一种机械手自动校正起点设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动校正起点设备，涉及机械手技术领域。该机械手自动校正起点设备，包括装置壳，装置壳内壁的底部销钉连接有油缸，油缸的输出端活动连接有装置板，装置板的两侧均焊接有限位块，装置板的顶部焊接有连接杆，连接杆的顶部焊接有转块，转块的内部旋转连接有驱动杆，驱动杆的顶部旋转连接有连接架，且驱动杆通过转杆旋转连接在装置壳的内部。该机械手自动校正起点设备，打开电机的开关，电机带动卡杆和顶块旋转，使圆块带动支撑杆在轴承的内部进行旋转，支撑杆带动盘体旋转，万向轮进行支撑盘体，使夹取机构旋转，使夹取机构的起点复位，可以将起点进行自动校正，机械手不会伸出工作区间发生意外。

A kind of automatic starting point equipment for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动校正起点设备
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手自动校正起点设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。很多工厂都在使用机械手，很多将机械手用来做夹取设备，机械手的驱动方式也有很多，有液压、气动和电动等很多的驱动方式，现有的机械手在夹取方便做的很好，如果发生停电停止工作，机械臂在正常运动，突然停止，再次来电的时候，会自动进行复位，但是如果机械手向外运行，且在旋转状态，突然停止工作，再次来电的时候，机械手需要继续旋转，然后伸直后才能进行复位，起点不能校正，机械手容易伸出工作区间发生意外。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手自动校正起点设备，使用后，可以将起点进行自动校正。r>为实现以上目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动校正起点设备，包括装置壳（1），其特征在于：所述装置壳（1）内壁的底部销钉连接有油缸（2），所述油缸（2）的输出端活动连接有装置板（3），所述装置板（3）的两侧均焊接有限位块（4），所述装置板（3）的顶部焊接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部焊接有转块（6），所述转块（6）的内部旋转连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）的顶部旋转连接有连接架（8），且驱动杆（7）通过转杆（9）旋转连接在装置壳（1）的内部，所述连接架（8）的顶部焊接有固定杆（10），所述装置壳（1）内壁的底部焊接有限位筒（11），所述装置壳（1）的顶部插设有轴承（12），所述轴承（12）的内部插设有支撑杆（...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动校正起点设备，包括装置壳（1），其特征在于：所述装置壳（1）内壁的底部销钉连接有油缸（2），所述油缸（2）的输出端活动连接有装置板（3），所述装置板（3）的两侧均焊接有限位块（4），所述装置板（3）的顶部焊接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部焊接有转块（6），所述转块（6）的内部旋转连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）的顶部旋转连接有连接架（8），且驱动杆（7）通过转杆（9）旋转连接在装置壳（1）的内部，所述连接架（8）的顶部焊接有固定杆（10），所述装置壳（1）内壁的底部焊接有限位筒（11），所述装置壳（1）的顶部插设有轴承（12），所述轴承（12）的内部插设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底部焊接有驱动块（14），所述支撑杆（13）的顶部焊接有转盘（15），所述转盘（15）的底部销钉连接有万向轮（16），所述装置板（3）的顶部销钉连接有电机（17），所述电机（17）的输出端旋转连接有卡杆（18），所述转盘（15）的顶部焊接有夹取机构（19）；
所述驱动块（14）包括圆块（141），所述圆块（141）的底部开设有杆槽（142），所述杆槽（142）的顶部开设有两个块槽（143）；
所述转盘（15）包括盘体（151）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶智俊，席典帆，洪阳，
申请(专利权)人：江西江铃专用车辆厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36