一种通用的龙门机器人框架制造技术

本发明专利技术公开了一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，地基上端面设地基缺口槽，地基缺口槽内安装基座，基座包括基座上板，基座上板的上端设调节轨道和调节齿条，调节轨道上设调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板连接调节滑块，立柱下接板设下接板方孔，下接板方孔内穿设定位块，定位块包括定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，定位块方柱穿入下接板方孔，定位块底板的下端设与调节齿条啮合的底板齿。本发明专利技术可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，立柱可移动进行跨度调节，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种通用的龙门机器人框架
本专利技术涉及龙门机器人
，更具体的说涉及一种通用的龙门机器人框架。
技术介绍
现有的龙门机器人的框架包括立柱、横梁和跨梁，其主要存在以下几方面问题：一、两个横梁安装时需要平行对齐，跨梁安装时也需要垂直找平，目前的安装过程没有特意的微调找平装置，只是简单的配合千分尺进行找平，最终效果不是很好，进而影响龙门机器人的工作；二、立柱的底部不够平整，也没有特定的底部调平机构；三、当地基浇筑好后，预埋螺栓位置定好，框架的跨度便已经确定，后续想要变更跨度就非常不便，通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种通用的龙门机器人框架，通过对基座下板的调平，可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，使得两根横梁互相平行，且跨梁与横梁垂直，从而确保整个龙门机器人框架的强度、刚度可靠，以及龙门机器人的稳定运行；立柱可移动进行跨度调节，通用性好。本专利技术解决上述技术问题的方案是：一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的四根立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，所述地基上端面设有四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装有基座，所述基座包括安装在缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，所述基座上板的上端面两侧设有调节轨道，基座上板的上端面中间处设有调节齿条，所述调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道和调节齿条的上端面低于地基上端面，调节轨道上设有可沿调节轨道移动的调节滑块，所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块，立柱下接板设有上下贯穿的下接板方孔，所述下接板方孔内穿设定位块，所述定位块包括从上往下一体成型的定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，所述定位块螺柱的外径小于定位块方柱的边长，所述定位块方柱从下往上贴合穿入下接板方孔，所述定位块螺柱外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板上端面的定位块固定螺母，所述定位块底板的下端面设有与调节齿条相啮合的底板齿。所述立柱的上端设有立柱上接板，所述立柱上接板的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔，立柱上接板的两侧壁贴合连接有调平块，所述调平块设有调平块螺孔和调平块穿孔，所述横梁的下端两侧对称设有横梁安装板，所述横梁安装板贴合安装在立柱上接板上端面，横梁安装板的下端面设有与立柱上接板腰形孔相对应的横梁安装板下螺孔，横梁安装板的两侧壁设有与调平块穿孔相对应的横梁安装板侧螺孔，所述调平块螺孔与横梁安装板的侧壁水平相对。所述横梁的上端设有横梁上接板，横梁上接板的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔，横梁上接板的两侧壁贴合连接有调平块，所述跨梁的下端两侧对称设有跨梁安装板，所述跨梁安装板贴合安装在横梁上接板上端面，跨梁安装板的下端面设有与横梁上接板腰形孔相对应的跨梁安装板下螺孔，跨梁安装板的两侧壁设有与调平块穿孔相对应的跨梁安装板侧螺孔，所述调平块螺孔与跨梁安装板的侧壁水平相对。所述地基缺口槽底面设有向上延伸的预埋螺栓，所述基座下板设有供预埋螺栓穿过的基座下板穿孔和基座下板定位螺孔，所述基座下板定位螺孔位于基座下板的四个角落，基座下板定位螺孔内螺旋拧入基座固定螺栓，基座固定螺栓的下端抵接地基缺口槽底面，所述预埋螺栓贯穿基座固定螺栓，所述基座固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母和基座下调节螺母，所述基座上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，所述基座下调节螺母与基座固定螺栓的螺杆螺纹连接，穿过基座下板穿孔的预埋螺栓外壁螺旋拧入贴合基座下板上端面的预埋螺栓连接螺母。所述定位块底板的上端面设有磁铁槽，所述磁铁槽内嵌设磁铁。所述基座下板和基座上板之间通过基座连接框和基座连接柱连接，所述基座连接框对称位于基座连接柱长度方向的两端。所述立柱上接板的上端面中间处设有立柱上接板凸台，所述横梁安装板位于立柱上接板凸台的两侧。所述横梁上接板的上端面中间处设有横梁上接板凸台，所述跨梁安装板位于横梁上接板凸台的两侧。所述调平块设有调平块安装通孔，所述立柱上接板的两侧壁设有与调平块安装通孔相对应的立柱上接板侧螺孔。所述调平块设有调平块安装通孔，所述横梁上接板的两侧壁设有与调平块安装通孔相对应的横梁上接板侧螺孔。本专利技术的突出效果是：通过对基座下板的调平，可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，使得两根横梁互相平行，且跨梁与横梁垂直，从而确保整个龙门机器人框架的强度、刚度可靠，以及龙门机器人的稳定运行；立柱可移动进行跨度调节，通用性好，当需要变更立柱间的跨度时，只需要更换跨梁即可，而且只需要重新对跨梁重新找平使其垂直于横梁安装。