一种旋臂式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋臂式机器人，包括底盘、旋盘和夹具，所述底盘的内部中间位置固定有第一电机，且第一电机的上方安装有第一定齿轮，所述底盘的上表面镶嵌有导轨，且导轨的内部安置有滚珠滑块，所述滚珠滑块的上方安装有第一动齿轮，且第一动齿轮的上方固定有中心支杆，所述旋盘固定于中心支杆的顶端，且旋盘的内部安装有第二定齿轮，所述第二定齿轮的后侧连接有第二电机，且第二定齿轮的左侧连接有第二动齿轮，所述第二动齿轮的左侧固定有侧支杆的一端，且侧支杆的另一端安装有驱动组件，所述夹具安装于驱动组件的下方，且驱动组件包括气泵、气缸、活塞杆和撑杆。该实用新型专利技术结构简单，满足流水线上工件进行旋转换位的需求，实用性强。

A rotating arm robot

【技术实现步骤摘要】
一种旋臂式机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种旋臂式机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业生产过程中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前，工业生产所使用的机器人绝大多数为线性机械人，亦即框架式直角坐标机器人，这样的机器人关节设计简单，安装、调试和日常维护也方便。然而目前市场上的线性机器人难以满足于流水生产线上的需要，现有的线性机器人在将被加工件夹起提升，并进行换位操作时，工序步骤复杂，使用起来不方便的问题，为此，我们提出一种旋臂式机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋臂式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的线性机器人难以满足于流水生产线上的需要，现有的线性机器人在将被加工件夹起提升，并进行换位操作时，工序步骤复杂，使用起来不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋臂式机器人，包括底盘、旋盘和夹具，所述底盘的内部中间位置固定有第一电机，且第一电机的上方安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋臂式机器人，包括底盘(1)、旋盘(10)和夹具(16)，其特征在于：所述底盘(1)的内部中间位置固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的上方安装有第一定齿轮(3)，所述底盘(1)的上表面镶嵌有导轨(4)，且导轨(4)的内部安置有滚珠滑块(5)，所述滚珠滑块(5)的上方安装有第一动齿轮(6)，且第一动齿轮(6)的上方固定有中心支杆(7)，所述底盘(1)的左右两侧均固定有安装板(8)，且安装板(8)的内部连接有固定螺栓(9)，所述旋盘(10)固定于中心支杆(7)的顶端，且旋盘(10)的内部安装有第二定齿轮(11)，所述第二定齿轮(11)的后侧连接有第二电机(12)，且第二定齿轮(11)的...

【技术特征摘要】
1.一种旋臂式机器人，包括底盘(1)、旋盘(10)和夹具(16)，其特征在于：所述底盘(1)的内部中间位置固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的上方安装有第一定齿轮(3)，所述底盘(1)的上表面镶嵌有导轨(4)，且导轨(4)的内部安置有滚珠滑块(5)，所述滚珠滑块(5)的上方安装有第一动齿轮(6)，且第一动齿轮(6)的上方固定有中心支杆(7)，所述底盘(1)的左右两侧均固定有安装板(8)，且安装板(8)的内部连接有固定螺栓(9)，所述旋盘(10)固定于中心支杆(7)的顶端，且旋盘(10)的内部安装有第二定齿轮(11)，所述第二定齿轮(11)的后侧连接有第二电机(12)，且第二定齿轮(11)的左侧连接有第二动齿轮(13)，所述第二动齿轮(13)的左侧固定有侧支杆(14)的一端，且侧支杆(14)的另一端安装有驱动组件(15)，所述夹具(16)安装于驱动组件(15)的下方，且驱动组件(15)包括气泵(151)、气缸(152)、活塞杆(153)和撑杆(154)，所述气泵(151)的下方连接有气缸(152)，且气缸(152)的内部安装有活塞杆(153)，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娇，林燕，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31