一种自动化机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂装置领域，具体的公开了一种自动化机械臂装置，包括底座和夹持组件。底座上转动设置有转动基板，转动基板连接驱动装置，转动基板上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定设置有安装板。安装板的侧壁固定设置有横臂，横臂的外端通过转动组件连接有夹持组件，在转动组件的作用下，夹持组件转动，从而调节物品的放置方向。转动组件包括电机和转动杆,电机固定安装在横臂的外端内部，转动杆的一端转动连接在横臂的外端，转动杆另一端固定连接在夹持组件上。机械臂连接有PLC系统，通过PLC系统可以设定机械臂工作程序。本实用新型专利技术优点：结构简单，使用方便，适用能力强，滑动顺畅，安全性高，便于推广实施。

An automatic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂装置
本技术涉及机械臂装置领域，具体是一种自动化机械臂装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂。现有的这些自动化设备中，一般是仅仅通过一个多轴机器人手臂进行抓取，从一个平台转移到另外一个平台上，由于传送距离远，工作效率相对比较低；同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快。中国专利（公告号：CN208289886U,公告日：2018.12.28）公开了一种自动化机械臂装置，包括控制箱，控制箱内部设有伺服电机，伺服电机顶部设有转动基板，转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，转动基板底部设有滚珠，滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，转动基板顶部设有液压缸和导向柱，导向柱设置于液压缸外侧，液压缸包括缸座和伸缩内杆，伸缩内杆与缸座活动套接，伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座。通过伺服电机带动转动基板、电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械臂装置，包括底座（1）和夹持组件（8），底座（1）上转动设置有转动基板（2），转动基板（2）连接驱动装置，转动基板（2）上固定安装有液压杆（4），液压杆（4）的顶部固定设置有安装板（5），其特征在于，安装板（5）的侧壁固定设置有横臂（6），横臂（6）的外端通过转动组件（7）连接有夹持组件（8），转动组件（7）包括电机（11）和转动杆（12）,电机（11）固定安装在横臂（6）的外端内部，转动杆（12）的一端转动连接在横臂（6）的外端，转动杆（12）另一端固定连接在夹持组件（8）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂装置，包括底座（1）和夹持组件（8），底座（1）上转动设置有转动基板（2），转动基板（2）连接驱动装置，转动基板（2）上固定安装有液压杆（4），液压杆（4）的顶部固定设置有安装板（5），其特征在于，安装板（5）的侧壁固定设置有横臂（6），横臂（6）的外端通过转动组件（7）连接有夹持组件（8），转动组件（7）包括电机（11）和转动杆（12）,电机（11）固定安装在横臂（6）的外端内部，转动杆（12）的一端转动连接在横臂（6）的外端，转动杆（12）另一端固定连接在夹持组件（8）上。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，底座（1）的底部四角设置有驱动轮（9），驱动轮（9）放置在轨道（10）上。


3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，安装板（5）的下表面通过伸缩杆（3）连接在转动基板（2）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁帆，
申请(专利权)人：鲁帆，
类型：新型
国别省市：广东;44