一种上下层交错供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了液晶面板技术领域一种上下层交错供料机构，设置有上下分布的两组原料夹持装置、定位机构和升降装置，升降装置驱动升降台在两组原料夹持装置同一端之间上下移动，升降台用于承载原料夹持装置，定位机构安装在升降台上，设置有驱动下方的原料夹持装置水平移动靠近的第一横向移动装置，设置有驱动上方的原料夹持装置水平移动的第二横向移动装置，本实用新型专利技术设置有两组上下分布的原料夹持装置，一组原料夹持装置的供料时，另外一组原料夹持装置在添料，两组原料夹持装置交替使用，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下层交错供料机构


[0001]本技术涉及液晶面板
，具体为一种上下层交错供料机构。

技术介绍

[0002]液晶面板即液晶屏幕，是液晶显示器放置画面的平面薄型的面板。液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，它技术的高低和质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。
[0003]现有技术中对液晶面板装箱时需要在两片液晶面板中间隔一层间隔纸，一般采用带有一个吸盘的机械手进行间隔纸的上料，机械手每次从装有液晶面板间隔纸的工位中抓取一片液晶面板间隔纸搬运至目标工位上进行装箱，之后再返回抓取下一片液晶面板，如此往复工作，以实现液晶面板的装箱动作；
[0004]然而这种液晶面板间隔纸上料设备，吸盘的机械手的工位相对固定，在液晶面板间隔纸都抓取完之后，需要人工在同一工位装有液晶面板间隔纸，工作效率较低。
[0005]基于此，本技术设计了一种上下层交错供料机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种上下层交错供料机构，以解决上述
技术介绍
中提出工作效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下层交错供料机构，设置有上下分布的两组原料夹持装置、定位机构和升降装置，所述升降装置驱动升降台在两组所述原料夹持装置同一端之间上下移动，所述升降台用于承载原料夹持装置，所述定位机构安装在升降台上，设置有驱动下方的所述原料夹持装置水平移动靠近的第一横向移动装置，设置有驱动上方的所述原料夹持装置水平移动的第二横向移动装置；
[0008]所述第一横向移动装置包括第一直线移动装置、通过第一直线移动装置驱动水平直线移动的滑块、固定在下方的所述原料夹持装置底部的推块，所述滑块顶部开设有用于容纳推块的推槽。
[0009]优选的，所述原料夹持装置包括固定板，所述固定板顶部设置有若干立板，若干所述立板组成闭环的围栏结构。
[0010]优选的，所述定位机构包括竖向移动装置、设置在竖向移动装置上的底框，所述底框顶部设置有定位柱；
[0011]所述固定板上方设置有活动板，所述活动板上设置有定位筒和导柱，所述固定板上开设有导槽，所述导柱在一一对应的导槽内直线滑动带动活动板靠近或远离固定板，所述定位筒内腔用于容纳一一对应的定位柱。
[0012]优选的，两组所述原料夹持装置均设置有第一引导装置，所述第一引导装置包括水平一字排列旋转设置的横导轮和竖导轮，所述固定板底部固接有导条，所述导条底壁与
一字排列的横导轮顶壁滑动配合，所述导条侧壁与一字排列的竖导轮侧壁滑动配合。
[0013]优选的，所述升降台上设置有第二引导装置，所述第一引导装置和第二引导装置结构相同，所述升降装置升降带动第二引导装置至与其中第一引导装置对齐。
[0014]优选的，所述第二引导装置的竖导轮和第一引导装置的竖导轮分别位于导条对立两侧。
[0015]现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有两组上下分布的原料夹持装置，一组原料夹持装置的供料时，另外一组原料夹持装置在添料，两组原料夹持装置交替使用，提高工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术下方的原料夹持装置一个工位结构示意图；
[0019]图3为本技术下方的原料夹持装置另一个工位结构示意图；
[0020]图4为本技术原料夹持装置爆炸结构示意图；
[0021]图5为本技术活动板倒立结构示意图；
