电阻焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电阻焊装置。焊枪具有：移动机构部(滚珠丝杠机构(30))，其用于使可动电极(14)进退移动；马达(36)，其具有转子(45)，驱动移动机构部而使可动电极(14)进退动作；和制动器机构(39)，其在制动动作时阻止转子(45)的旋转，制动器机构(39)具有：环状的制动盘(60)，其被安装于转子(45)的外周面，与转子(45)一体旋转；和夹持部(65)，其在制动动作时夹持制动盘(60)而阻止制动盘(60)的旋转。根据本发明专利技术，能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力，并且，能够抑制伴随设置制动器机构的电阻焊装置的大型化。

Resistance welding device

【技术实现步骤摘要】
电阻焊装置
本专利技术涉及一种通过经由电极对工件通电来焊接工件的电阻焊装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开平06-182560号中，公开一种通过经由电极对工件通电来焊接工件的点焊机(电阻焊装置)。日本专利技术专利公开公报特开平06-182560号中的点焊机具有用于使电极进退移动的加压机构部(移动机构部)。该加压机构部包括加压缸和能够对加压缸的活塞杆(cylinderrod)施加制动力的制动器单元。
技术实现思路
在日本专利技术专利公开公报特开平06-182560号中所记载的点焊机的制动器单元无法应用于将具有转子的马达作为驱动源的机构。另外，制动器单元的一部分位于远离活塞杆的位置，而存在使该点焊机大型化的问题。本专利技术是考虑到这样的技术问题而做出的，其目的在于，提供一种能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力，并且能够抑制伴随设置制动器机构而导致大型化的电阻焊装置。本专利技术的方式为一种通过经由电极对工件通电来焊接所述工件的电阻焊装置，其具有使所述电极进退移动的电极移动机构，所述电极移动机构包括移动机构部、马达和制动器机构，其中，所述移动机构部用于使所述电极进退移动；所述马达具有转子，驱动所述移动机构部而使所述电极进退动作；所述制动器机构在制动动作时阻止所述转子的旋转，所述制动器机构具有环状的制动盘和夹持部，其中，所述制动盘安装于所述转子的外周面，与所述转子一体旋转；所述夹持部在所述制动动作时夹持所述制动盘而阻止所述制动盘的旋转。根据本专利技术的电阻焊装置，在制动动作时，安装于马达的转子的外周面的制动盘被夹持部夹持，阻止制动盘的旋转。据此，能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力，并且，能够抑制伴随设置制动器机构的电阻焊装置的大型化。根据参照附图所要说明的以下的实施方式的说明，可以容易地理解上述的目的、特征和优点。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的焊枪的整体结构的侧视图。图2是焊枪的电极移动机构处于最大收缩状态时的剖视图。图3是焊枪的电极移动机构处于最大伸长状态时的剖视图。图4是表示电极移动机构的马达和制动器机构的剖视图。图5是从外壳侧(X1侧)观察制动器机构和马达的图。图6是制动器机构的立体图。图7A和图7B是用局部剖来表示变形例的焊枪的整体结构的侧视图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式，参照附图来详细说明本专利技术所涉及的电阻焊装置。图1是表示焊枪(电阻焊装置)10的结构的一例的侧视图。焊枪10是通过经由电极对工件通电来焊接工件的电阻焊装置。具体而言，焊枪10是通过固定电极12和可动电极14对将多张板材叠合而成的工件进行夹持和加压，并且使焊接电流在固定电极12与可动电极14之间流通，由此来进行工件的点焊的电阻焊装置。焊枪10例如被用于焊接机器人。如图1所示，焊枪10除了固定电极12和可动电极14以外，还包括：臂16，其保持固定电极12；和电极移动机构18，其使可动电极14进退移动。详细而言，电极移动机构18使可动电极14在包括接近固定电极12的方向(X1方向)和远离固定电极12的方向(X2方向)的单轴方向、即X轴方向上移动。即，可动电极14的进退方向为X轴方向。臂16由大致U字形的部件构成，U字的一端16A通过安装部22安装于后述的外壳24。在臂16的U字的另一端16B上，设置有从该另一端16B向X2方向延伸的细长的电极安装部件23。在电极安装部件23的X2侧的端部上固定有固定电极12。图2是焊枪10的电极移动机构18收缩时(可动电极14离固定电极12最远时)的电极移动机构18及其周边的剖视图。图3是焊枪10的电极移动机构18伸长时(可动电极14离固定电极12最近时)的电极移动机构18及其周边的剖视图。如图2和图3所示，电极移动机构18包括：第一机构部41，其保持可动电极14；第二机构部43，其能够相对于该第一机构部41在X轴方向上相对移动；和滚珠丝杠机构(移动机构部)30，其用于使第一机构部41和第二机构部43相对移动。而且，电极移动机构18包括：马达36，其具有转子45，驱动滚珠丝杠机构30而使可动电极14进退动作；和制动器机构39，其在制动动作时阻止转子45的旋转。第一机构部41具有轴26和用于在该轴26上安装可动电极14的电极安装部件34。轴26是沿X轴方向延伸的中空部件，具有X1侧的顶端部26a和X2侧的后端部26b。轴26在顶端部26a和后端部26b分别具有在X轴方向上开口的开口部。在轴26的顶端部26a上，通过沿X轴方向延伸的细长的电极安装部件34固定有可动电极14(参照图2)。可动电极14与固定电极12在X轴方向上相向(参照图1)。即，可动电极14和固定电极12位于与X轴平行的同一轴线上。轴26的一部分被能够随着第一机构部41与第二机构部43的相对位移而伸缩的罩部件32覆盖。第二机构部43具有能够收纳轴26的至少一部分的外壳24和对轴26进行支承的筒状的支承部件28。外壳24由能够收纳轴26的一部分的、沿轴26的轴向(X轴方向)延伸的筒状的部件构成。在外壳24的X1侧的开口端部安装有支承部件28。支承部件28由通过内周部将轴26以能够沿轴向滑动的方式支承的、作为推力轴承发挥功能的筒状部件构成。支承部件28的一部分被罩部件32覆盖。外壳24还作为被焊接机器人把持的把持部发挥功能。罩部件32是用于保护轴26和支承部件28的部件。罩部件32是沿X轴方向自如伸缩的波纹状的部件(例如橡胶制的部件)。罩部件32的可动电极14侧(X1侧)的端部通过环状的罩安装部件33安装于轴26的顶端部26a附近。罩部件32的外壳24侧(X2侧)的端部通过覆盖支承部件28的一部分(X1侧的部分)的罩安装部件35安装于支承部件28。此外，也可以为，不一定设置罩部件32。滚珠丝杠机构30作为用于使可动电极14进退移动的移动机构部发挥功能。若详细说明，则滚珠丝杠机构30是用于使保持可动电极14的第一机构部41沿轴26的轴向(X轴方向)移动的机构。如图3所示，滚珠丝杠机构30具有：丝杠轴30a，其沿X轴方向延伸，并通过马达36的驱动而旋转；和螺母30b，其与丝杠轴30a旋合。丝杠轴30a从轴26的后端部26b向轴26内至少插入可动电极14侧(X1侧)的端部。在丝杠轴30a的马达36侧(X2侧)的端部设置有被固定于马达36的转子45的被固定部30a1(参照图4)。螺母30b以位于与轴26同轴上的方式嵌入(固定)轴26的后端部26b。这样，轴26被设置为与丝杠轴30a同轴，随着丝杠轴30a的旋转而在转子45的轴向(X轴方向)上位移。马达36(参照图1)的驱动力作为绕X轴旋转的旋转力而向丝杠轴30a传递。当马达36动作时，丝杠轴30a绕X轴旋转。当丝杠轴30a绕X轴向一方向旋转时，螺母30b、轴26和可动电极14一同朝X1方向移动。当丝杠轴30a绕X轴向另一方向旋转时，螺母30b、轴26和可动电极14一同朝X2方向移动。即，能够通过使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电阻焊装置，其通过经由电极(14)对工件通电来焊接所述工件，其特征在于，/n具有使所述电极进退移动的电极移动机构(18)，/n所述电极移动机构包括移动机构部(43)、马达(36)和制动器机构(39)，其中，/n所述移动机构部(43)用于使所述电极进退移动；/n所述马达(36)具有转子(45)，驱动所述移动机构部而使所述电极进退动作；/n所述制动器机构(39)在制动动作时阻止所述转子的旋转，/n所述制动器机构具有制动盘(60)和夹持部(65)，其中，/n所述制动盘(60)为环状，被安装于所述转子的外周面，与所述转子一体旋转；所述夹持部(65)在所述制动动作时夹持所述制动盘而阻止所述制动盘的旋转。/n

