智能托盘自动化存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能托盘自动化存取装置，用于物品运输托盘存取，它公开了有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。本用新型的优点是结构合理，操作灵活、安全、稳定，降低托盘的使用和维护成本、提高空托盘堆叠与拆分的生产效率、提高空托盘寿命与杜绝安全隐患。

Intelligent tray automatic access device

【技术实现步骤摘要】
智能托盘自动化存取装置
本技术涉及智能托盘自动化存取装置，具体地说是一种堆叠式自动化托盘存放装置。
技术介绍
目前托盘转运物流中常需要用托盘去装载货物。常见的托盘存放方式有，人工将空托盘搬移堆叠起来，一般只能堆叠5个，再往上则人工操作特别困难，然后通过机动叉车将其余托盘往上再进行堆叠。常见一组空托盘堆叠数量为12-15个；托盘组拆分方式有，通过机动叉车根据实际需要分三次或者四次将空托盘组拆分，然后通过人工再拆分成单个；人工将托盘组拆分成一个时，很少轻拿轻放，大多是粗暴拉拽到地面上再取走，容易造成托盘损坏，造成经济损失；机动叉拆分高托盘组时，由于托盘组周边一般不设置护栏挡边，所以一旦机动叉车司机没有控制好操作位置，容易造成托盘从高空坠落，致使托盘损坏，造成经济损失，严重时可能安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供智能托盘自动化存取装置，它能根据工人或叉车存放托盘量自动由下至上提升原有托盘，使存放空间内预留出现在需要的空间，让工人或叉车在存取托盘时更加方便快捷。本技术的技术解决方案是在外壳，托盘，控制台，升降主杆，控制台固定有外壳正面右侧，外壳背部内左、右两边固定有两条垂直平行的升降主杆的基础上，特点是有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。以上所述进叉装置是由底座、滑轮导向装置、链条、主轴、叉板、叉板座、曲柄连杆、电机组成，所述的电机安装在底座的中间，主轴通过轴承安装在底座后面，主轴上固定有链轮，链轮通过链条与电机的转动轴相连接；在底座左、右两端设置有叉板座，所述的叉板是L形，叉板的顶端与叉板座的顶部铰接，叉板向前摆动时，叉板的底部前端能穿过外壳内侧面的叉板滑口凸出插入到托盘侧面插孔内，所述的曲柄连杆设置在叉板的后方，曲柄连杆的一端与叉板底部后端铰接，曲柄连杆的另一端与主轴的一端固定连接；滑轮导向装置固定在底座的一端，外壳内的升降主杆插入到滑轮导向装置内，使进叉装置能沿升降主杆上、下滑动。本技术所述的曲柄连杆是一短、一长两条连杆组成，短的连杆一端与进叉装置内的主轴一端连接固定，短的连杆另一端与长的连杆一端铰接，长的连杆另一端与叉板底部后端铰接。本技术所述的滑轮导向装置是由夹板、导向轮组成，两块夹板相对平行设置，在两块相对夹板之间的右上、右下、左上、左下四个角上分别安装有导向轮，外壳内的升降主杆插入到前、后两夹板和左、右导向轮中间空腔内，并使左、右两边的导向轮分别压紧升降主杆左、右两侧面。本技术所述的升降动力装置是由升降电机、链条、负重箱、转轴、链轮、轴承组成，所述转轴通过轴承安装在外壳背部内的顶部，升降电机安装在转轴一端的外壳上，升降电机的传动轴与转轴相连接，在转轴的左、右两端固定有链轮，在外壳背部内底部左、右两边与转轴上的链轮上、下相对位置通过轴承分别安装有链轮，外壳背部内底部左边的链轮通过链条与转轴上左的链轮相连接，外壳背部内底部右边的链轮通过链条与转轴上右的链轮相连接，在左、右两条链条之间设置有负重箱，负重箱的右端与右边链条的后段相连接，负重箱的左端与左边链条的后段相连接，左、右两条链条的前段分别与相对的进叉装置内滑轮导向装置相连接。本技术的工作原理是设备主要由升降动力装置，进叉装置，控制台内的操作系统三个部分组成；外壳采用倒卧下的U型结构设计，升降动力装置安装U型结构正后方，进叉装置对称分布在U型结构两侧，控制台放置正前的U型端面上。当设备进行堆叠托盘工作模式时，系统自动判断设备上已经存放了多少个空托盘，工人在人机操作界面上设定本次存放几个空托盘，如本次设计存放一个，则升降动力装置带动进叉装置将设备内已存放的最低层托盘上升至距离地面有一个托盘的高度，并预留50mm空间，空托盘放到位后，进叉装置将叉板复位，升降动力装置进叉装置再下降一个托盘的高位，进叉装置再将叉板启动伸出，插入最底层托盘内，等待下个循环动作。设备兼容性好，智能化控制，能实现单次一个空托盘，或者多空托盘组进行堆叠，傻瓜机设计原理，只需工人在操作界面上输入相应的本次存放空托盘的数量即可，自动完成空托盘堆叠。当设备进行拆分托盘工作模式时，工人先在人机操作界面上设定本次要取走多少个托盘，进叉装置的叉板复位，升降动力装置驱动进叉装置上升至到数输入取盘数加一的托盘层位置，进叉装置的将叉板启动伸出，将取盘数以上的托盘支撑住，最后升降动力装置驱动进叉装置将剩余托盘组提升50mm高度，则工人可以通过机动叉车或者手动液压叉车将托盘从U型口取出。设备根据生产需要能灵活对单个空托盘，或者空托盘组进行堆叠整理、存放；也能根据生产需要从托盘组中取出单个空托盘，或者空托盘组；采用U型结构设计，既能满足机动叉车作业，自动导引的AGV小车作业，也能手动液压车作业，兼容性好。通过智能托盘堆叠与拆分机自动堆叠跟拆分托盘，能对托盘起到保护作用，减少破损，节省了投资成本与管理成本，同时无操作安全隐患，减少安全事故发生。本用新型的优点是结构合理，操作灵活、安全、稳定，降低托盘的使用和维护成本、提高空托盘堆叠与拆分的生产效率、提高空托盘寿命与杜绝安全隐患。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术内部结构示意图；图3是本技术进叉装置和升降动力装置安装在升降主杆上结构示意图；图4是本技术进叉装置结构示意图；图5是本技术图4中A部分结构示意图；图6是本技术升降动力装置结构示意图；图7是本技术叉板结构示意图；图8是本技术滑轮导向装置结构示意图。具体实施方式根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本技术外壳1，托盘3，控制台2，升降主杆6，控制台2固定有外壳正面右侧，控制台2内的控制系统是常见的伺服电机和减速电机正反转控制系统，并且通过数据线与进叉装置4和升降动力装置5相连接，控制两装置的电机进行正常工作，外壳1背部内左、右两边固定有两条垂直平行的升降主杆6的基础上，特点是有进叉装置4和升降动力装置5，所述外壳1是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳1左、右两边内侧面分别设置有两条与进叉装置4内叉板11相对应垂直平行的叉板滑口，进叉装置4的叉板11能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置4安装在外壳1内的左、右两边，进叉装置4的滑轮导向装置与升降主杆6连接，并且能沿升降主杆6上、下滑动，升降动力装置5安装在外壳1内背部，升降动力装置5的链条18与进叉装置的滑轮导向装置相连接，并且能带动进叉装置4上、下移动。以上所述进叉装置4是由底座7、滑轮导向装置8、链条9、主轴10、叉板11、叉板座12、曲柄连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能托盘自动化存取装置，它包括外壳，托盘，控制台，升降主杆，控制台固定有外壳正面右侧，外壳背部内左、右两边固定有两条垂直平行的升降主杆，其特征是有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。/n

