一种自动化条烟包装机和多品牌条烟包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化条烟包装机，包括堆垛设备；堆垛设备包括翻转输送机构、围板、阻挡结构、第一推料机构和堆垛工位；翻转输送机构用于逐条输出翻转至侧立状态的条烟；围板与限位槽配合用于阻止条烟倒塌；第一推料机构用于条烟推出至堆垛工位，以获得条烟排；堆垛工位能够容置水平并排的多排条烟排；自动化条烟包装机还包括装封箱设备和输出设备。本发明专利技术能实现侧立条烟的自动堆垛、装箱、封箱和输出，以提高效率，降低劳动强度。本发明专利技术还提供多品牌条烟包装机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化条烟包装机和多品牌条烟包装机
本专利技术涉及条烟包装
，尤其涉及一种自动化条烟包装机和多品牌条烟包装机。
技术介绍
目前，条烟在装箱时，需要将多个条烟在堆垛区域进行堆垛后，再将堆垛好的多个条烟装入箱中，但是，现有的条烟包装机在堆垛条烟时，条烟水平放置，导致占用水平空间较大。请参看专利文献CN210000658U，专利文献CN210000658U-一种条装香烟烟条输出装置，其公开了采用翻转轨道的方式来实现使烟条在输出时能够处于垂直状态，从而缩小水平空间的占用；但是，现有的专利文献CN210000658U的技术方案中，由于侧立的侧条烟稳定性较差，为避免下一条烟撞击上一条烟导致翻转，现有的在接收到一条条烟后需将条烟推出，再进行下次翻转，效率低；同时，在水平出推出至所需量后采用人工将其放置到箱子内，并通过多次放置完成竖向堆叠和装箱，之后再进行人工封箱，劳动强度大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种自动化条烟包装机，其能实现侧立条烟的自动堆垛、装箱、封箱和输出，以提高效率，降低劳动强度。本专利技术的目的之二在于提供多品牌条烟包装机，其能实现两品牌条烟的同时打包，且避免资产浪费。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动化条烟包装机，包括堆垛设备；所述堆垛设备包括翻转输送机构、围板、阻挡结构、第一推料机构和堆垛工位；其中，所述翻转输送机构用于接收水平放置的条烟，并将水平放置的条烟翻转至侧立状态并逐条输出；r>所述围板开设有限位槽，所述限位槽的槽壁开设有连通所述限位槽和外部的出料口；所述阻挡结构用于挡于所述出料口，以与所述限位槽的槽壁围合构成限位腔；所述限位腔用于接收所述翻转输送机构输出的侧立状态的条烟，并阻止条烟倒塌；所述限位腔还能够容纳至少两条侧立状态的条烟竖向叠放；所述第一推料机构用于将所述限位腔内竖向叠放的至少两条条烟通过所述出料口推出至所述堆垛工位，以获得条烟排；所述堆垛工位能够容置水平并排的多排条烟排；所述自动化条烟包装机还包括：装封箱设备；所述装封箱设备用于将所述堆垛工位内多排条烟排装箱并封箱；输出设备；所述输出设备用于将封箱完成的箱子从所述装封箱设备输出。进一步地，所述堆垛设备还包括：升降托板；所述升降托板用于承接由所述限位腔接收的条烟，并可相对所述限位腔升降；升降驱动机构；所述升降驱动机构用于带动所述升降托板升降。进一步地，所述第一推料机构包括推板、推板驱动电机、支撑板和支撑板驱动电机；所述推板能够抵推至少两条竖向叠放的条烟；所述推板驱动电机用于驱动所述推板向所述出料口的方向推送条烟；所述支撑板与所述出料口相对设置，用于与至少两条竖向叠放的条烟的侧面相抵靠；所述支撑板驱动电机用于带动所述支撑板在所述推板的推送方向上运动，以使支撑板靠近或远离所述推板。进一步地，所述升降托板包括两个水平间隔设置的承托部，两个所述承托部用于配合承托条烟；所述推板间隔设于两个所述承托部之间。进一步地，所述推板包括用于推送条烟的推板本体、以及由所述推板本体的顶端向远离所述支撑板的方向水平延伸形成的支撑板本体；所述支撑板本体用于在所述推板本体推送条烟时，承接由所述翻转输送机构翻转的侧立状态的条烟。进一步地，所述装封箱设备还包括：装箱工位；转移装置；所述转移装置用于将所述堆垛工位内多排条烟排转移至所述装箱工位；装封箱装置；所述装封箱装置用于将所述装箱工位的多排条烟排装箱并封箱。进一步地，所述堆垛设备的数量为至少两个；所述转移装置包括推垛机构、装料工位、转移机构、承托输送机构和至少两个托具；其中，所述装料工位的数量为至少两个，至少两个所述装料工位与至少两个所述堆垛设备一一对应设置；所述转移机构的数量为至少两个，至少两个所述转移机构与至少两个所述装料工位一一对应设置，并用于对应所述装料工位和所述承托输送机构之间移送所述托具；所述推垛机构的数量为至少两个，至少两个所述推垛机构与至少两个所述堆垛设备一一对应设置，并用于将对应所述堆垛工位上的多排条烟排推送至对应所述装料工位的所述托具内；所述承托输送机构用于承托所述托具并将装有多排条烟排的所述托具逐个移送至所述装箱工位。