码垛机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机械臂，包括转动轴座和底部固定座，所述转动轴座安装固定在底部固定座的上端位置上，所述转动轴座的上端设置有臂杆凹型座，所述臂杆凹型座的内部设置有金属主臂，所述臂杆凹型座的外侧位于金属主臂上设置有侧边电机，所述臂杆凹型座的后端外侧设置有侧边臂杆，通过遮挡下块、遮挡梯形块、套接圆柱和固定螺栓所组成的防尘保护罩具有很好的防尘保护作用，防尘保护罩的套接圆柱套接连接在电机套接座上，之后通过固定螺栓进行固定，使得固定安装更加的牢固方便，而使用的时候，通过遮挡梯形块和遮挡下块的遮挡区域，从而可以有效的防止灰尘落入下方金属爪脚缝隙中，使得起到很好的防止保护作用。

Stacking manipulator

【技术实现步骤摘要】
码垛机械臂
本技术属于相关锌合金
，具体涉及码垛机械臂。
技术介绍
锌合金是以锌为基础加入其他元素组成的合金。常加的合金元素有铝、铜、镁、镉、铅、钛等低温锌合金。锌合金熔点低，流动性好，易熔焊，钎焊和塑性加工，在大气中耐腐蚀，残废料便于回收和重熔，但蠕变强度低，易发生自然时效引起尺寸变化。熔融法制备，压铸或压力加工成材。按制造工艺可分为铸造锌合金和变形锌合金。锌合金的主要添加元素有铝，铜和镁等。锌合金按加工工艺可分为形变与铸造锌合金两类。铸造锌合金流动性和耐腐蚀性较好，适用于压铸仪表，汽车零件外壳等。而对成品锌合金部件进行码垛的时候，就需要用到码垛机械臂来进行码垛。现有的码垛机械臂技术存在以下问题：现有的码垛机械臂在长时间进行使用的时候，容易因灰尘的积攒而造成部件的故障，使得在码垛的时候不能很好的进行使用，这样在使用的时候不是很方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供码垛机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机械臂在长时间进行使用的时候，容易因灰尘的积攒而造成部件的故障，使得在码垛的时候不能很好的进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.码垛机械臂，包括转动轴座（4）和底部固定座（5），其特征在于：所述转动轴座（4）安装固定在底部固定座（5）的上端位置上，所述转动轴座（4）的上端设置有臂杆凹型座（15），所述臂杆凹型座（15）的内部设置有金属主臂（1），所述臂杆凹型座（15）的外侧位于金属主臂（1）上设置有侧边电机（3），所述臂杆凹型座（15）的后端外侧设置有侧边臂杆（2），所述侧边臂杆（2）的上端与金属主臂（1）相连接，所述侧边臂杆（2）的上端内侧设置有支撑臂杆（7），所述支撑臂杆（7）的外侧设置有连接臂杆（6），所述支撑臂杆（7）和连接臂杆（6）的前端设置有电机套接座（8），所述电机套接座（8）的中间设置有旋转电机（9...

【技术特征摘要】
1.码垛机械臂，包括转动轴座（4）和底部固定座（5），其特征在于：所述转动轴座（4）安装固定在底部固定座（5）的上端位置上，所述转动轴座（4）的上端设置有臂杆凹型座（15），所述臂杆凹型座（15）的内部设置有金属主臂（1），所述臂杆凹型座（15）的外侧位于金属主臂（1）上设置有侧边电机（3），所述臂杆凹型座（15）的后端外侧设置有侧边臂杆（2），所述侧边臂杆（2）的上端与金属主臂（1）相连接，所述侧边臂杆（2）的上端内侧设置有支撑臂杆（7），所述支撑臂杆（7）的外侧设置有连接臂杆（6），所述支撑臂杆（7）和连接臂杆（6）的前端设置有电机套接座（8），所述电机套接座（8）的中间设置有旋转电机（9），所述电机套接座（8）的下端外侧一周设置有防尘保护罩（10），所述旋转电机（9）的下端设置有金属中空座（12），所述金属中空座（12）的上端侧边设置有电气控制器（11），所述金属中空座（12）的内部设置有液压气缸（14），且所述液压气缸（14）与电气控制器（11）相连接，所述金属中空座（12）的下端位于液压气缸（14）上设置有金属爪脚（13），所述侧边电机（3）与外部电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的码垛机械臂，其特征在于：所述侧边臂杆（2）包括上端轴柱（21）、弧形金属杆（22）和下端轴柱（23），所述弧形金属杆（22）的上端设置有上端轴柱（21），所述弧形金属杆（22）的下端设置有下端轴柱（23），所述上端轴柱（21）连接在金属主臂（1）上，所述下端轴柱（23）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：区效深，
申请(专利权)人：肇庆市四会峰业合金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44