一种全地形侦查球制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形侦查球，包括球体，所述球体为硬性橡胶材质制成，所述球体的底部卡合连接有配重板，用于将扔出去的球体进行快速的复位，所述配重板的顶部中心处固定连接有驱动组件，所述驱动组件的底部靠近侧壁位置对称转动连接有滚轮，利用驱动组件带动滚轮进行转动，从而使得整个球体进行移动，所述配重板的顶部靠近侧壁位置对称固定连接台座，用于对控制板进行位置的定位固定。本实用新型专利技术通过在侦查球的内部设置有振动机构，使其在行走的过程中能够改变路线和开障碍物，利用球体的弧形面方便进行滚动，同时在球体的外壁靠近顶部位置设置有多个摄像头，方便进行四周环境的同时观察，提高侦查的效率。提高侦查的效率。提高侦查的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形侦查球


[0001]本技术涉及电子信息应用
，特别是涉及一种全地形侦查球。

技术介绍

[0002]侦察球也被称为监视球，外形呈球状，大小和一枚手雷相近，因此士兵可以随身携带。其内一般装有传感器、无线通信设备、电池等，使用时将其直接投掷到建筑物、地下室或洞穴里，由传感器采集周围的信急，然后由无线通信设备将这些信息传送出去。
[0003]而现有的一些侦查球在进行工作时，只能在一些平坦的地面进行行走侦查，使其在使用中存在的局限性，并且在侦查时需要不断的更换方向进行观察侦查，降低了在侦查过程中的效率，因此，本技术提出了一种全地形侦查球。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种全地形侦查球，通过在侦查球的内部设置有振动机构，使其在行走的过程中能够改变路线和开障碍物，利用球体的弧形面方便进行滚动，同时在球体的外壁靠近顶部位置设置有多个摄像头，方便进行四周环境的同时观察，提高侦查的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全地形侦查球，包括球体，所述球体为硬性橡胶材质制成，所述球体的底部卡合连接有配重板，用于将扔出去的球体进行快速的复位，所述配重板的顶部中心处固定连接有驱动组件，所述驱动组件的底部靠近侧壁位置对称转动连接有滚轮，利用驱动组件带动滚轮进行转动，从而使得整个球体进行移动；
[0006]所述配重板的顶部靠近侧壁位置对称固定连接台座，用于对控制板进行位置的定位固定，多个所述台座的顶部螺栓连接有控制板，用于对内部模块进行控制，所述控制板的顶部靠近中部位置固定连接有侧架，所述侧架的内壁靠近顶部位置固定连接有电机，所述电机的双驱动轴端面均固定连接有偏心轮，通过电机驱动轴转动带动两个偏心轮进行转动，从而使得整个球体进行倾倒滚动，所述球体的外壁靠近顶部位置均匀的固定连接有多个摄像头，用于对周围环境进行观察。
[0007]本技术进一步设置为：所述球体的外壁靠近顶部位置均匀的开设有多个隐藏槽。
[0008]通过上述技术方案，用于将摄像头隐藏在内部，防止凸起造成损坏。
[0009]本技术进一步设置为：所述球体的内壁靠近底部位置开设有卡槽，所述配重板的外壁与卡槽呈卡合连接。
[0010]通过上述技术方案，便于对配重板进行位置的安装固定，方便在对球体仍出去后，其能够快速的回正复位。
[0011]本技术进一步设置为：多个所述隐藏槽的内壁均固定连接有防爆玻璃。
[0012]通过上述技术方案，用于对摄像头进行防护，防止在滚动时对摄像头造成损坏。
[0013]本技术进一步设置为：多个所述滚轮均为橡胶材质制成。
[0014]通过上述技术方案，便于在对整个球体扔出去后，防止对滚轮造成损坏。
[0015]本技术进一步设置为：多个所述摄像头均通过内置无线模块与控制板呈电性连接。
[0016]通过上述技术方案，便于对摄像头所拍摄的画面进行传输。
[0017]本技术进一步设置为：所述电机与控制板电性连接，两个所述偏心轮关于电机呈中心对称设置。
[0018]通过上述技术方案，便于在对偏心轮进行快速转动时，使得整个球体进行倾倒，从而方便进行滚动。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]1.本技术提出的一种全地形侦查球通过在侦查球的内部设置有振动机构，使其在行走的过程中能够改变路线和开障碍物，利用球体的弧形面方便进行滚动；
