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本实用新型实施例涉及驱动控制领域，公开一种驱动器及机器人。其中，驱动器包括功率板和控制板，功率板包括适配电路，控制板包括模数转换器与控制器。控制板通过适配电路获取当前功率板上的特征电压，并通过模数转换器将该特征电压转换为对应的数字信号，然后...
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