[0022]图6为本技术上方的原料夹持装置移动至工作位结构示意图；
[0023]图7为图6部分结构示意图；
[0024]图8为本技术定位机构结构示意图；
[0025]图9为本技术第一横向移动装置结构示意图。
[0026]1、框架；2、原料夹持装置；21、固定板；211、导槽；22、导条；23、立板；24、活动板；25、定位筒；26、导柱；3、第一引导装置；31、横导轮；32、竖导轮；4、第一横向移动装置；41、第一直线移动装置；42、滑块；421、推槽；43、推块；5、定位机构；51、竖向移动装置；52、底框；53、定位柱；6、升降装置；61、滑块滑轨；62、升降台；7、第二引导装置；8、第二横向移动装置。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]一种上下层交错供料机构，设置有上下分布的两组原料夹持装置2、定位机构5和升降装置6，升降装置6驱动升降台62在两组原料夹持装置2同一端之间上下移动，升降台62用于承载原料夹持装置2，定位机构5安装在升降台62上，设置有驱动下方的原料夹持装置2水平移动靠近的第一横向移动装置4，设置有驱动上方的原料夹持装置2水平移动的第二横向移动装置8；
[0029]第一横向移动装置4包括第一直线移动装置41、通过第一直线移动装置41驱动水
平直线移动的滑块42、固定在下方的原料夹持装置2底部的推块43，滑块42顶部开设有用于容纳推块43的推槽421。
[0030]进一步的，原料夹持装置2包括固定板21，固定板21顶部设置有若干立板23，若干立板23组成闭环的围栏结构。
[0031]进一步的，定位机构5包括竖向移动装置51、设置在竖向移动装置51上的底框52，底框52顶部设置有定位柱53；
[0032]固定板21上方设置有活动板24，活动板24上设置有定位筒25和导柱26，固定板21上开设有导槽211，导柱26在一一对应的导槽211内直线滑动带动活动板24靠近或远离固定板21，定位筒25内腔用于容纳一一对应的定位柱53。
[0033]进一步的，两组原料夹持装置2均设置有第一引导装置3，第一引导装置3包括水平一字排列旋转设置的横导轮31和竖导轮32，固定板21底部固接有导条22，导条22底壁与一字排列的横导轮31顶壁滑动配合，导条22侧壁与一字排列的竖导轮32侧壁滑动配合。
[0034]进一步的，升降台62上设置有第二引导装置7，第一引导装置3和第二引导装置7结构相同，升降装置6升降带动第二引导装置7至与其中第一引导装置3对齐。
[0035]进一步的，第二引导装置7的竖导轮32和第一引导装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下层交错供料机构，其特征在于：设置有上下分布的两组原料夹持装置(2)、定位机构(5)和升降装置(6)，所述升降装置(6)驱动升降台(62)在两组所述原料夹持装置(2)同一端之间上下移动，所述升降台(62)用于承载原料夹持装置(2)，所述定位机构(5)安装在升降台(62)上，设置有驱动下方的所述原料夹持装置(2)水平移动靠近的第一横向移动装置(4)，设置有驱动上方的所述原料夹持装置(2)水平移动的第二横向移动装置(8)；所述第一横向移动装置(4)包括第一直线移动装置(41)、通过第一直线移动装置(41)驱动水平直线移动的滑块(42)、固定在下方的所述原料夹持装置(2)底部的推块(43)，所述滑块(42)顶部开设有用于容纳推块(43)的推槽(421)。2.根据权利要求1所述的一种上下层交错供料机构，其特征在于：所述原料夹持装置(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)顶部设置有若干立板(23)，若干所述立板(23)组成闭环的围栏结构。3.根据权利要求2所述的一种上下层交错供料机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括竖向移动装置(51)、设置在竖向移动装置(51)上的底框(52)，所述底框(52)顶部设置有定位柱(53)；所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞明，徐沛林，
申请(专利权)人：厦门奥拓美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：