一种锥形杯吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锥形杯吸取机构，包括固定板、推杯板和若干吸杯杆，所述吸杯杆顶端固定安装在所述固定板上，所述吸杯杆内部设置有吸气通道，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆上滑动套装有锥形块，所述锥形块外侧壁上套装有若干个胶圈，所述吸杯杆上设置有限位台阶，所述锥形块底端端面与所述限位台阶顶端台阶面相抵，所述推杯板设置于所述固定板下方，所述推杯板上具有供所述吸杯杆穿过的通孔，所述推杯板由脱模驱动装置驱动上下运动。本实用新型专利技术吸取锥形包装杯时，锥形块上的胶圈会与锥形杯发生摩擦，胶圈与锥形杯之间的摩擦力使锥形杯稳固地固定在吸杯杆上，从而实现对锥形杯的稳定吸取。

【技术实现步骤摘要】
一种锥形杯吸取机构
本技术涉及杯体吸取
，特别涉及一种锥形杯吸取机构。
技术介绍
生产厂家在对成品塑料杯、一次性杯等产品进行包装时，一般需要通过叠杯机构将多个成品杯堆叠在一起然后再进行包装。现有的大部分叠杯机构主要是通过在其上设置带有真空吸嘴的吸杯机构，然后通过其上的吸杯机构吸取成品包装杯并进行堆叠。这些吸杯机构工作时，主要是通过将其上的真空吸头伸入包装杯内部并吸紧包装杯内底壁的方式来实现对包装杯的吸取。但是当这些吸杯机构在吸取锥形包装杯时，由于锥形包装杯的底壁面积较小，真空吸头吸紧锥形包装杯底壁时产生的吸附力也相应较小，这些吸杯机构很难稳固地对锥形包装杯进行吸取，使得叠杯机构的工作效率大打折扣。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供一种锥形杯吸取机构。为了达到上述目的，本技术公开了一种锥形杯吸取机构，包括固定板、推杯板和若干吸杯杆，所述吸杯杆顶端固定安装在所述固定板上，所述吸杯杆内部设置有吸气通道，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆上滑动套装有锥形块，所述锥形块外侧壁上套装有若干胶圈，所述吸杯杆上设置有限位台阶，所述锥形块底端端面与所述限位台阶顶端台阶面相抵，所述推杯板设置于所述固定板下方，所述推杯板上具有供所述吸杯杆穿过的通孔，所述推杯板由脱模驱动装置驱动上下运动。优选的，所述锥形块外侧壁上至少套装有两个胶圈。优选的，还包括弹簧，所述弹簧套装于所述吸杯杆上且位于所述锥形块上方。优选的，所述吸杯杆底端设置有用于套装所述吸头的套装凹位。优选的，所述脱模驱动装置为气缸。优选的，所述锥形块外侧壁具有用于套装所述胶圈的周向环槽。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：通过在吸杯杆上设置锥形块，吸杯杆伸入锥形杯内并通过其上的吸头吸紧锥形杯内底壁的过程中，锥形块外侧壁上的胶圈会与锥形杯内侧壁发生摩擦，胶圈与锥形杯内侧壁之间的摩擦力能够使锥形杯和锥形块紧密结合在一起，吸头吸紧锥形杯内底壁产生的吸附力和胶圈与锥形杯之间的摩擦力共同作用使得锥形杯被牢固地固定在吸杯杆上，这使得本技术能够实现对锥形杯的稳定吸取。通过在锥形块外侧壁上设置至少两个胶圈，一方面多个胶圈能够增加胶圈与锥形杯内侧壁之间的摩擦力，这能够使得锥形杯杯更加牢固地固定在吸杯杆上；另一方面，多个胶圈能够在吸杯杆伸入锥形杯内部的过程中管正锥形杯，使吸杯杆能够顺利、准确伸入锥形杯内部完成对锥形杯的吸取。附图说明图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为本技术实施例另一整体结构示意图；图3为图2中A-A剖视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。