一种托盘在线堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种托盘在线堆垛装置，包括托盘输送线和码垛机构，码垛机构设置在托盘输送线上，托盘输送线包括机架、阻挡组件和顶升组件，机架的前后两侧均设有输送带，阻挡组件用于阻挡托盘移动，顶升组件用于顶升托盘，码垛机构包括底板、堆垛框架、开关门装置和托举组件，底板架设在机架上，堆垛框架竖向设置在底板上，堆垛框架的右侧设有开口，开关门装置有两个，两个开关门装置分别设置在开口的两侧，托举组件包括托举气缸、插片和连接块，该托盘在线堆垛装置中，可与机器人配合完成自动化堆垛工作，托盘堆垛效果好，运输便捷，提高了工作效率，降低人工劳作强度及成本。

An on-line palletizing device for pallets

【技术实现步骤摘要】
一种托盘在线堆垛装置
本技术涉及自动化加工
，特别涉及一种托盘在线堆垛装置。
技术介绍
目前在半导体生产中，需要人工将装有半导体的托盘进行堆叠收集，然后移至下道工位进行加工。而人工堆叠托盘工作强度高，效率低，而且堆叠过程中易出现托盘产品划伤、托盘倒塌的状况，造成资源浪费，生产成本上升。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种托盘在线堆垛装置。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种托盘在线堆垛装置，包括托盘输送线和码垛机构，所述码垛机构设置在托盘输送线上；所述托盘输送线包括机架、阻挡组件和顶升组件，所述机架呈长条状且水平设置，机架的前后两侧均设有输送带，所述输送带与机架平行，所述阻挡组件和顶升组件从左往右依次设置在机架的下方，所述阻挡组件用于阻挡托盘移动，所述顶升组件用于顶升托盘；所述码垛机构设置在顶升组件的正上方，码垛机构包括底板、堆垛框架、开关门装置和托举组件，所述底板架设在机架上，底板上设有移出槽，所述堆垛框架竖向设置在底板上，堆垛框架的底部与移出槽连通，堆垛框架的右侧设有开口，所述开关门装置有两个，两个开关门装置分别设置在开口的两侧，用于控制开口的开闭，所述托举组件有两个，两个托举组件分别设置在堆垛框架的底部的前后两侧，所述托举组件包括托举气缸、插片和连接块，所述托举气缸水平设置在底板上，托举气缸的伸缩方向与输送带的输送方向垂直，所述插片水平设置在托举气缸的靠近堆垛框架的一侧，所述连接块位于托举气缸和插片之间，所述托举气缸通过连接块与插片相连。作为优选，所述阻挡组件包括固定架、阻挡气缸和顶升挡块，所述固定架设置在机架的下方，所述阻挡气缸竖向设置在固定架上，所述顶升挡块设置在机架内，顶升挡块的顶部设有挡杆，其底部与阻挡气缸相连。为了对输送带上的托盘进行阻挡，保证每次只有一个托盘能够进入堆垛框架内。作为优选，所述顶升挡块的左侧设有三个定位块，三个定位块与顶升挡块在机架上围成一个矩形的定位空间，用于托盘的定位。为了对托盘进行定位，使其处于精确的运输路径上，保证托盘输送时，能够顺利进入堆垛框架内。作为优选，所述顶升挡块的右侧设有两个长条状的护板，两个护板分别位于在机架的前后两侧。为了对堆垛的托盘进行防护及引导，避免底部托盘晃动导致堆垛的托盘坍塌。作为优选，所述顶升组件包括固定座、顶升气缸和顶升板，所述固定座水平设置在机架的下方，所述顶升气缸竖向设置在固定座上，所述顶升板水平设置在机架内，其底部与顶升气缸相连。为了将托盘提升送入堆垛框架内。作为优选，所述顶升板位于底板的正下方，顶升板与移出槽对应，所述移出槽的槽口方向与输送带的输送方向一致。为了使得托盘能够从移出槽进入堆垛框架内进行堆叠，并在堆叠后能够从移出槽中移出。作为优选，所述托举气缸的一侧设有导向单元，所述导向单元包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在底板上，所述滑块设置在滑轨上，二者滑动连接，所述滑块与连接块相连，滑块的移动方向与托举气缸的伸缩方向一致。为了减少托举气缸负载，并保证倒角移动的稳定性。作为优选，所述插片的远离连接块的一侧设有倒角。为了利于插片插入托盘的底部，对托盘进行支撑。作为优选，所述机架上设有若干感应开关。为了检测托盘的位置，从而对装置上的各部件进行实时控制。作为优选，所述堆垛框架内设有防划内衬。为了避免托盘内产品划伤受损。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该托盘在线堆垛装置中，可与机器人配合完成自动化堆垛工作，托盘堆垛效果好，运输便捷，提高了工作效率，降低人工劳作强度及成本。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本技术的托盘在线堆垛装置的结构示意图。图2为本技术的托盘在线堆垛装置的托盘输送线的结构示意图。图3为本技术的托盘在线堆垛装置的码垛机构的结构示意图。图4为本技术的托盘在线堆垛装置的托举组件的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.输送带,3.固定架,4.阻挡气缸,5.顶升挡块,6.挡杆，7.定位块，8.护板，9.固定座，10.顶升气缸，11.顶升板，12.感应开关，13.底板，14.堆垛框架，15.开关门装置，16.防划内衬，17.托举气缸，18.插片，19.连接块，20.滑轨，21.滑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例：如图1所示，一种托盘在线堆垛装置，包括托盘输送线和码垛机构，码垛机构设置在托盘输送线上；如图2所示，托盘输送线包括机架1、阻挡组件和顶升组件，机架1呈长条状且水平设置，机架1的前后两侧均设有输送带2，输送带2与机架1平行，阻挡组件和顶升组件从左往右依次设置在机架1的下方，阻挡组件用于阻挡托盘移动，顶升组件用于顶升托盘；阻挡组件包括固定架3、阻挡气缸4和顶升挡块5，固定架3设置在机架1的下方，阻挡气缸4竖向设置在固定架3上，顶升挡块5设置在机架1内，顶升挡块5的顶部设有挡杆6，其底部与阻挡气缸4相连，为了对输送带2上的托盘进行阻挡，保证每次只有一个托盘能够进入堆垛框架14内；顶升组件包括固定座9、顶升气缸10和顶升板11，固定座9水平设置在机架1的下方，顶升气缸10竖向设置在固定座9上，顶升板11水平设置在机架1内，其底部与顶升气缸10相连，为了将托盘提升送入堆垛框架14内；如图3-4所示，码垛机构设置在顶升组件的正上方，码垛机构包括底板13、堆垛框架14、开关门装置15和托举组件，底板13架设在机架1上，底板13上设有移出槽，堆垛框架14竖向设置在底板13上，堆垛框架14的底部与移出槽连通，堆垛框架14的右侧设有开口，开关门装置15有两个，两个开关门装置15分别设置在开口的两侧，用于控制开口的开闭，托举组件有两个，两个托举组件分别设置在堆垛框架14的底部的前后两侧，托举组件包括托举气缸17、插片18和连接块19，托举气缸17水平设置在底板13上，托举气缸17的伸缩方向与输送带2的输送方向垂直，插片18水平设置在托举气缸17的靠近堆垛框架14的一侧，连接块19位于托举气缸17和插片18之间，托举气缸17通过连接块19与插片18相连。顶升挡块5的左侧设有三个定位块7，三个定位块7与顶升挡块5在机架1上围成一个矩形的定位空间，用于托盘的定位。为了对托盘进行定位，使其处于精确的运输路径上，保证托盘输送时，能够顺利进入堆垛框架14内。顶升挡块5的右侧设有两个长条状的护板8，两个护板8分别位于在机架1的前后两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘在线堆垛装置，其特征在于，包括托盘输送线和码垛机构，所述码垛机构设置在托盘输送线上；/n所述托盘输送线包括机架(1)、阻挡组件和顶升组件，所述机架(1)呈长条状且水平设置，机架(1)的前后两侧均设有输送带(2)，所述输送带(2)与机架(1)平行，所述阻挡组件和顶升组件从左往右依次设置在机架(1)的下方，所述阻挡组件用于阻挡托盘移动，所述顶升组件用于顶升托盘；/n所述码垛机构设置在顶升组件的正上方，码垛机构包括底板(13)、堆垛框架(14)、开关门装置(15)和托举组件，所述底板(13)架设在机架(1)上，底板(13)上设有移出槽，所述堆垛框架(14)竖向设置在底板(13)上，堆垛框架(14)的底部与移出槽连通，堆垛框架(14)的右侧设有开口，所述开关门装置(15)有两个，两个开关门装置(15)分别设置在开口的两侧，用于控制开口的开闭，所述托举组件有两个，两个托举组件分别设置在堆垛框架(14)的底部的前后两侧，所述托举组件包括托举气缸(17)、插片(18)和连接块(19)，所述托举气缸(17)水平设置在底板(13)上，托举气缸(17)的伸缩方向与输送带(2)的输送方向垂直，所述插片(18)水平设置在托举气缸(17)的靠近堆垛框架(14)的一侧，所述连接块(19)位于托举气缸(17)和插片(18)之间，所述托举气缸(17)通过连接块(19)与插片(18)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种托盘在线堆垛装置，其特征在于，包括托盘输送线和码垛机构，所述码垛机构设置在托盘输送线上；
所述托盘输送线包括机架(1)、阻挡组件和顶升组件，所述机架(1)呈长条状且水平设置，机架(1)的前后两侧均设有输送带(2)，所述输送带(2)与机架(1)平行，所述阻挡组件和顶升组件从左往右依次设置在机架(1)的下方，所述阻挡组件用于阻挡托盘移动，所述顶升组件用于顶升托盘；
所述码垛机构设置在顶升组件的正上方，码垛机构包括底板(13)、堆垛框架(14)、开关门装置(15)和托举组件，所述底板(13)架设在机架(1)上，底板(13)上设有移出槽，所述堆垛框架(14)竖向设置在底板(13)上，堆垛框架(14)的底部与移出槽连通，堆垛框架(14)的右侧设有开口，所述开关门装置(15)有两个，两个开关门装置(15)分别设置在开口的两侧，用于控制开口的开闭，所述托举组件有两个，两个托举组件分别设置在堆垛框架(14)的底部的前后两侧，所述托举组件包括托举气缸(17)、插片(18)和连接块(19)，所述托举气缸(17)水平设置在底板(13)上，托举气缸(17)的伸缩方向与输送带(2)的输送方向垂直，所述插片(18)水平设置在托举气缸(17)的靠近堆垛框架(14)的一侧，所述连接块(19)位于托举气缸(17)和插片(18)之间，所述托举气缸(17)通过连接块(19)与插片(18)相连。


2.如权利要求1所述的一种托盘在线堆垛装置，其特征在于，所述阻挡组件包括固定架(3)、阻挡气缸(4)和顶升挡块(5)，所述固定架(3)设置在机架(1)的下方，所述阻挡气缸(4)竖向设置在固定架(3)上，所述顶升挡块(5)设置在机架(1)内，顶升挡块(5)的顶部设有挡杆(6)，其底部与阻挡气缸(4)相连。


3.如权利要求2所述的一种托...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞克学，卢亚男，杨晓锋，朱其成，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32