一种机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂防护技术领域，公开了一种机械制造用机械臂，包括支架、底板、伸缩臂和夹手；左侧支架的顶端固定安装有控制舱，右侧支架的顶端固定安装有电机舱，电机舱与控制舱之间固定连接有水平的横轴，电机舱的内部侧壁上固定安装有第二电机，第二电机的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板，安装板的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆，连杆的端部固定安装在套装在横轴中部的旋转套的侧面上，旋转套的上侧固定安装有竖直的连接杆，连接杆的顶端固定安装有一组第一电机，第一电机的上侧输出端通过传动杆固定连接有伸缩臂。本实用新型专利技术的优点是：角度可任意调节，灵活性高，适用范围广。

A kind of mechanical arm for mechanical manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械臂
本技术涉及机械臂防护
，具体是一种机械制造用机械臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。中国专利（公告号：CN207914830U，公告日：2018.09.28）公开了一种机械制造用机械臂，包括承载台，所述承载台的下端四角均设有减震装置，所述承载台的上端一侧设有保护箱，所述保护箱的一侧设有传送带，且传送带位于承载台上，所述保护箱内设有放置腔，所述放置腔内的底部固定有固定块，所述固定块的上端四角均固定有丝杆，所述丝杆的上端共同固定有承载箱，所述承载箱的上端固定在放置腔内的一端侧壁上，所述承载箱内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的下端转动连接在固定块上。该技术实现了对焊接机械手的自动收缩和防护处理，提高了焊接机械手的防护性和稳定性，提高了使用寿命，保证了机械手臂的稳定。但是该机械臂无法进行360度旋转，以至于无法将夹持的物品运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造用机械臂，包括支架（10）、底板（11）、伸缩臂（19）和夹手（20）；支架（10）设置为左右放置的两组且为L型结构，其特征在于，左侧支架（10）的顶端固定安装有控制舱（14），右侧支架（10）的顶端固定安装有电机舱（13），电机舱（13）与控制舱（14）之间固定连接有水平的横轴（16），控制舱（14）的内部设置有开关（15），电机舱（13）的内部侧壁上固定安装有第二电机（25），第二电机（25）与开关（15）电性连接，第二电机（25）的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板（28），安装板（28）的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆（27），电机舱（13）的...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械臂，包括支架（10）、底板（11）、伸缩臂（19）和夹手（20）；支架（10）设置为左右放置的两组且为L型结构，其特征在于，左侧支架（10）的顶端固定安装有控制舱（14），右侧支架（10）的顶端固定安装有电机舱（13），电机舱（13）与控制舱（14）之间固定连接有水平的横轴（16），控制舱（14）的内部设置有开关（15），电机舱（13）的内部侧壁上固定安装有第二电机（25），第二电机（25）与开关（15）电性连接，第二电机（25）的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板（28），安装板（28）的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆（27），电机舱（13）的左侧壁开设有圆形的旋转口（26），连杆（27）插入在旋转口（26）中，连杆（27）的端部固定安装在套装在横轴（16）中部的旋转套（17）的侧面上，旋转套（17）的上侧固定安装有竖直的连接杆（18），连接杆（18）的顶端固定安装有一组第一电机（23），第一电机（23）与开关（15）电性连接，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩键美，
申请(专利权)人：永城职业学院，
类型：新型
国别省市：河南;41