本发明专利技术涉及汽车发动机制造领域，公开了一种铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，包括机身架，机身架包括水平的四边形机身框架和分别位于机身框架四个角下方的四个支撑脚，机身框架的下方设有可移动的废料收集车，机身框架的上方设有锥形的料斗，料斗底部出口与机身框架匹配，机身框架上设有渣包撞击板和料柄撞击桩，渣包撞击板和料柄撞击桩位于料斗内且分别位于料斗的两端，渣包撞击板和料柄撞击桩均低于料斗的上口平面。本发明专利技术还公开了铝合金发动机缸体铸造废料去除装置的去除方法。本发明专利技术铝合金发动机缸体铸造废料去除装置及其去除方法，取消了切边模具和液压系统，故障率低，品质高，便于机种切换和管理。
Scrap removal device and method for aluminum alloy engine block casting
【技术实现步骤摘要】
铝合金发动机缸体铸造废料去除装置及其去除方法
本专利技术涉及汽车发动机制造领域，具体涉及一种铝合金发动机缸体铸造废料去除装置及其去除方法。
技术介绍
铝合金发动机缸体铸造一般为高压压射铸造，为了铝液能快速充填模具内腔且避免充填过程中产生气泡、缺肉等缺陷，铸造模具都设计有铝液压射入口及充填流动路径，待缸体铸造冷却定型后，这些入口路径铝料就凝固成了料柄(也称浇冒口，属于废料)。另外，每一次倒入模具内的铝液重量(体积)有一定误差，为了这个误差不要体现在缸体上，在模具末端(铝液填充末端)设计了多余的型腔，如果铝液的重量有误差，则会体现在多余的型腔里，从而保证了缸体的完整性，多余型腔里的铝液凝固后就变成渣包(也称边角余料，属于废料)。在铸造缸体冷却定型后从模具内取出铸造件，需要将料柄、渣包等废料去除，从而得到缸体(铸造毛坯件)，合格缸体毛坯件供应到机械加工。现有去除料柄及渣包方法主要包括以下两种：一是通过移栽机将切边机的下模移出，机械手从铸造模具取出缸体后放在切边机的下模上，移栽机连同下模及缸体一起移动到对准上模的位置，上模下降，压掉料柄和渣包，上模上升，移栽机连同下模和缸体一起移出，机械手再重新抓住缸体从下模取出缸体，将缸体放到下一个工位；二是有的厂家实行了机器人作业，机器人机械手从压铸机模具里取出铸造缸体，放在压铸机旁边的切边机(冲边机)模具里，机器人机械手松开缸体，机器人机械手离开模具，切边机的液压系统驱动推板，推掉料柄和渣包，机器人机械手再重新抓起缸体，放到下一个工位。但是现有去除料柄、渣包等废料的方法均存在以下缺点：1、设备多成本多管理多：切边机(冲边机)等附属设备需要液压系统，液压站，需要切边的模具等，设备成本高；2、占地面积多：压铸机周围的附属设备较多，比如缸套输送装置、脱模剂喷淋装置、取件机器人、镶件机器人、工件冷却装置、工件下线装置等，压铸机周边的布局面积十分拥挤，而切边机(冲边机)及其液压站、液压系统等需要占用此处的面积达3㎡；3、切换机种不方便：发动机缸体有3缸、4缸的，有各种排量的，还有自然吸气或涡轮增压等多机种缸体，因此切边模具较多，更换切边模具麻烦；4、模具管理不便：切边机的模具较多，需要存放管理，不但需要占地面积，而且增加了管理项目；5、车间环境差：由于切边机(冲边机)的液压站地面有液压油残留，需要经常保养、清洁等工作，环境相对较差；6、故障率高：除了切边机液压系统、各动作传感器、PLC运行程序等小故障之外，最多的故障是：切掉(冲掉)的料柄、渣包经常有残留在模具上，造成下一件缸体难以放入模具里，造成生产线小停机次数较多，为此，有厂家设计了清理装置：有设计机械清扫的，也有设计吹气清扫，这些清扫方式虽然能减少停机次数，但又增加了设备维护项目。