进一步地，所述装封箱装置包括定位机构、箱子供给机构、第二推料机构和封箱机构；其中，所述定位机构包括定位板、定位柱和伸缩气缸；所述定位板用于与位于所述装箱工位的所述托具的其中一侧相抵；所述定位柱用于抵于所述托具的另一侧以与所述定位板配合夹紧所述托具；所述伸缩气缸用于带动所述定位柱伸缩，以使所述定位柱抵于或远离所述托具；所述箱子供给机构用于提供未封口的箱子；所述第二推料机构用于将所述装箱工位的所述托具上的条烟推进箱子内；所述封箱机构用于对箱子进行封口。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：多品牌条烟包装机，包括：两个上述的自动化条烟包装机，两个所述自动化条烟包装机的两个所述承托输送机构彼此靠近；过渡移送装置，所述过渡移送装置用于在两个所述自动化条烟包装机的两个所述承托输送机构之间移送托具。进一步地，所述托具上安装有RFID芯片；各所述装料工位均设置有标码和第一RFID读写器；所述第一RFID读写器用于读取对应所述装料工位的标码信息，并将所述标码信息输入进入对应所述装料工位的所述托具的RFID芯片内；各所述装箱工位均设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器用于读取进入所述装箱工位内的所述托具上芯片的标码信息。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用翻转输送机构、围板、阻挡结构和第一推料机构的配合，使用时，围板和阻挡结构能够围合构成限位腔；这样，在水平放置的条烟被翻转输送机构翻转至侧立状态并输出后，侧立状态的条烟被限位腔接收，限位腔能够阻止条烟倒塌，同时，限位腔能够容纳至少两条侧立状态的条烟竖向叠放，如此，可在限位腔内完成至少两条条烟的竖向堆垛，之后第一推料机构将限位腔的竖向叠的放至少两条的条烟推出，经过第一推料机构多次推出竖向叠的至少两条的条烟，可完成条烟水平方向的堆垛；再配合装封箱设备和输出设备，可完成装箱、封箱和从装封箱设备输出；上述过程实现条烟的自动堆垛、装箱、封箱和输出，降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术多品牌条烟包装机的结构示意图；图2为本专利技术自动化条烟包装机的结构示意图；图3为本专利技术自动化条烟包装机的结构示意图(除去装封箱装置和输出设备)；图4为本专利技术自动化条烟包装机的结构示意图(除去装封箱装置和输出设备)；图5为本专利技术堆垛设备的结构示意图(除去翻转输送机构)；图6为本专利技术堆垛设备的推垛机构、托具和定位支架的结构示意图；图7为本专利技术转移机构的结构示意图；图8为本专利技术定位支架的结构示意图；图9为本专利技术装封箱装置的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种自动化条烟包装机，其特征在于，包括堆垛设备(20)；所述堆垛设备(20)包括翻转输送机构(21)、围板(22)、阻挡结构(23)、第一推料机构(24)和堆垛工位(100)；其中：/n所述翻转输送机构(21)用于接收水平放置的条烟(90)，并将水平放置的条烟(90)翻转至侧立状态并逐条输出；/n所述围板(22)开设有限位槽，所述限位槽的槽壁开设有连通所述限位槽和外部的出料口；/n所述阻挡结构(23)用于挡于所述出料口，以与所述限位槽的槽壁围合构成限位腔；所述限位腔用于接收所述翻转输送机构(21)输出的侧立状态的条烟(90)，并阻止条烟(90)倒塌；所述限位腔还能够容纳至少两条侧立状态的条烟(90)竖向叠放；/n所述第一推料机构(24)用于将所述限位腔内竖向叠放的至少两条条烟(90)通过所述出料口推出至所述堆垛工位(100)，以获得条烟排；所述堆垛工位(100)能够容置水平并排的多排条烟排；/n所述自动化条烟包装机还包括：/n装封箱设备，所述装封箱设备用于将所述堆垛工位(100)内多排条烟排装箱并封箱；/n输出设备(10)，所述输出设备(10)用于将封箱完成的箱子从所述装封箱设备输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化条烟包装机，其特征在于，包括堆垛设备(20)；所述堆垛设备(20)包括翻转输送机构(21)、围板(22)、阻挡结构(23)、第一推料机构(24)和堆垛工位(100)；其中：
所述翻转输送机构(21)用于接收水平放置的条烟(90)，并将水平放置的条烟(90)翻转至侧立状态并逐条输出；
所述围板(22)开设有限位槽，所述限位槽的槽壁开设有连通所述限位槽和外部的出料口；
所述阻挡结构(23)用于挡于所述出料口，以与所述限位槽的槽壁围合构成限位腔；所述限位腔用于接收所述翻转输送机构(21)输出的侧立状态的条烟(90)，并阻止条烟(90)倒塌；所述限位腔还能够容纳至少两条侧立状态的条烟(90)竖向叠放；
所述第一推料机构(24)用于将所述限位腔内竖向叠放的至少两条条烟(90)通过所述出料口推出至所述堆垛工位(100)，以获得条烟排；所述堆垛工位(100)能够容置水平并排的多排条烟排；
所述自动化条烟包装机还包括：
装封箱设备，所述装封箱设备用于将所述堆垛工位(100)内多排条烟排装箱并封箱；
输出设备(10)，所述输出设备(10)用于将封箱完成的箱子从所述装封箱设备输出。