[0021]2.本技术提出的一种全地形侦查球通过在球体的外壁靠近顶部位置设置有多个摄像头，方便进行四周环境的同时观察，提高侦查的效率。
附图说明
[0022]图1为本技术一种全地形侦查球的第一结构图；
[0023]图2为本技术一种全地形侦查球的第二结构图；
[0024]图3为本技术一种全地形侦查球的剖视图。
[0025]图中：1、球体；11、隐藏槽；12、卡槽；13、防爆玻璃；2、配重板；3、驱动组件；31、滚轮；4、台座；5、控制板；6、侧架；7、电机；71、偏心轮；8、摄像头。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]如图1和图2，一种全地形侦查球，包括球体1，球体1的外壁靠近顶部位置均匀的开设有多个隐藏槽11，用于将摄像头8隐藏在内部，防止凸起造成损坏，多个隐藏槽11的内壁均固定连接有防爆玻璃13，用于对摄像头8进行防护，防止在滚动时对摄像头8造成损坏，球体1为硬性橡胶材质制成，球体1的底部卡合连接有配重板2，用于将扔出去的球体1进行快速的复位，球体1的内壁靠近底部位置开设有卡槽12，配重板2的外壁与卡槽12呈卡合连接，便于对配重板2进行位置的安装固定，方便在对球体1仍出去后，其能够快速的回正复位，配重板2的顶部中心处固定连接有驱动组件3，驱动组件3的底部靠近侧壁位置对称转动连接有滚轮31，利用驱动组件3带动滚轮31进行转动，从而使得整个球体1进行移动，多个滚轮31均为橡胶材质制成，便于在对整个球体1扔出去后，防止对滚轮31造成损坏。
[0028]如图3，配重板2的顶部靠近侧壁位置对称固定连接台座4，用于对控制板5进行位置的定位固定，多个台座4的顶部螺栓连接有控制板5，用于对内部模块进行控制，控制板5的顶部靠近中部位置固定连接有侧架6，侧架6的内壁靠近顶部位置固定连接有电机7，电机7与控制板5电性连接，两个偏心轮71关于电机7呈中心对称设置，便于在对偏心轮71进行快
速转动时，使得整个球体1进行倾倒，从而方便进行滚动，电机7的双驱动轴端面均固定连接有偏心轮71，通过电机7驱动轴转动带动两个偏心轮71进行转动，从而使得整个球体1进行倾倒滚动，球体1的外壁靠近顶部位置均匀的固定连接有多个摄像头8，用于对周围环境进行观察，多个摄像头8均通过内置无线模块与控制板5呈电性连接，便于对摄像头8拍摄的画面进行传输。
[0029]本技术在使用时，将整个球体1扔出去后，其通过内部的配重板2进行自动的复位回正，同时整体的橡胶设置，减少对内部的损坏，通过驱动组件3驱动滚轮31的转动，从而使得整个球体1进行移动，接着在碰到障碍物时，启动电机7，其驱动轴带动偏心轮71进行转动，使得球体1倾倒滚动，接着在关闭电机7，使得球体1复位继续使用摄像头8对周围环境进行侦查。
[0030]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形侦查球，包括球体(1)，其特征在于：所述球体(1)为硬性橡胶材质制成，所述球体(1)的底部卡合连接有配重板(2)，所述配重板(2)的顶部中心处固定连接有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的底部靠近侧壁位置对称转动连接有滚轮(31)；所述配重板(2)的顶部靠近侧壁位置对称固定连接台座(4)，多个所述台座(4)的顶部螺栓连接有控制板(5)，所述控制板(5)的顶部靠近中部位置固定连接有侧架(6)，所述侧架(6)的内壁靠近顶部位置固定连接有电机(7)，所述电机(7)的双驱动轴端面均固定连接有偏心轮(71)，所述球体(1)的外壁靠近顶部位置均匀的固定连接有多个摄像头(8)。2.根据权利要求1所述的一种全地形侦查球，其特征在于：所述球体(1)的外壁靠近顶部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：康炳峰，林元庆，冯祥，康钰杰，彭鹤，郑舟，
申请(专利权)人：四川省众望科希盟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：