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种铝合金发动机缸体铸造废料去除装置及其去除方法，取消了切边模具和液压系统，故障率低，品质高，便于机种切换和管理。为实现上述目的，本专利技术所设计的铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，包括机身架，所述机身架包括水平的四边形机身框架和分别位于所述机身框架四个角下方的四个支撑脚，所述机身框架的下方设有可移动的废料收集车，所述机身框架的上方设有锥形的料斗，所述料斗底部出口与所述机身框架匹配，所述机身框架上设有渣包撞击板和料柄撞击桩，所述渣包撞击板和料柄撞击桩位于所述料斗内且分别位于所述料斗的两端，所述渣包撞击板和料柄撞击桩均低于所述料斗的上口平面。优选地，所述料柄撞击桩包括竖向的撞击活塞和撞击桩底座，所述撞击桩底座安装在设在所述机身框架上的撞击桩安装座上，所述撞击活塞的活塞杆安装在所述撞击桩底座上，所述撞击活塞的活塞套筒内设有弹簧，所述弹簧一端抵住所述活塞杆顶部的活塞头，另一端抵住所述活塞套筒内的顶部，通过所述弹簧，减轻了机器人机械手受到冲击力的振动程度，所述撞击活塞的顶部设有料柄撞击头。优选地，所述活塞头上设有活塞磁环，所述活塞套筒外壁设有竖向的滑槽，所述滑槽内设有磁接近开关，所述磁接近开关在所述滑槽内任意位置移动并可锁紧固定，万一有料柄不断裂，所述活塞套筒下压，当所述磁接近开关经过所述活塞磁环时，所述磁接近开关信号接通，指令机器人机械手停止运动，有效保护jqiren机械手不受到超过自身能承受的最大力。优选地，所述渣包撞击板包括两个渣包撞击单元，每个所述渣包撞击单元均包括撞击板、安装板和将所述撞击板固定在所述安装板上的连接臂，所述连接臂的一端垂直固定在所述撞击板的中间位置，所述连接臂的另一端垂直固定在所述安装板的一端，所述安装板上设有与所述连接臂垂直的腰圆孔，两个所述渣包撞击单元均通过螺栓穿过所述腰圆孔固定安装在设在所述机身框架上的渣包撞击板安装座上，通过调节所述螺栓在所述腰圆孔内的位置，能够改变两个所述渣包撞击单元的撞击板合并在一起后的长度，调节撞击线的范围，可对应不同各种机种的缸体。优选地，所述料柄撞击头为半球形，不残留料柄，所述料柄撞击头通过设在其顶部的内六角螺钉固定，使所述料柄撞击头更换更方便。优选地，所述活塞磁环和所述活塞套筒底部的压盖上均设有通气孔，使所述活塞套筒和所述活塞头能够滑动自如，不因气压而受阻。优选地，所述连接臂为倒V形，不搁置渣包，使其能顺利落下。一种所述铝合金发动机缸体铸造废料去除装置的去除方法，包括如下步骤：A)机器人机械手从压铸机模具内取出缸体，运动至所述渣包撞击板的上方，从上往下运动，使GA面的渣包撞击在所述渣包撞击板上，所述渣包掉落在所述废料收集车内；B)通过所述机器人机械手将所述缸体朝向所述渣包撞击板方向倾斜，继续向下运动，使OP面的渣包撞击在所述渣包撞击板上，所述渣包掉落在所述废料收集车内；C)通过所述机器人机械手将所述缸体反向倾斜，使料柄对准所述料柄撞击桩的头部，继续向下运动，所述料柄折断，掉落在所述废料收集车里。优选地，所述步骤C)中，当所述料柄未折断时，所述活塞套筒在下压的过程中，所述磁接近开关接近所述活塞磁环后，所述磁接近开关信号接通，指令所述机器人机械手停止运动，防止损坏所述机器人机械手。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1、利用机器人机械手抓住缸体向下运动的惯性，撞击料柄、渣包，取消了切边模具和液压系统，节约了占地面积，也使车间环境更为清洁；2、利用弹簧减震，保护机器人不受冲击，故障率低，品质高，提高了生产效率，同时节约了模具制作成本，进一步降低了生产成本；3、能够灵活对应多机种，无需更换模具，方便多机种切换和管理，不需要存放模具的场地，也不需要对存放模具进行管理，节约更换机种的时间，减轻更换机种的劳动强度；4、渣包撞击板和料柄撞击桩都不会残留料柄或渣包，杜绝了因为料柄渣包残留而引起的停机，提高了品质正品率。