机器人的散热系统技术方案

本公开提供一种机器人的散热系统，包含气源装置及机器人。气源装置架构于提供高压气体。机器人连通于气源装置，且包含壳体、入气孔及至少一气阀。壳体定义形成内部空间。入气孔设置于壳体上，并连通于气源装置及内部空间。至少一气阀设置于壳体上，并连通于内部空间，其中，气源装置所输出的高压气体经由入气孔流入内部空间，而于气阀开启时，容收于内部空间的高压气体经由气阀释出。

【技术实现步骤摘要】
机器人的散热系统
本公开涉及一种散热系统，特别涉及一种机器人的散热系统。
技术介绍
现今，机器人已受到广泛应用，为了便于移动与操作，机器人多具有可转动的关节，并设置有马达以提供其动力，然而，机器人的内部空间相对封闭，由关节转动及马达运转所产生的热能难以进行自然散热，导致热能过度累积乃至影响机器人的运行。因此，如何对机器人的内部空间进行散热，以维持机器人的正常运行，实为一项重要课题。为了对机器人的内部空间进行良好散热，多引入外部气源所输出的气体对机器人内部进行散热。现有散热技术是在机器人内部布建具有孔洞的气管，气管是导入外部气源所输出的气体，并经由孔洞释出空气于机器人的内部空间，借此对易过热的元件(例如马达)进行散热。然而，额外设置的气管将导致成本上升，亦增加机器人内部线路设计的复杂度。因此，如何发展一种可改善上述现有技术的机器人的散热系统，实为目前迫切的需求。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种机器人的散热系统，其是由连通于机器人的气源装置输出高压气体至机器人的内部空间，于机器人的气阀开启时，经由气阀将内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的散热系统，包含：/n一气源装置，架构于提供一高压气体；以及/n一机器人，连通于该气源装置，且包含：/n一壳体，定义形成一内部空间；/n一入气孔，设置于该壳体上，并连通于该气源装置及该内部空间；/n以及/n至少一气阀，设置于该壳体上，并连通于该内部空间，/n其中，该气源装置所输出的该高压气体经由该入气孔流入该内部空间，而于该气阀开启时，容收于该内部空间的该高压气体经由该气阀释出。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的散热系统，包含：
一气源装置，架构于提供一高压气体；以及
一机器人，连通于该气源装置，且包含：
一壳体，定义形成一内部空间；
一入气孔，设置于该壳体上，并连通于该气源装置及该内部空间；
以及
至少一气阀，设置于该壳体上，并连通于该内部空间，
其中，该气源装置所输出的该高压气体经由该入气孔流入该内部空间，而于该气阀开启时，容收于该内部空间的该高压气体经由该气阀释出。


2.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中该气阀为一单向排气阀，架构于使容收于该内部空间的该高压气体经由该气阀释出至该机器人的外部，并防止位于该机器人的外部的气体经由该气阀流入该内部空间。


3.如权利要求2所述的机器人的散热系统，其中该气阀包含相连接的一圆珠、一弹性件及一挡块，该挡块包含一中空孔，该壳体包含一容置空间，该容置空间分别经由一第一开口及一第二开口连通于该内部空间及该机器人的外部，其中，该气阀设置于该容置空间中，该圆珠对位于该第一开口，且该圆珠的直径大于该第一开口的孔径，该挡块对位于第二开口，且该挡块的直径等于该第二开口的孔径，该容置空间经由该中空孔连通于该机器人的外部。


4.如权利要求3所述的机器人的散热系统，其中当该内部空间中的该高压气体的气压大于一外部压力时，该圆珠受该高压气体的气压驱动而压缩该弹性件朝该挡块移动，使该气阀开启，该容置空间经由该第一开口连通于该内部空间，据此容收于该内部空间的该高压气体经由该容置空间及该中空孔释出至该机器人的外部，当该内部空间中的该高压气体的气压小于该外部压力，该圆珠受该弹性件的回复力驱动而朝该第一开口移动，并完全遮蔽该第一开口，使该气阀关闭，该容...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵启焕，张启舜，林敬祐，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71