一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构制造技术

本发明专利技术提供一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部，连接部顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部底部转动设有X向滑臂，X向滑臂上滑动设有X向滑块，X向滑块贯穿滑动设有Y向滑臂，Y向滑臂上滑动套设有若干Y向滑块，Y向滑块贯穿滑动设有Z向滑臂，Z向滑臂的两端分别设有用途不同的两种抓取部件。本发明专利技术一方面实现了一台机械手用于对至少两台注塑机生产的不同产品进行取件，减少了机械手的等待时间，使设备资源得到了更充分的利用；另一方面以这种电动调节的方式代替了耗时较长且操作复杂的抓取机构更换环节，一定程度上减少了工人的劳动量且提高了生产效率。

An electric adjusting grab mechanism of a manipulator for injection molding parts

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构
本专利技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构。
技术介绍
目前，汽车上用到的塑料部件多采用注塑工艺，随着工业自动化程度的不断提高，注塑完成并开模后一般通过机械手将产品从注塑机中取出并放到输送带上。现有技术中，每台注塑机均需配备一台取件机械手，每台机械手仅负责一台注塑机的取件工作，但是由于注塑过程需要一定的时间，机械手将产品放到输送带上之后等待的时间较长，造成了一定的设备资源浪费。此外，当需要生产不同型号的产品时需要根据产品型号更换对应的抓取机构，抓取机构的拆卸、调节耗时较长且操作复杂，一定程度上增加了工人的劳动量且降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部，连接部顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部底部转动设有X向滑臂且铰接处设有用于调节连接部与X向滑臂相对角度的翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部(1)，其特征在于，连接部(1)顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部(1)底部转动设有X向滑臂(2)且铰接处设有用于调节连接部(1)与X向滑臂(2)相对角度的翻转驱动机构(3)，X向滑臂(2)上滑动设有X向滑块(4)，X向滑块(4)上设有驱动其沿X向滑臂(2)滑动的X向驱动机构(5)，/nX向滑块(4)贯穿滑动设有Y向滑臂(6)，Y向滑臂(6)的滑动方向与X向滑块(4)沿X向滑臂(2)的滑动方向垂直，X向滑块(4)上设有驱动其沿Y向滑臂(6)滑动的Y向驱动机构一(7)，Y向滑臂(6)上滑动套设有若干Y向滑块(8)，Y向滑块(8)上设有驱动其沿...

【技术特征摘要】
1.一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部(1)，其特征在于，连接部(1)顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部(1)底部转动设有X向滑臂(2)且铰接处设有用于调节连接部(1)与X向滑臂(2)相对角度的翻转驱动机构(3)，X向滑臂(2)上滑动设有X向滑块(4)，X向滑块(4)上设有驱动其沿X向滑臂(2)滑动的X向驱动机构(5)，
X向滑块(4)贯穿滑动设有Y向滑臂(6)，Y向滑臂(6)的滑动方向与X向滑块(4)沿X向滑臂(2)的滑动方向垂直，X向滑块(4)上设有驱动其沿Y向滑臂(6)滑动的Y向驱动机构一(7)，Y向滑臂(6)上滑动套设有若干Y向滑块(8)，Y向滑块(8)上设有驱动其沿Y向滑臂(6)滑动的Y向驱动机构二(9)，
Y向滑块(8)贯穿滑动设有Z向滑臂(10)，Z向滑臂(10)的滑动方向同时与X向滑块(4)沿X向滑臂(2)的滑动方向以及Y向滑块(8)沿Y向滑臂(6)的滑动方向垂直，Y向滑块(8)上设有驱动其沿Z向滑臂(10)滑动的Z向驱动机构(11)，Z向滑臂(10)的两端分别设有用途不同的两种抓取部件(12)。


2.根据权利要求1所述的注塑件取件机械手电动调节抓取机构，其特征在于，翻转驱动机构(3)包括翻转电机，翻转电机与连接部(1)固定连接，翻转电机通过齿轮传动机构与X...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，张学荣，杨斌，崔克强，商瑞锋，赵大猛，武红磊，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12