【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料车领域，具体是涉及一种用于运输汽车顶盖的料车及其定位系统。
技术介绍
1、一般地，汽车顶盖半成品通常是堆叠放置在料架上，然后通过叉车等运输工具转运至指定位置，如焊接生产线上料端、涂装生产线上料端等，然后通过机械手逐一抓取工件上料。由于工件在料架上缺少定位，料架在指定位置内的定位也不够精准，导致各个工件的位置均不一样，一方面会影响机械手正常上料，另一方面机械手抓取工件上料后，各个工件落在生产线的加工设备内的位置也有所不同，导致后续在加工前需进行重新定位，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、本技术的第一目的是提供一种能准确定位各个工件的料车。
2、本技术的第二目的是提供一种包含上述料车的定位系统。
3、为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种料车，包括移动底座、两个对中夹紧机构、两个第一支撑机构和至少两个第二支撑机构；移动底座的底部设置有多个脚轮；两个对中夹紧机构相对地设置在移动底座第一方向的两端，对中夹紧机构包括驱动装置和两个夹紧组件，两个夹紧组件沿移动底座的第二方向相对设置，驱动装置能同时驱动两个夹紧组件相对靠近或远离移动；两个第一支撑机构分别设置在移动底座第二方向的两侧上，两个第二支撑机构分别设置在移动底座第二方向的两侧上，且在移动底座的同一侧上，第一支撑机构和第二支撑机构沿第一方向排列设置。
4、由上述方案可见，通过在移动底座的底部设置脚轮，方便料车自由移动；通过设置驱动装置同时驱动两个夹紧组件相对靠近或远离移动，使得各个工件
5、进一步的方案是，料车设置有基准面，基准面设置在两个夹紧组件之间，基准面沿第一方向延伸，两个夹紧组件到基准面的距离相等。
6、由上述方案可见，通过设置基准面，使得两个夹紧组件之间的中线落在基准面内，方便后续机械手以该基准面为基准设定相应的移动位移，具有操作简单的优点。
7、进一步的方案是，对中夹紧机构还包括安装架，安装架沿移动底座的第二方向延伸，两个夹紧组件分别连接在安装架延伸方向的两端；驱动装置包括左旋丝杠组件、右旋丝杠组件、连接轴和两个旋转操作件，连接轴连接在左旋丝杠组件与右旋丝杠组件之间，两个旋转操作件分别连接在左旋丝杠组件和右旋丝杠组件上；两个夹紧组件分别与左旋丝杠组件与右旋丝杠组件连接，任一旋转操作件均能同时带动左旋丝杠组件和右旋丝杠组件旋转，进而带动两个夹紧组件同步反向移动。
8、由上述方案可见，通过设置左旋丝杠组件和右旋丝杠组件，有利于实现两个夹紧组件同时向相反的方向移动，实现夹紧和释放功能。
9、进一步的方案是，夹紧组件的朝内一侧设置有多个胶块，多个胶块沿上下方向排列设置。
10、由上述方案可见，通过设置胶块，用于与工件接触，避免刮花工件表面。
11、进一步的方案是，第一支撑机构包括第一固定架和多个第一定位托架，多个第一定位托架沿上下方向排列设置在第一固定架上，第一定位托架包括第一支撑臂、第一悬臂、第一限位块和第一弹性件，第一支撑臂的第一端与第一固定架连接，第一悬臂的连接端铰接在第一支撑臂的第二端上，第一弹性件弹性连接在第一固定架与第一悬臂之间，第一悬臂的自由端能绕其连接端上下转动，第一限位块设置在第一悬臂的自由端上，第一支撑臂的第二端设置有第一弹簧波珠，第一弹簧波珠能与第一悬臂的侧壁弹性抵接。
12、由上述方案可见，通过设置多个第一定位托架，用于承托起多个工件；通过设置第一弹簧波珠，有利于增大第一悬臂反弹时的摩擦，进而减缓反弹速度，防止当工件突然被取走时，第一悬臂立即向上翻转而碰撞工件。
13、进一步的方案是，第一限位块在其两侧分别设置有台阶部，台阶部从第一限位块的承托面向下凹陷。
14、由上述方案可见，通过在第一限位块的两侧分别设置台阶部，用于与工件上的定位凹槽配合，实现第二方向上的限位，防止工件在夹紧组件夹紧前掉落。
15、进一步的方案是，第二支撑机构包括第二固定架和多个第二定位托架，多个第二定位托架沿上下方向排列设置在第二固定架上，第二定位托架包括第二支撑臂、第二悬臂、第二限位块和第二弹性件，第二支撑臂的第一端与第二固定架连接，第二悬臂的连接端铰接在第二支撑臂的第二端上，第二弹性件弹性连接在第二固定架与第二悬臂之间，第二悬臂的自由端能绕其连接端上下转动，第二限位块设置在第二悬臂的自由端上，第二支撑臂的第二端设置有第二弹簧波珠，第二弹簧波珠能与第二悬臂的侧壁弹性抵接。
16、由上述方案可见，通过设置多个第二定位托架，用于承托起多个工件；通过设置第二弹簧波珠，有利于增大第二悬臂反弹时的摩擦，进而减缓反弹速度，防止当工件突然被取走时，第二悬臂立即向上翻转而碰撞工件。
17、进一步的方案是，第二限位块在其中部设置有凹槽部，凹槽部从第二限位块的承托面向下凹陷。
18、由上述方案可见，通过在第二限位块中部设置有凹槽部，用于与工件上的定位凸起配合，实现第二方向上的限位，防止工件在夹紧组件夹紧前掉落。
19、为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种定位系统，包括定位机构和的料车，定位机构包括定位挡架和两个导向挡架，两个导向挡架分别设置在定位挡架的两端；定位挡架上设置有第一定位配合件和第一锁固配合件，料车上设置有第二定位配合件和第二锁固配合件，第一定位配合件与第二定位配合件凹凸定位配合，第一锁固配合件和第二锁固配合件可拆卸连接。
20、由上述方案可见，通过设置第一定位配合件与第二定位配合件凹凸定位配合，有利于实现料车与定位机构的定位，通过设置第一锁固配合件和第二锁固配合件可拆卸连接，用于在料车定位后，锁固料车，避免料车位置发生偏移。
21、进一步的方案是，第一定位配合件设置有定位凹槽，第二定位配合件为导向块，或者，第一定位配合件为导向块，第二定位配合件设置有定位凹槽；第一锁固配合件为快速锁扣，第二锁固配合件为锁钩，或者，第一锁固配合件为锁钩，第二锁固配合件为快速锁扣。
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1.一种料车，其特征在于：包括移动底座、两个对中夹紧机构、两个第一支撑机构和至少两个第二支撑机构，所述移动底座的底部设置有多个脚轮；
2.根据权利要求1所述的料车，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的料车，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的料车，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的料车，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的料车，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的料车，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的料车，其特征在于：
9.定位系统，包括定位机构和上述权利要求1至8任一项所述的料车，所述定位机构包括定位挡架和两个导向挡架，两个所述导向挡架分别设置在所述定位挡架的两端；
10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种料车，其特征在于：包括移动底座、两个对中夹紧机构、两个第一支撑机构和至少两个第二支撑机构，所述移动底座的底部设置有多个脚轮；
2.根据权利要求1所述的料车，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的料车，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的料车，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的料车，其特征在于：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世君，韩伟华，席晓锋，李晓五，刘永吉，丘礼扬，曾志良，邢明元，王照，
申请(专利权)人：珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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