动块(32)，所述螺纹杆(33)右端装配有第二电机(34)，所述第二电机(34)驱动端与螺纹杆(33)固定连接，所述第二电机(34)下端安装有安装板(35)，所述安装板(35)固定安装于一对滑轨(31)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于，其包括托盘(1)，所述托盘(1)下端装配有升降结构(2)，所述升降结构(2)下装配有移动结构(3)，所述升降结构(2)电源输入端与外部电源相连，所述移动结构(3)电源输入端与外部电源相连；
所述升降结构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)上端安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)驱动端上装配有主动齿轮(23)，所述支撑板(21)上壁面四角处均装配有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上均转动装配有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)分别与主动齿轮(23)啮合，所述从动齿轮(25)上均固定安装有丝杆(26)，所述丝杆(26)上均套装有螺纹套筒(27)，两对所述螺纹套筒(27)上端分别安装于托盘(1)下壁面四角处；
所述移动结构(3)包括一对结构相同的滑轨(31)，一对所述滑轨(31)下端固定安装于高位机器人出料口下端，一对所述滑轨(31)之间滑动装配有滑动块(32)，所述滑动块(32)上壁面固定安装于支撑板(21)下壁面，所述滑动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，
申请(专利权)人：唐山东扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13