机器人点焊教学实训系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人点焊教学实训系统，包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，所述点焊机器臂、控制柜、焊接平台、焊接控制箱分别安装在底平台上，所述伺服点焊钳安装在所述点焊机器臂的前端，所述点焊机器臂、伺服点焊钳分别与控制柜、焊接控制箱电性连接，所述焊接平台包括工件，所述伺服点焊钳与所述工件虚实结合焊接操作配合。该机器人点焊教学实训系统实现了机器人模拟真实点焊，为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动点焊程序的实训平台。

Robot spot welding teaching training system

【技术实现步骤摘要】
机器人点焊教学实训系统
本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种机器人点焊教学实训系统。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人基础教学应用的实训工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人点焊教学实训系统，该机器人点焊教学实训系统实现了机器人模拟真实点焊，为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动点焊程序的实训平台。其技术方案如下：机器人点焊教学实训系统，包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，所述点焊机器臂、控制柜、焊接平台、焊接控制箱分别安装在底平台上，所述伺服点焊钳安装在所述点焊机器臂的前端，所述点焊机器臂、伺服点焊钳分别与控制柜、焊接控制箱电性连接，所述焊接平台包括工件，所述伺服点焊钳与所述工件虚实结合焊接操作配合。所述焊接平台还包括工作台、快换工装板，所述快换工装板安装在所述工作台上。所述焊接平台还包括快速夹，所述快速夹安装在所述快换工装板上。所述点焊机器人还包括机器人底座，所述点焊机器臂通过所述机器人底座安装在所述底平台上。还包括电气控制箱，所述电气控制箱安装在所述控制柜的上方，所述机器人控制柜、焊接控制箱分别与所述电气控制箱电性连接。还包括修整装置，所述修整装置与所述伺服点焊钳修整配合。所述修整装置包括修磨机、修整支架，所述修磨机与所述修整支架滑动连接，所述修整支架安装在所述底平台上。还包括水气单元，所述水气单元安装在所述底平台上，并且与所述焊接平台分别位于所述点焊机器人的两相反侧，所述水气单元包括出气口、出水口，所述出气口、出水口分别与所述点焊机器臂、伺服点焊钳相联通。还包括安全围栏，所述安全围栏安装在所述底平台上，所述安全围栏围闭在所述点焊机器臂、伺服点焊钳、焊接平台、修整装置、水气单元的四周，所述控制柜、焊接控制箱位于所述安全围栏的外侧。所述安全围栏上设有安全门及安全开关。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、本机器人点焊教学实训系统包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，焊接控制箱为伺服点焊钳提供焊接电源，伺服点焊钳与工件虚实结合焊接操作配合，模拟真实点焊，需要点焊时，将工件放置在焊接平台上，培训人员把编写好的机器人自动点焊程序录入控制柜里，然后控制柜控制点焊机器臂动作，点焊机器臂控制伺服点焊钳对工件进行点焊；该机器人点焊教学实训系统实现了机器人模拟真实点焊，为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动点焊程序的实训平台。2、快换工装板的设置，方便工件的快速安装与更换。3、快速夹的设置，方便对工件的夹紧定位。4、点焊机器臂通过机器人底座安装在底平台上，提高点焊机器臂的焊接高度，方便操作。5、电气控制箱的设置，使控制柜、焊接控制箱的用电更为安全。6、伺服点焊钳具有电极，电极尖端的形状与焊接的质量具有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低，电极端面直径减小，电流密度就会增加，当伺服点焊钳工作时间较长，导致电极端面直径在焊接过程中增大时，需要人工将焊接设备取下，并对电极端面进行修正，进而造成焊接工作不连续，从而影响焊接的工作效率，修整装置的设置，可控制点焊机器人把伺服点焊钳直接移到修整装置处进行修整，从而提高了焊接工作的效率。7、修整装置包括修磨机、修整支架，当需要对伺服点焊钳进行修整时，用修磨机对伺服点焊钳的电极端面进行打磨修整，方便使用。8、出水口为伺服点焊钳提供冷水，使伺服点焊钳在焊接的过程中进行冷却，进而降低伺服点焊钳的温度；出气口为点焊机器臂的气缸提供动力气源。9、安全围栏根据现场实际要求设计制作，来防止点焊机器人在自动运行过程中由于人为的进入导致的安全事故。10、安全围栏上设置有安全门，当需要检修设备时，人员可由安全门进入点焊机器人动作区域，而此时安全门上的安全开关会被断开，禁止机器人的自动启动，保障人员的安全。附图说明图1是本技术实施例机器人点焊教学实训系统的立体示意图。图2是本技术实施例机器人点焊教学实训系统的平面示意图。附图标记说明：10、底平台，20、点焊机器人，21、点焊机器臂，22、伺服点焊钳，23、机器人底座，30、焊接平台，31、工件，32、工作台，33、快换工装板，34、快速夹，40、控制柜，50、焊接控制箱，60、电气控制箱，70、修整装置，71、修磨机，72、修整支架，80、水气单元，81、出气口，82、出水口，90、安全围栏。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图2所示，机器人点焊教学实训系统，包括底平台10、点焊机器人20、焊接平台30、控制柜40、焊接控制箱50，点焊机器人20包括点焊机器臂21、伺服点焊钳22，点焊机器臂21、控制柜40、焊接平台30、焊接控制箱50分别安装在底平台10上，伺服点焊钳22安装在点焊机器臂21的前端，点焊机器臂21、伺服点焊钳22分别与控制柜40、焊接控制箱50电性连接，焊接平台30包括工件31，伺服点焊钳22与工件31虚实结合焊接操作配合。其中，焊接平台30还包括工作台32、快换工装板33、快速夹34，快换工装板33安装在工作台32上；快速夹34安装在快换工装板33上。点焊机器人20还包括机器人底座23，点焊机器臂21通过机器人底座23安装在底平台10上。本机器人点焊教学实训系统还包括电气控制箱60、修整装置70、水气单元80、安全围栏90，电气控制箱60安装在控制柜40的上方，机器人控制柜40、焊接控制箱50分别与电气控制箱60电性连接；修整装置70与伺服点焊钳22修整配合；修整装置70包括修磨机71、修整支架72，修磨机71与修整支架72滑动连接，修整支架72安装在所述底平台10上；水气单元80安装在底平台10上，并且与焊接平台30分别位于点焊机器人20的两相反侧，水气单元80包括出气口81、出水口82，出气口81、出水口82分别与点焊机器臂21、伺服点焊钳22相联通；安全围栏90安装在底平台10上，安全围栏90围闭在点焊机器臂21、伺服点焊钳22、焊接平台30、修整装置70、水气单元80的四周，控制柜40、焊接控制箱50位于安全围栏90的外侧；安全围栏90上设有安全门及安全开关。本实施例具有如下优点：1、本机器人点焊教学实训系统包括底平台10、点焊机器人20、焊接平台30、控制柜40、焊接控制箱50，点焊机器人20包括点焊机器臂21、伺服点焊钳22，焊接控制箱50为伺服点焊钳22提供焊接电源，伺服点焊钳22与工件31虚实结合焊接操作配合，模拟真实点焊，需要点焊时，将工件31放置在焊接平台30上，培训人员把编写本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人点焊教学实训系统，其特征在于，包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，所述点焊机器臂、控制柜、焊接平台、焊接控制箱分别安装在底平台上，所述伺服点焊钳安装在所述点焊机器臂的前端，所述点焊机器臂、伺服点焊钳分别与控制柜、焊接控制箱电性连接，所述焊接平台包括工件，所述伺服点焊钳通过点焊机器臂与所述工件相配合。/n