附图说明图1为本专利技术铝合金发动机缸体铸造废料去除装置的结构示意图；图2为本专利技术铝合金发动机缸体铸造废料去除装置的俯视图；图3为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，包括机身架(1)，其特征在于：所述机身架(1)包括水平的四边形机身框架(2)和分别位于所述机身框架(2)四个角下方的四个支撑脚(3)，所述机身框架(2)的下方设有可移动的废料收集车(4)，所述机身框架(2)的上方设有锥形的料斗(5)，所述料斗(5)底部出口与所述机身框架(2)匹配，所述机身框架(2)上设有渣包撞击板(6)和料柄撞击桩(7)，所述渣包撞击板(6)和料柄撞击桩(7)位于所述料斗(5)内且分别位于所述料斗(5)的两端，所述渣包撞击板(6)和料柄撞击桩(7)均低于所述料斗(5)的上口平面。/n
【技术特征摘要】
1.一种铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，包括机身架(1)，其特征在于：所述机身架(1)包括水平的四边形机身框架(2)和分别位于所述机身框架(2)四个角下方的四个支撑脚(3)，所述机身框架(2)的下方设有可移动的废料收集车(4)，所述机身框架(2)的上方设有锥形的料斗(5)，所述料斗(5)底部出口与所述机身框架(2)匹配，所述机身框架(2)上设有渣包撞击板(6)和料柄撞击桩(7)，所述渣包撞击板(6)和料柄撞击桩(7)位于所述料斗(5)内且分别位于所述料斗(5)的两端，所述渣包撞击板(6)和料柄撞击桩(7)均低于所述料斗(5)的上口平面。
2.根据权利要求1所述铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，其特征在于：所述料柄撞击桩(7)包括竖向的撞击活塞(8)和撞击桩底座(9)，所述撞击桩底座(9)安装在设在所述机身框架(2)上的撞击桩安装座(10)上，所述撞击活塞(8)的活塞杆(11)安装在所述撞击桩底座(9)上，所述撞击活塞(8)的活塞套筒(12)内设有弹簧(13)，所述弹簧(13)一端抵住所述活塞杆(11)顶部的活塞头(14)，另一端抵住所述活塞套筒(12)内的顶部，所述撞击活塞(8)的顶部设有料柄撞击头(15)。
3.根据权利要求2所述铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，其特征在于：所述活塞头(14)上设有活塞磁环(16)，所述活塞套筒(12)外壁设有竖向的滑槽(17)，所述滑槽(17)内设有磁接近开关(18)，所述磁接近开关(18)在所述滑槽(17)内任意位置移动并可锁紧固定。
4.根据权利要求3所述铝合金发动机缸体铸造废料去除装置，其特征在于：所述渣包撞击板(6)包括两个渣包撞击单元(19)，每个所述渣包撞击单元(19)均包括撞击板(20)、安装板(21)和将所述撞击板(20)固定在所述安装板(21)上的连接臂(22)，所述连接臂(22)的一端垂直固定在所述撞击板(20)的中间位置，所述连接臂(22)的另一端垂直固...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖福忠，刘新元，王鹏海，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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