一种无流道模具辅助取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无流道模具辅助取件装置，包括，吸取部：用于抓取加工工件；连接杆：用于带动吸取部移动：导轨：用于吸取部的移动：驱动机构：用于驱动各部件运动；其中，所述连接杆一端设有吸取部，另一端连接在导轨中，所述驱动机构设在各部件运动的节点处，所述吸取部设有至少一个真空吸盘，解决了现有技术中无流道模具采用人工取件时费时费力的问题。

A kind of auxiliary part taking device for mould without runner

【技术实现步骤摘要】
一种无流道模具辅助取件装置
本技术涉及模具的辅助设备领域，具体涉及一种无流道模具辅助取件装置。
技术介绍
随着科技的进步，很多机械手被逐渐应用于各个领域，用来代替人工操作，尤其在工厂中的应用很广泛，在模具成型加工中，通常需要设计流道，当有多个零件同时成型时，需要设计主流道和分流道，往往主流道与分流道需要很多原材料，这样会造成原材料的浪费，但是不设计流道，成型件采用人工分别取出时费时费力，所以设计一种能够同时取下多个无流道成型件的辅助装置很有必要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术主要解决现有技术中的不足，具体涉及一种无流道模具辅助取件装置，解决了现有技术中无流道模具采用人工取件时费时费力的问题。(二)技术方案根据所述技术问题，本技术提供一种无流道模具辅助取件装置，包括，吸取部：用于抓取加工工件；连接杆：用于带动吸取部移动：导轨：用于吸取部的移动：驱动机构：用于驱动各部件运动；其中，所述连接杆一端设有吸取部，另一端连接在导轨中，所述驱动机构设在各部件运动的节点处，所述吸取部设有至少一个真空吸盘。进一步优选的，所述驱动机构包括驱动机构a、驱动机构b和驱动机构c，所述驱动机构为液压驱动、气压驱动和电气驱动中的一种或多种。进一步优选的，所述吸取部包括固定架、固定杆和真空吸盘，所述真空吸盘设在固定架其中一表面，所述固定架另一表面的其中一边连接有固定杆，所述固定杆的另一端与连接杆连接，所述固定杆上设有驱动机构a。进一步优选的，所述连接杆包括竖杆和横杆，所述竖杆包括活动杆和套设在其表面的套杆，所述套杆设在横杆一端，所述横杆另一端设在导轨上，所述套杆外部设有驱动机构b。进一步优选的，所述活动杆背离吸取部的一端圆周面上设有固定片，所述固定片连接驱动机构b的活塞杆b，所述活塞杆b与活动杆平行。进一步优选的，所述横杆背离竖杆一端设有滑动部，所述横杆的水平两侧边分别设有一条凹槽，所述凹槽中设有驱动机构b的管道，所述横杆中部开设有一条用于竖杆移动的滑槽，所述套杆在滑槽的上部设有卡部，所述卡部的宽度大于滑槽的宽度。进一步优选的，所述滑动部朝向导轨的一面设有滑块，所述滑动部背离竖杆的一端设有压块。进一步优选的，所述固定架靠近固定杆的一端设有固定板，所述固定板与所述固定架垂直，所述固定板的两端设有凸耳，所述凸耳分别与固定板和固定架垂直，所述凸耳中开设有螺栓孔，两个所述凸耳之间设置有转动杆，所述转动杆贯穿在所述固定杆中，所述凸耳与转动杆通过螺栓活动连接，所述固定板中部开设有一通孔，所述驱动机构a的活塞杆a贯穿固定在所述通孔中。进一步优选的，所述导轨上设有与滑动部相配合的滑轨，所述导轨的下部设有固定支架，所述导轨的其中一端设有驱动机构c，所述驱动机构c的活塞杆c与滑动部连接。(三)有益效果本技术涉及一种无流道模具辅助取件装置，根据所述技术问题，设计一种机械自动取件装置，利用驱动机构控制各部件的移动，实现将成型件从模具上吸取，然后移动到指定位置释放，此装置相比于人工取件，提高了工作效率，减少了人工成本，并且此装置适用于无流道的模具，大大节约了原材料，降低了生产成本。附图说明图1为无流道模具辅助取件装置的结构示意图；图2为无流道模具辅助取件装置的导轨与滑动部的连接示意图；图3为固定架的结构示意图；图4为固定板的结构示意图，其中：100、吸取部；110、固定架；111、凸耳；112、固定板；113、转动杆；114、a段；115、b段；116、通孔；120、固定杆；130、真空吸盘；200、连接杆；211、套杆；212、活动杆；213、固定片；220、横杆；221、凹槽；222、滑槽；300、导轨；310、滑动部；320、压块；330、固定支架；410、驱动机构a；411、活塞杆a；420、驱动机构b；421、活塞杆b；430、驱动机构c；431、活塞杆c。