【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构
本专利技术涉及一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构，属于精密测试计量技术、精密仪器及机械传动领域。
技术介绍
机器人小型关节是一种伺服单元，实现机器人运动的精准控制，必须同时具有输出动力、控制算法、位置控制三大核心要素。在机器人小型关节中输出动力由电机产生齿轮箱传送，控制算法集成在电控板里，位置反馈由位置传感器输出。近年来随着机器人行业的快速发展，机器人小型关节作为机器人的核心部件，其性能好坏直接影响了机器人的性能。相较于国外，国内机器人产业发展时间较短，目前还缺乏比较完善的精密加工装备以及高精密的检测设备，严重制约了机器人及相关产业的发展。因此，开展机器人小型关节综合性能测试的研究对保证机器人运动控制精度至关重要，同时也是国内机器人产业迈向国际化的必由之路。为了更直观的研究机器人小型关节的综合性能，指导机器人小型关节的设计和制造，搭建了机器人小型关节综合性能测试机，此测试机可以测试机器人小型关节的传动误差、动态回差、传动效率、反启动转矩、静态回差等多项机器人小型关节性能...
【技术保护点】
1.一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构，其特征在于，机器人小型关节(1)输出端通过螺钉与输出轴(2)连接，定位套筒(3)连接机器人小型关节输出轴与测试仪主轴；左夹紧板(18)、右夹紧板(6)安装在滑动导轨(11)两端，夹紧板旋钮把手(8)通过螺钉与夹紧螺杆(7)固定，夹紧板锁紧器A(5)、夹紧板锁紧器B(9)安装在横向T形槽(4)上，用以锁紧左夹紧板(18)、右夹紧板(6)；垫片(21)置于顶块(20)上，与锲型推块(13)安装在锲型支撑座上(12)，推块旋钮把手(15)通过螺钉与推块螺杆(14)相连；/n滑动导轨(11)、锲型支撑座(12)、横向T形槽(4)通过螺钉...
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构，其特征在于，机器人小型关节(1)输出端通过螺钉与输出轴(2)连接，定位套筒(3)连接机器人小型关节输出轴与测试仪主轴；左夹紧板(18)、右夹紧板(6)安装在滑动导轨(11)两端，夹紧板旋钮把手(8)通过螺钉与夹紧螺杆(7)固定，夹紧板锁紧器A(5)、夹紧板锁紧器B(9)安装在横向T形槽(4)上，用以锁紧左夹紧板(18)、右夹紧板(6)；垫片(21)置于顶块(20)上，与锲型推块(13)安装在锲型支撑座上(12)，推块旋钮把手(15)通过螺钉与推块螺杆(14)相连；
滑动导轨(11)、锲型支撑座(12)、横向T形槽(4)通过螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：石照耀，朱逸文，程慧明，张临涛，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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