【技术特征摘要】
1.机器人点焊教学实训系统，其特征在于，包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，所述点焊机器臂、控制柜、焊接平台、焊接控制箱分别安装在底平台上，所述伺服点焊钳安装在所述点焊机器臂的前端，所述点焊机器臂、伺服点焊钳分别与控制柜、焊接控制箱电性连接，所述焊接平台包括工件，所述伺服点焊钳通过点焊机器臂与所述工件相配合。


2.如权利要求1所述的机器人点焊教学实训系统，其特征在于，所述焊接平台还包括工作台、快换工装板，所述快换工装板安装在所述工作台上。


3.如权利要求2所述的机器人点焊教学实训系统，其特征在于，所述焊接平台还包括快速夹，所述快速夹安装在所述快换工装板上。


4.如权利要求1所述的机器人点焊教学实训系统，其特征在于，所述点焊机器人还包括机器人底座，所述点焊机器臂通过所述机器人底座安装在所述底平台上。


5.如权利要求1所述的机器人点焊教学实训系统，其特征在于，还包括电气控制箱，所述电气控制箱安装在所述控制柜的上方，所述机器人控制柜、焊接控制箱分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓五，刘永吉，韩伟华，曾良峰，瞿成桃，陈军，赖伟华，赵书华，林剑斌，
申请(专利权)人：珠海汉迪自动化设备有限公司，广东省岭南工商第一技师学院，
类型：新型
国别省市：广东;44