【技术实现步骤摘要】
一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统
本技术涉及配电专业
，尤其是一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统。
技术介绍
目前配网带电作业机器人在带电作业中，存在异常或误动作的安全风险。机器人在高空作业时，地面检修人员不能实时掌握检修情况；出现危险情况时，不能第一时间获取相关信息、不能及时终止机器人的操作；遇到特殊情况时，机器人无法准确做出判断和正确操作。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种安全可靠且可提高作业效率的适用于带电作业机器人作业的地面监控系统。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，包括箱体和显示器面板，所述显示器面板可开合地铰接在箱体上，该显示器面板上设有液晶屏；所述箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，所述控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，所述按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令...
【技术保护点】
1.一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其特征在于：包括箱体和显示器面板，所述显示器面板可开合地铰接在箱体上，该显示器面板上设有液晶屏；/n所述箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，所述控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，所述按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；其中所述按键包括急停按键，其经过数据的转换及指令的传输可及时终止机器人作业，所述旋钮包括模式选择旋钮，其经过数据的转换及指令的传输可实现机器人自动作业模式和手动作...
【技术特征摘要】
1.一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其特征在于：包括箱体和显示器面板，所述显示器面板可开合地铰接在箱体上，该显示器面板上设有液晶屏；
所述箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，所述控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，所述按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，郭新，张昕，张金禄，胡益菲，宫博仁，王立国，张建海，曹北建，李帅，夏益青，徐善军，任书楠，张铜，任青亭，孙宵伟，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，北京国电富通科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。