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为本专利技术的俯视图；图5为图4中C-C向的剖视图；图6为图5中D处的放大图；图7为本专利技术的基座安装侧视剖视图；图8为本专利技术的基座安装主视剖视图；图9为本专利技术的地基的立体图；图10为本专利技术的立柱的立体图；图11为本专利技术的立柱和横梁的局部配合安装图；图12为本专利技术的横梁的立体图；图13为本专利技术的跨梁的局部立体图；图14为本专利技术的基座的立体图；图15为本专利技术的定位块和磁铁配合的爆炸图。图中：立柱1、立柱下接板11、第一加强筋12、立柱上接板13、第二加强筋14、立柱上接板凸台15、立柱上接板腰形孔16、立柱上接板顶出螺孔17、立柱上接板侧螺孔18、滑块连接孔19、下接板方孔110、横梁2、横梁安装板21、横梁安装板下螺孔22、横梁安装板侧螺孔23、横梁上接板24、第三加强筋25、横梁上接板腰形孔26、横梁上接板侧螺孔27、横梁上接板凸台28、跨梁3、工作轨道31、跨梁安装板32、跨梁安装板下螺孔33、跨梁安装板侧螺孔34、地基4、地基缺口槽41、预埋螺栓42、调平块5、调平块安装通孔51、调平块穿孔52、调平块螺孔53、横移板6、升降电机61、横移电机62、升降柱63、升降齿条64、吸盘65、横移齿条66、基座7、基座下板71、基座上板72、基座连接框73、基座连接柱74、基座下板穿孔75、基座下板定位螺孔76、调节轨道8、调节齿条81、调节滑块82、定位块83、定位块方柱84、定位块螺柱85、定位块底板86、底板齿87、磁铁槽88、磁铁89、定位块固定螺母810、基座固定螺栓9、基座下调节螺母91、基座上调节螺母92、预埋螺栓连接螺母93。具体实施方式实施例：如图1-15所示，一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基4上的四根立柱1、连接在同侧两根立柱1上端的横梁2、连接两根横梁2的跨梁3，两根横梁2平行分布，跨梁3与两根横梁2均垂直。跨梁3的一面安装有工作轨道31，工作轨道31上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)、连接在同侧两根立柱(1)上端的横梁(2)、连接两根横梁(2)的跨梁(3)，其特征在于：所述地基(4)上端面设有四个地基缺口槽(41)，每个地基缺口槽(41)内安装有基座(7)，所述基座(7)包括安装在缺口槽(41)底部的基座下板(71)、位于基座下板(71)上方且与基座下板(71)平行分布的基座上板(72)，所述基座上板(72)的上端面两侧设有调节轨道(8)，基座上板(72)的上端面中间处设有调节齿条(81)，所述调节轨道(8)和调节齿条(81)均沿着基座上板(72)的长度方向延伸，调节轨道(8)和调节齿条(81)的上端面低于地基(4)上端面，调节轨道(8)上设有可沿调节轨道(8)移动的调节滑块(82)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)的下端面贴合连接调节滑块(82)，立柱下接板(11)设有上下贯穿的下接板方孔(110)，所述下接板方孔(110)内穿设定位块(83)，所述定位块(83)包括从上往下一体成型的定位块螺柱(85)、定位块方柱(84)和定位块底板(86)，所述定位块螺柱(85)的外径小于定位块方柱(84)的边长，所述定位块方柱(84)从下往上贴合穿入下接板方孔(110)，所述定位块螺柱(85)外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板(11)上端面的定位块固定螺母(810)，所述定位块底板(86)的下端面设有与调节齿条(81)相啮合的底板齿(87)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)、连接在同侧两根立柱(1)上端的横梁(2)、连接两根横梁(2)的跨梁(3)，其特征在于：所述地基(4)上端面设有四个地基缺口槽(41)，每个地基缺口槽(41)内安装有基座(7)，所述基座(7)包括安装在缺口槽(41)底部的基座下板(71)、位于基座下板(71)上方且与基座下板(71)平行分布的基座上板(72)，所述基座上板(72)的上端面两侧设有调节轨道(8)，基座上板(72)的上端面中间处设有调节齿条(81)，所述调节轨道(8)和调节齿条(81)均沿着基座上板(72)的长度方向延伸，调节轨道(8)和调节齿条(81)的上端面低于地基(4)上端面，调节轨道(8)上设有可沿调节轨道(8)移动的调节滑块(82)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)的下端面贴合连接调节滑块(82)，立柱下接板(11)设有上下贯穿的下接板方孔(110)，所述下接板方孔(110)内穿设定位块(83)，所述定位块(83)包括从上往下一体成型的定位块螺柱(85)、定位块方柱(84)和定位块底板(86)，所述定位块螺柱(85)的外径小于定位块方柱(84)的边长，所述定位块方柱(84)从下往上贴合穿入下接板方孔(110)，所述定位块螺柱(85)外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板(11)上端面的定位块固定螺母(810)，所述定位块底板(86)的下端面设有与调节齿条(81)相啮合的底板齿(87)。


2.如权利要求1所述一种通用的龙门机器人框架，其特征在于：所述立柱(1)的上端设有立柱上接板(13)，所述立柱上接板(13)的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔(16)，立柱上接板(13)的两侧壁贴合连接有调平块(5)，所述调平块(5)设有调平块螺孔(53)和调平块穿孔(52)，所述横梁(2)的下端两侧对称设有横梁安装板(21)，所述横梁安装板(21)贴合安装在立柱上接板(13)上端面，横梁安装板(21)的下端面设有与立柱上接板腰形孔(16)相对应的横梁安装板下螺孔(22)，横梁安装板(21)的两侧壁设有与调平块穿孔(52)相对应的横梁安装板侧螺孔(23)，所述调平块螺孔(53)与横梁安装板(21)的侧壁水平相对。


3.如权利要求2所述一种通用的龙门机器人框架，其特征在于：所述横梁(2)的上端设有横梁上接板(24)，横梁上接板(24)的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔(26)，横梁上接板(24)的两侧壁贴合连接有调平块(5)，所述跨梁(3)的下端两侧对称设有跨梁安装板(32)，所述跨梁安装板(32)贴合安装在横梁上接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴喜桥，王立，张林庆，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南;41