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本发明公开了一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构，机器人小型关节输出端通过螺钉与输出轴连接，定位套筒一端与机器人小型关节输出轴相连，一端与测试仪主轴相连。左右夹紧板安装在滑动导轨上，夹紧板旋钮把手通过螺钉与夹紧螺杆固定，通过旋转旋钮把手...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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