浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种浮动机构，包括第一安装座、第二安装座、连接机构及复位机构，第二安装座可动地设于第一安装座的一端，第二安装座设于容纳腔及连通容纳腔的避让孔，连接机构包括连接件，连接件包括连接杆及设于连接杆一端的固定盘，连接杆一端设于第一安装座中，连接杆另一端穿过避让孔伸入容纳腔中，固定盘位于容纳腔中，连接杆的直径小于避让孔的孔径，固定盘的直径小于容纳腔的孔径并大于避让孔的孔径，当第二安装座受到外力作用时，第二安装座能够相对第一安装座移动，复位机构设于容纳腔中用于在第二安装座不受外力作用时，将第二安装座复位。本实用新型专利技术还提供一种具有上述浮动机构的机械手爪。

【技术实现步骤摘要】
浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪
本技术涉及一种浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪。
技术介绍
在加工生产中，通常会通过机械手爪抓取移动工件。然而，由于工件摆放位置存在偏移或者机械手爪移动位置不够精确，导致机械手爪的位置与待抓取的工件位置存在微小的偏差。这会影响到机械手爪抓取的效率并存在碰伤、刮伤工件的可能。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动微调位置的浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪以解决上述问题。一种浮动机构，包括第一安装座、第二安装座、连接机构及复位机构，所述第二安装座可动地设于所述第一安装座的一端，所述第二安装座设于容纳腔及连通所述容纳腔的避让孔，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括连接杆及设于所述连接杆一端的固定盘，所述连接杆一端设于所述第一安装座中，所述连接杆另一端穿过所述避让孔伸入所述容纳腔中，所述固定盘位于所述容纳腔中，所述连接杆的直径小于所述避让孔的孔径，所述固定盘的直径小于所述容纳腔的孔径并大于所述避让孔的孔径，当所述第二安装座受到外力作用时，所述第二安装座能够相对所述第一安装座移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动机构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、连接机构及复位机构，所述第二安装座可动地设于所述第一安装座的一端，所述第二安装座设于容纳腔及连通所述容纳腔的避让孔，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括连接杆及设于所述连接杆一端的固定盘，所述连接杆一端设于所述第一安装座中，所述连接杆另一端穿过所述避让孔伸入所述容纳腔中，所述固定盘位于所述容纳腔中，所述连接杆的直径小于所述避让孔的孔径，所述固定盘的直径小于所述容纳腔的孔径并大于所述避让孔的孔径，当所述第二安装座受到外力作用时，所述第二安装座能够相对所述第一安装座移动，所述复位机构设于所述容纳腔中用于在所述第二安装座不受外力作用时，将所...

【技术特征摘要】
1.一种浮动机构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、连接机构及复位机构，所述第二安装座可动地设于所述第一安装座的一端，所述第二安装座设于容纳腔及连通所述容纳腔的避让孔，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括连接杆及设于所述连接杆一端的固定盘，所述连接杆一端设于所述第一安装座中，所述连接杆另一端穿过所述避让孔伸入所述容纳腔中，所述固定盘位于所述容纳腔中，所述连接杆的直径小于所述避让孔的孔径，所述固定盘的直径小于所述容纳腔的孔径并大于所述避让孔的孔径，当所述第二安装座受到外力作用时，所述第二安装座能够相对所述第一安装座移动，所述复位机构设于所述容纳腔中用于在所述第二安装座不受外力作用时，将所述第二安装座复位。


2.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述复位机构包括第一磁性件与第二磁性件，所述第一磁性件设于所述固定盘的外周壁上，所述第二磁性件设于所述容纳腔的腔壁上并与所述第一磁性件相对设置。


3.如权利要求2所述的浮动机构，其特征在于：所述第二安装座包括相连接的第一盖体及第二盖体，所述第一盖体及所述第二盖体围绕形成所述容纳腔，所述第二盖体位于朝向所述第一安装座的一侧，所述第二盖体贯穿设有所述避让孔。


4.如权利要求3所述的浮动机构，其特征在于：所述第二盖体背离所述第一安装座的一侧设有凸出部，所述凸出部围绕所述避让孔设置，所述第二磁性件设于所述凸出部与所述第一盖体的内壁之间，所述凸出部用于止挡所述第二磁性件。


5.如权利要求1所述的浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浙斌，刘新兵，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44