【技术实现步骤摘要】
一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置
本技术涉及智能移动机器人配件结构
，尤其涉及一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置。
技术介绍
智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。当然，随着目前科学技术的不断发展，智能移动机器人的性能也在不断完善，不仅可应用于工业、农业、医疗、服务等领域，在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合也能得到很好的应用。我们知道，智能移动机器人是基于人工智能技术研发，且可在复杂环境下实现自主推理、规划和控制的执行机构，因此，还可具备对周围环境的全向侦察和监视能力，并适用于各种复杂的环境中作业。现有情况是，智能移动机器人在面临各种复杂的作业环境，特别是从高处悬崖(6米以上高度)直接驶下时，不仅需要该智能移动机器人具备足够的保护机构，还需要其本身具备良好抗冲减震能力。在智能移动机器人的结构中，信息采集模组是组成智能移动机器人的眼睛，其模组安装于俯仰拍摄装置内部。俯仰拍摄装置内还固定安装有舵机，且舵机的输出轴与智能移动机器人水平向固定连...
【技术保护点】
1.一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)内部设有用于控制其转动角度的舵机(2)，所述舵机(2)的输出轴(21)穿过装置主体(1)侧壁与智能移动机器人连接，其特征在于，所述输出轴(21)与智能移动机器人之间设有缓冲机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)内部设有用于控制其转动角度的舵机(2)，所述舵机(2)的输出轴(21)穿过装置主体(1)侧壁与智能移动机器人连接，其特征在于，所述输出轴(21)与智能移动机器人之间设有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述缓冲机构包括一对相对布置的棘轮连接片(3)和棘轮磨片(4)，所述棘轮连接片(3)和棘轮磨片(4)的相对面互相啮合，所述棘轮连接片(3)远离棘轮磨片(4)的一侧端面与输出轴(21)的端部连接；所述棘轮连接片(3)和棘轮磨片(4)外部还套设有安装筒(5)，且棘轮磨片(4)在安装筒(5)内仅能轴向伸缩移动，所述安装筒(5)与智能移动机器人固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述棘轮磨片(4)远离棘轮连接片(3)的一侧端面上设有延伸方向与端面垂直的弹簧(43)，所述安装筒(5)内部设有用于安装弹簧(43)的安装插口(52)。
4.根据权利要求3所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述棘轮磨片(4)远离棘轮连接片(3)的一侧端面上设有用于套接弹簧(43)的连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：康炳峰，康钰杰，冯祥，梁川，刘大巍，
申请(专利权)人：四川省众望科希盟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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