【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配测量设备，特别涉及一种空间三维坐标测量装置和测量方法。
技术介绍
1、汽车悬置支座是连接动力总成与车身的主要承重部件，通常由悬置支座壳体、橡胶主簧、悬置支臂等三部分构成，橡胶主簧位于悬置支臂和悬置支座壳体之间，对动力总成起到支撑重量、缓解冲击、隔离振动和限制位移的作用。整车安装时，悬置支座壳体通过螺栓与车身或副车架刚性连接，悬置支臂通过螺栓与动力总成刚性连接。动力总成在与悬置支臂连接前后，橡胶主簧会因受力变形产生一定位移，在进行装配工序时通过测量该过程动力总成位移变化量来实现悬置搭载精度测量。
2、在相关技术中，由于悬置支臂与动力总成之间为刚性连接且随着动力总成运动，因此通常通过测量悬置支臂与悬置支座壳体之间的相对位移变化反映悬置搭载精度。目前传统的检测方式为采用工作人员手动测量的方式，利用直尺、卷尺、游标卡尺等测量工具进行量取。
3、采用相关技术中人工检测的方式，单次只能测得某个方向的位置或位置变化关系，若需获得其他方向的位置变化，则需要调整方向重新多次测量，不仅影响操作者的测量效率，而且...
【技术保护点】
1.一种空间三维坐标测量装置，其特征在于，包括：控制器(1)和测量器(2)，所述控制器(1)与所述测量器(2)通信连接，
2.根据权利要求1所述的空间三维坐标测量装置，其特征在于，所述伸缩机构(22)包括第一伸缩筒(221)和第二伸缩筒(222)，所述第一伸缩筒(221)可升降地安装于所述安装筒(21)中，所述第二伸缩筒(222)可升降地安装于所述第一伸缩筒(221)中，所述球头(22a)设置于所述第二伸缩筒(222)的顶部。
3.根据权利要求2所述的空间三维坐标测量装置，其特征在于，所述第一伸缩筒(221)和所述第二伸缩筒(222)底部均设置...
【技术特征摘要】
1.一种空间三维坐标测量装置，其特征在于，包括：控制器(1)和测量器(2)，所述控制器(1)与所述测量器(2)通信连接，
2.根据权利要求1所述的空间三维坐标测量装置，其特征在于，所述伸缩机构(22)包括第一伸缩筒(221)和第二伸缩筒(222)，所述第一伸缩筒(221)可升降地安装于所述安装筒(21)中，所述第二伸缩筒(222)可升降地安装于所述第一伸缩筒(221)中，所述球头(22a)设置于所述第二伸缩筒(222)的顶部。
3.根据权利要求2所述的空间三维坐标测量装置，其特征在于，所述第一伸缩筒(221)和所述第二伸缩筒(222)底部均设置有对应尺寸的驱动部(223)，所述驱动部(223)包括第一驱动轮(2231)和第一限位滑块(2232)，所述第一伸缩筒(221)的内筒壁上设置有沿长度方向布置的第一滑轨(2211)和第一滑槽(2212)，所述第一筒体(212)的内筒壁上设置有沿长度方向布置的第二滑轨(2121)和第二滑槽(2122)，所述第一滑轨(2211)和第二滑轨(2121)均与对应的所述第一驱动轮(2231)相匹配，所述第一滑槽(2212)和第二滑槽(2122)均与对应的所述第一限位滑块(2232)相匹配。
4.根据权利要求3所述的空间三维坐标测量装置，其特征在于，所述驱动部(223)与所述第一伸缩筒(221)和所述第二伸缩筒(222)可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的空间三维坐标测量装置，其特征在于，所述转动球头模块(23)包括半球体(231)和第二驱动轮(232)，所述半球体(231)包括安装面(2311)和半球面(2312)，所述安装面(2311)上设置有与所述球头(22a)相匹配的球腔(22b)，所述第二驱动轮(232)设置于所述安装面(2311)上且与所述第二伸缩筒(222)的外侧壁滚动连接。
6.根据权利要求5所述的空间三维坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹士成，袁宝文，彭文欢，徐彪，周钊，张龙，莫真，杨茜，吴正习，章新泽，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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