2.如权利要求1所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述堆垛设备(20)还包括：
升降托板(25)，所述升降托板(25)用于承接由所述限位腔接收的条烟(90)，并可相对所述限位腔升降；
升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动所述升降托板(25)升降。


3.如权利要求2所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述第一推料机构(24)包括推板(241)、推板(241)驱动电机、支撑板(242)和支撑板(242)驱动电机；所述推板(241)能够抵推至少两条竖向叠放的条烟(90)；所述推板(241)驱动电机用于驱动所述推板(241)向所述出料口的方向推送条烟(90)；所述支撑板(242)与所述出料口相对设置，用于与至少两条竖向叠放的条烟(90)的侧面相抵靠；所述支撑板(242)驱动电机用于带动所述支撑板(242)在所述推板(241)的推送方向上运动，以使支撑板(242)靠近或远离所述推板(241)。


4.如权利要求3所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述升降托板(25)包括两个水平间隔设置的承托部(251)，两个所述承托部(251)用于配合承托条烟(90)；所述推板(241)间隔设于两个所述承托部(251)之间。


5.如权利要求4所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述推板(241)包括用于推送条烟(90)的推板(241)本体、以及由所述推板(241)本体的顶端向远离所述支撑板(242)的方向水平延伸形成的支撑板(242)本体；所述支撑板(242)本体用于在所述推板(241)本体推送条烟(90)时，承接由所述翻转输送机构(21)翻转的侧立状态的条烟(90)。


6.如权利要求1-5任一项所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述装封箱设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊云良，刘仁瑞，郭跃平，张红亮，
申请(专利权)人：广州双拥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44