【技术实现步骤摘要】
一种驱动器及机器人
本技术涉及驱动控制领域，特别涉及一种驱动器及机器人。
技术介绍
大部分的工业机器人是自动作业的，或者是在有限的人工引导下作业的，近年来，出现了一种协作机器人，这种机器人因为需要和人类近距离互动，因此，其动作需要考虑对于周围人类的安全保护。而如何控制协作机器人的机械臂就显得十分重要。现有技术中，受限于协作机器人的机械臂的结构，其驱动器的电路板的面积受到限制，通常只能用板子叠层的方式来实现。在实现本技术过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：通常采用板子叠层的方式设计电路时，会把驱动器的电路板分为控制板和功率板，而由于不同功率的电机需适配不同型号的功率板，且不同型号的功率板对应到控制板上的控制程序是不相同的，因此，需要在组装前对不同的控制板烧录不同的控制程序，并对功率板和控制板进行匹配，后续需要针对不同的控制板进行不同的控制程序维护，工程量大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够适配相同控制程序的驱动器及机器人，以减少对控制板中控制程序的维护工程量。本技术的...
【技术保护点】
1.一种驱动器，其特征在于，包括：/n功率板，包括适配电路，所述适配电路用于提供特征电压；/n控制板，包括模数转换器与控制器，所述模数转换器的信号输入端与所述适配电路连接，所述模数转换器的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述特征电压跳转至不同的控制程序；/n其中，所述适配电路包括：分压电路，所述分压电路的分压输出端连接至所述模数转换器的信号输入端，所述分压电路通过所述分压输出端输出所述特征电压。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动器，其特征在于，包括：
功率板，包括适配电路，所述适配电路用于提供特征电压；
控制板，包括模数转换器与控制器，所述模数转换器的信号输入端与所述适配电路连接，所述模数转换器的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述特征电压跳转至不同的控制程序；
其中，所述适配电路包括：分压电路，所述分压电路的分压输出端连接至所述模数转换器的信号输入端，所述分压电路通过所述分压输出端输出所述特征电压。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述分压电路的第一端用于连接至电源，所述分压电路的第二端接地。
3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述分压电路包括：第一电阻，所述第一电阻一端用于连接至电源。
4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述分压电路还包括：第二电阻，所述第二电阻一端与所述第一电阻另一端连接，所述第二电阻另一端接地。
5.根据权利要求4所述的驱动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊鹏，刘培超，郝计军，庄飞飞，鞠政，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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