需要理解的是，在本技术的描述中出现的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”“内”、“外”等指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图3所示，一种锥形杯吸取机构，包括固定板1、若干吸杯杆2和推杯板3。吸杯杆2顶端通过螺母等紧固件固定安装在固定板1上。吸杯杆2内部具有沿其长度方向设置的吸气通道21，吸杯杆2底端设置有由硅胶等软质材料制成的吸头22。吸杯杆21底端设置有套装凹位，吸头22通过套装凹位过盈套装在吸杯杆2底端。吸杯杆2顶端连接吸气装置(图中未示出)，吸气装置包括真空泵等常规设备。吸杯杆2上还设置有锥形块23和弹簧24。锥形块23滑动套装在吸杯杆2上，吸杯杆2上设置有限位台阶25，锥形块23底端端面与限位台阶25顶端台阶面相抵。锥形块23外侧壁上设置有两个胶圈231。锥形块23外侧壁上具有若干周向环槽，胶圈231通过锥形块23外侧壁上的环槽套装在锥形块23外侧壁上。弹簧24套装于吸杯杆2上且位于锥形块23上方。当锥形块23外侧壁上的胶圈231与锥形杯内侧壁发生摩擦时，锥形块23会压缩弹簧24，弹簧24受到压缩产生的弹力会对锥形块23形成支撑，使锥形块23与锥形杯更加紧密地结合在一起。推杯板3设置于固定板1下方，推杯板3上具有供吸杯杆2穿过的通孔31，推杯板3由脱模驱动装置32驱动上下运动。本实施例的脱模驱动装置32优选地选用气缸，气缸固定设置于固定板1顶面上，固定板1上具有供气缸活塞杆穿过的通孔，气缸活塞杆末端与推杯板3固定连接。本技术实施例使用时，吸杯杆2伸入待吸取锥形杯内部并通过其上的吸头21吸紧锥形杯内底壁，在吸杯杆2伸入锥形杯内并吸紧锥形杯内底壁的过程中，锥形块23外侧壁上的胶圈231会与锥形杯内侧壁发生摩擦，锥形块23外侧壁上的胶圈231与锥形杯内侧壁之间的摩擦力能够使锥形杯和锥形块23紧密结合在一起，吸头21吸紧锥形杯内底壁产生的吸附力与锥形块23和锥形杯之间的摩擦力共同作用使得锥形杯被牢固地固定在吸杯杆2上，使得锥形杯在被移送至灌装工位的过程中不易掉落；当锥形杯被移送至如包装、灌装等加工工位后，脱模驱动装置32驱动推杯板3向下运动，推杯板3向下运动时会推动锥形杯杯沿使锥形杯从吸杯杆2上脱离并落在灌装工位上。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥形杯吸取机构，其特征在于，包括固定板、推杯板和若干吸杯杆，所述吸杯杆顶端固定安装在所述固定板上，所述吸杯杆内部设置有吸气通道，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆上滑动套装有锥形块，所述锥形块外侧壁上套装有若干胶圈，所述吸杯杆上设置有限位台阶，所述锥形块底端端面与所述限位台阶顶端台阶面相抵，所述推杯板设置于所述固定板下方，所述推杯板上具有供所述吸杯杆穿过的通孔，所述推杯板由脱模驱动装置驱动上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锥形杯吸取机构，其特征在于，包括固定板、推杯板和若干吸杯杆，所述吸杯杆顶端固定安装在所述固定板上，所述吸杯杆内部设置有吸气通道，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆上滑动套装有锥形块，所述锥形块外侧壁上套装有若干胶圈，所述吸杯杆上设置有限位台阶，所述锥形块底端端面与所述限位台阶顶端台阶面相抵，所述推杯板设置于所述固定板下方，所述推杯板上具有供所述吸杯杆穿过的通孔，所述推杯板由脱模驱动装置驱动上下运动。


2.根据权利要求1所述的锥形杯吸取机构，其特征在于，所述锥形...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏育南，魏珏淇，
申请(专利权)人：福建华盛铭兔环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35