【技术特征摘要】
1.智能托盘自动化存取装置，它包括外壳，托盘，控制台，升降主杆，控制台固定有外壳正面右侧，外壳背部内左、右两边固定有两条垂直平行的升降主杆，其特征是有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。


2.根据权利要求1所述的智能托盘自动化存取装置，其特征是所述进叉装置是由底座、滑轮导向装置、链条、主轴、叉板、叉板座、曲柄连杆、电机组成，所述的电机安装在底座的中间，主轴通过轴承安装在底座后面，主轴上固定有链轮，链轮通过链条与电机的转动轴相连接；在底座左、右两端设置有叉板座，所述的叉板是L形，叉板的顶端与叉板座的顶部铰接，叉板向前摆动时，叉板的底部前端能穿过外壳内侧面的叉板滑口凸出插入到托盘侧面插孔内，所述的曲柄连杆设置在叉板的后方，曲柄连杆的一端与叉板底部后端铰接，曲柄连杆的另一端与主轴的一端固定连接；滑轮导向装置固定在底座的一端，外壳内的升降主杆插入到滑轮导向装置内，使进叉装置能沿升降主杆上、下滑动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：倪纯毅，赵骏，夏君，林智华，华小刚，周宝民，高铁功，伊云良，
申请(专利权)人：广州双拥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44