具体实施方式下面结合附图1-4和实施例，对本技术的具体实施方式作其中详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术提供一种无流道模具辅助取件装置，包括，吸取部100：用于抓取加工工件；连接杆200：用于带动吸取部100移动：导轨300：用于吸取部100的移动：驱动机构：用于驱动各部件运动；具体的，其中连接杆200一端设置有吸取部100，另一端连接在导轨300中，其中驱动机构设置在各部件运动的节点处，其中吸取部100设置有至少一个真空吸盘130，真空吸盘130的个数取决于模具中成型件的个数。具体的，其中驱动机构包括驱动机构a410、驱动机构b420和驱动机构c430，所有驱动机构设置在不同的位置，用来分别驱动不同的部件运动，所述驱动机构为液压驱动、气压驱动和电气驱动中的一种或多种。具体的，其中吸取部100包括固定架110、固定杆120和真空吸盘130，固定架110用来固定真空吸盘130，固定杆120用来将固定架110连接在连接杆200上，真空吸盘130用来利用气压吸取成型件，其中真空吸盘130通过螺栓固定在固定架110其中一个表面上，其中固定架110另一表面的其中一边连接有固定杆120，其中固定杆120的另一端与连接杆200连接(后面具体介绍)，采用螺栓和螺钉连接中的一种，其中固定杆120上采用螺栓和螺钉中任一种固定有驱动机构a410，其中驱动机构a410用来驱动固定架110翻转，翻转是为了固定架110在移动过程中留足空间，其中真空吸盘130为普通的圆形吸盘。具体的，其中连接杆200包括竖杆和横杆220，且竖杆与横杆220互相垂直，其中竖杆包括活动杆212和套设在其表面的套杆211，活动杆212用以带动固定架110做上下运动，套杆211用以固定活动杆212，其中套杆211设置在横杆220背离导轨300的一端，横杆220另一端通过滑动部310设置在导轨300上，使的横杆220可在导轨300上滑动，其中套杆211外部采用螺栓和螺钉中任一种固定有驱动机构b420，驱动机构b420用以驱动活动杆212做上下运动，进而带动固定架110上下运动。具体的，其中活动杆212背离吸取部100的一端圆周面上焊接固定有固定片213，其中固定片213焊接固定有驱动机构b420的活塞杆b421，使得活塞杆b421能够推动固定片213运动，进而带动活动杆212运动，其中活塞杆b421与活动杆212平行，保证活动杆212与活塞杆b421的移动方向一致。具体的，其中横杆220背离竖杆一端螺栓固定有滑动部310，使得滑动部310可以带动横杆220在导轨300上自由移动，其中横杆220的水平两侧边分别开设有一条凹槽221，其中凹槽221中设置有驱动机构b420的管道，其中横杆220的中部开设有一条用于竖杆移动的滑槽222，其中套杆211在滑槽222的上部焊接有卡部，用于将套杆211卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，包括，/n吸取部：用于抓取加工工件；/n连接杆：用于带动吸取部移动：/n导轨：用于吸取部的移动：/n驱动机构：用于驱动各部件运动；/n其中，所述连接杆一端设有吸取部，另一端连接在导轨中，所述驱动机构设在各部件运动的节点处，所述吸取部设有至少一个真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，包括，
吸取部：用于抓取加工工件；
连接杆：用于带动吸取部移动：
导轨：用于吸取部的移动：
驱动机构：用于驱动各部件运动；
其中，所述连接杆一端设有吸取部，另一端连接在导轨中，所述驱动机构设在各部件运动的节点处，所述吸取部设有至少一个真空吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动机构a、驱动机构b和驱动机构c，所述驱动机构为液压驱动、气压驱动和电气驱动中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述吸取部包括固定架、固定杆和真空吸盘，所述真空吸盘设在固定架其中一表面，所述固定架另一表面的其中一边连接有固定杆，所述固定杆的另一端与连接杆连接，所述固定杆上设有驱动机构a。


4.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述连接杆包括竖杆和横杆，所述竖杆包括活动杆和套设在其表面的套杆，所述套杆设在横杆一端，所述横杆另一端设在导轨上，所述套杆外部设有驱动机构b。


5.根据权利要求4所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述活动杆背离吸取部的一端圆周面上设有固定片...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛连生，
申请(专利权)人：嘉兴市群峰电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33