【技术特征摘要】
20180921 JP 2018-1772541.一种电阻焊装置，其通过经由电极(14)对工件通电来焊接所述工件，其特征在于，
具有使所述电极进退移动的电极移动机构(18)，
所述电极移动机构包括移动机构部(43)、马达(36)和制动器机构(39)，其中，
所述移动机构部(43)用于使所述电极进退移动；
所述马达(36)具有转子(45)，驱动所述移动机构部而使所述电极进退动作；
所述制动器机构(39)在制动动作时阻止所述转子的旋转，
所述制动器机构具有制动盘(60)和夹持部(65)，其中，
所述制动盘(60)为环状，被安装于所述转子的外周面，与所述转子一体旋转；所述夹持部(65)在所述制动动作时夹持所述制动盘而阻止所述制动盘的旋转。


2.根据权利要求1所述的电阻焊装置，其特征在于，
所述夹持部包括一对摩擦部件(62A、62B)、导向部(66)和电磁铁(64)，其中，
所述一对摩擦部件(62A、62B)以夹持所述制动盘的方式在所述转子的轴向上彼此相向；
所述导向部(66)引导所述一对摩擦部件沿所述轴向移动；
所述电磁铁(64)与所述一对摩擦部件的一方的摩擦部件在所述轴向上相向配置，
所述一对摩擦部件中至少另一方的摩擦部件包含磁性体。


3.根据权利要求1或2所述的电阻焊装置，其特征在于，
所述转子具有供所述制动盘安装的、外周面为圆形以外的形状的安装部，
所述制动盘的内周面与所述安装部的外周面嵌合，
所述制动盘能够相对于所述安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺垣内洋平，大竹义人，古野琢也，美和浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP