一种工件出料自动堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工件出料自动堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓、位于流水线下方的顶升机构，顶升机构用于将流水线上的工件顶升至工件容置仓；工件容置仓的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板。本实用新型专利技术提供的工件出料自动堆叠装置，通过设置顶升机构，将工件自工件容置仓的下方送入工件容置仓内部，在工件容置仓的底部设置可在一定角度内翻转的底部托板，在工件进入工件容置仓内部的过程中，底部托板向上翻转使工件可顺利通过，待工件进入工件容置仓内部后，底部托板又向下翻转恢复到初始状态，工件即可置于底部托板的上方，后续工件则依次堆叠在已有工件的下方，以此实现多个工件的堆叠放置。

An automatic stacking device for workpiece discharging

【技术实现步骤摘要】
一种工件出料自动堆叠装置
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种工件出料自动堆叠装置。
技术介绍
在流水线生产时，常常需要将产线上的工件，尤其是板状或者盒体类的工件进行堆叠，以方便后续将工件输出或者转移；现有技术中一般是通过在输送机构的下方设置可容置多个工件的仓室，使输送机构搬运来的工件依次落入仓室中，以实现堆叠放置的目的，现有位于下方的仓室空间小容量小，也因空间小造成取出工件或者转移工件时作业不方便；且有时为优化流水线运行，需要将容置工件的仓室设置在输送机构的上方，此时往往需要设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构，结构复杂且成本较高。
技术实现思路
为解决上述现有技术中提到的不足，本技术提供一种工件出料自动堆叠装置，以提供一种设于流水线输送机构上方且结构简单、成本低的工件堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓、位于流水线下方的顶升机构，所述顶升机构用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓；所述工件容置仓的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板。进一步地，所述顶升机构包括顶升板和驱动所述顶升板升降的顶升气缸。进一步地，所述顶升板包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。进一步地，所述顶升板的底部设有若干与所述顶升板运动方向平行的直线轴承。进一步地，所述底部托板通过托板安装板设于所述工件容置仓的底部；所述托板安装板上包括用于与所述底部托板转动连接的转轴连接部，以及用于限制所述底部托板转动角度的限位部。进一步地，所述底部托板可自水平面向上翻转0-90度；在无外力作用状态下，所述底部托板呈水平放置。进一步地，所述底部托板的尾端连接有复位弹簧；所述复位弹簧的另一端与所述托板安装板相连接。进一步地，所述工件容置仓的底部两侧各设有多个所述底部托板。进一步地，所述工件容置仓包括对称设置的两个侧板组件；所述底部托板设于所述侧板组件的底部。进一步地，还包括滑轨和调节机构，所述侧板组件设于所述滑轨上；所述调节机构用于调节两个所述侧板组件间距。本技术提供的工件出料自动堆叠装置，通过设置顶升机构，将工件自工件容置仓的下方送入工件容置仓内部，在工件容置仓的底部设置可在一定角度内翻转的底部托板，在工件进入工件容置仓内部的过程中，底部托板向上翻转使工件可顺利通过，待工件进入工件容置仓内部后，底部托板又向下翻转恢复到初始状态，工件即可置于底部托板的上方，后续工件则依次堆叠在已有工件的下方，以此实现多个工件的堆叠放置。与现有技术相比，本技术提供的工件出料自动堆叠装置，无需设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构即可实现在流水线上方进行工件堆叠，结构简单，生产成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的工件出料自动堆叠装置的结构示意图；图2为本技术提供的底部托板结构示意图；图3为本技术提供的托板安装板结构示意图；图4为本技术提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图一；图5为本技术提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图二；图6为本技术提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图三；图7为本技术提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图四。附图标记：10工件容置仓11侧板组件12滑轨13调节机构20顶升机构21顶升板22顶升气缸23直线轴承30底部托板40托板安装板41转轴连接部42限位部50复位弹簧60工件具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。如图1-图3所示，本技术提供一种工件出料自动堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓10、位于流水线下方的顶升机构20，所述顶升机构20用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓10；所述工件容置仓10的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板30。具体地，本技术提供的工件出料自动堆叠装置，应用于流水线生产时板材、箱体或者盒体形状的工件堆叠累放，尤其是整体呈矩形的工件；本技术提供的工件出料自动堆叠装置可以是用于流水线作业过程中的工件堆叠，也可以是用于生产完成后的工件堆叠；本技术例中所说的工件，可以是产品、包装产品用的盒体或者是生产过程中产生的废弃物，如在对装在箱体内的面板玻璃进行自动上料后，所输出的空箱体。本技术提供的工件出料自动堆叠装置，包括工件容置仓10和顶升机构20，在实际使用时，工件容置仓10设置在流水线的输送机构(如输送带)的上方，顶升机构20设置在流水线的输送机构的下方；工件容置仓10和顶升机构20可以是预先通过支架制成为一体，而在两者之间预留供流水线的输送机构穿过间距，然后在安装至流水线上；或者是工件容置仓10和顶升机构20为分开独立的个体，分别安装至流水线的上方和下方；较佳地，工件容置仓10和顶升机构20安装在流水线输送机构的后方。如图1所示，顶升机构20包括顶升板21和驱动顶升板21升降的顶升气缸22；在顶升气缸22的作用下，顶升板21能够由低于或者等于流水线的高度至工件容置仓10之间的区域上下运动；在实际使用时，顶升板21初始位于流水线的下方，由流水线输出的工件60将置于顶升板21的上表面，顶升板21在顶升气缸22的驱动下向上升起，将工件60顶升至工件容置仓10；较佳地，顶升板21包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面，通过间隔设置的子板，可配合由多条间隔设置的输送滚筒组成的输送机构使用，子板在升降过程中可无阻碍地穿过输送滚筒之间的间隙，以实现顶升工件60的目的；较佳地，顶升板21的底部还设有若干与顶升板21运动方向平行的直线轴承23，用于使顶升板21在升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件出料自动堆叠装置，其特征在于：包括位于流水线上方的工件容置仓(10)、位于流水线下方的顶升机构(20)，所述顶升机构(20)用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓(10)；所述工件容置仓(10)的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板(30)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件出料自动堆叠装置，其特征在于：包括位于流水线上方的工件容置仓(10)、位于流水线下方的顶升机构(20)，所述顶升机构(20)用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓(10)；所述工件容置仓(10)的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板(30)。


2.根据权利要求1所述工件出料自动堆叠装置，其特征在于：所述顶升机构(20)包括顶升板(21)和驱动所述顶升板(21)升降的顶升气缸(22)。


3.根据权利要求2所述工件出料自动堆叠装置，其特征在于：所述顶升板(21)包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。


4.根据权利要求3所述工件出料自动堆叠装置，其特征在于：所述顶升板(21)的底部设有若干与所述顶升板(21)运动方向平行的直线轴承(23)。


5.根据权利要求1所述工件出料自动堆叠装置，其特征在于：所述底部托板(30)通过托板安装板(40)设于所述工件容置仓(10)的底部；所述托板安装板(40)上包括用于与所述底部托板(30)转动连接的转轴连接部(41)，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞明，方鸿曦，
申请(专利权)人：厦门奥拓美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35