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本实用新型公开了码垛机械臂，包括转动轴座和底部固定座，所述转动轴座安装固定在底部固定座的上端位置上，所述转动轴座的上端设置有臂杆凹型座，所述臂杆凹型座的内部设置有金属主臂，所述臂杆凹型座的外侧位于金属主臂上设置有侧边电机，所述臂杆凹型座的后...
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