【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车加速踏板开度仲裁，具体涉及一种汽车加速踏板开度的仲裁方法和系统。
技术介绍
1、车辆上加速踏板是驾驶员最重要的输入之一。为避免加速踏板(ap，acceleratorpedal)位置信号错误的识别为非预期的较大值导致车辆意外加速或过度加速，控制器ecu需要对接收到的加速踏板传感器位置信号进行范围监控，当识别到故障时应对车辆驱动功能进行降级处理。
2、加速踏板传感器以及传感器信号在传递时可能出现如电压范围异常、两路信号不同步等不同的故障，若未及时识别到加速踏板的各种单一和耦合故障，在驱动扭计算时使用错误的加速踏板开度值会使汽车产生意外或过度的加速，在一些行车场景下可能对交通参与者造成严重的伤害。
3、现有技术之一为[cn114475279a]《一种防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法》，其仅提出了设置上下限阈值来对加速踏板的超上限阈值异常状态进行处理，未对加速踏板的其他异常状态进行监测。
技术实现思路
1、为了能及时识别到加速踏板的各种单一或耦合故障，本专利技术提出一种汽车加速踏板故障监测和开度仲裁方法和系统。
2、实现本专利技术目的之一的一种汽车加速踏板开度的仲裁方法，包括如下步骤：
3、s1、当加速踏板传感器存在故障，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限；
4、s2、根据所述调整后的加速踏板开度的上下限和当前加速踏板的开度确定加速踏板的最终开度。
5、所述加速踏板传感器故障包括
6、所述步骤s1中，加速踏板传感器故障包括加速踏板传感器电压差异故障，其判断方法包括：加速踏板的两路传感器的电压值的差异值大于设定阈值。
7、更进一步地，判断加速踏板传感器电压差异故障的方法包括：
8、如果第一加速踏板开度采集传感器ap1的电压值和第二加速踏板开度采集传感器ap2的n倍数电压值的偏差的绝对值大于设定阈值，则认为此时加速踏板传感器存在电压差异故障。
9、所述步骤s1中，所述步骤s1中，加速踏板传感器故障包括电压超范围故障，其判断方法包括：
10、当整车处于ready状态且电源供电大于设定电压阈值时对多路加速踏板传感器的故障进行监测，当任一加速踏板传感器的电压超出预设范围时，则认为加速踏板传感器存在电压超范围故障。
11、进一步地，所述步骤s1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
12、当第一加速踏板开度采集传感器ap1存在模数转换异常故障或电压超范围故障，第二加速踏板板传感器ap2正常，则：
13、apmax＝ap2上限值×限制系数x；
14、apmin＝ap2下限值×限制系数x；
15、当第二加速踏板开度采集传感器ap2存在模数转换异常故障或电压超范围故障，第一加速踏板板传感器ap1正常，则：
16、apmax＝ap1上限值×限制系数x；
17、apmin＝ap1下限值×限制系数x；
18、当第一加速踏板开度采集传感器ap1存在模数转换异常故障或电压超范围故障，且第二加速踏板开度采集传感器ap2存在模数转换异常故障或电压超范围故障，则：
19、apmax＝0且apmin＝0；
20、当加速踏板传感器存在电压差异故障时：
21、apmax＝max(ap1上限，ap2上限)×限制系数x；
22、apmin＝min(ap1下限，ap2下限)×限制系数x；
23、当第一加速踏板开度采集传感器ap1存在模数转换异常故障或电压超范围故障，且加速踏板传感器存在电压差异故障，则：
24、apmax＝0且apmin＝0；
25、当第二加速踏板开度采集传感器ap2存在模数转换异常故障或电压超范围故障，且加速踏板传感器存在电压差异故障，则：
26、apmax＝0且apmin＝0；
27、当制动踏板踩下，且第一加速踏板开度采集传感器ap1存在存在模数转换异常故障，或者第一加速踏板开度采集传感器ap1存在电压超范围异常，或者第一加速踏板开度采集传感器ap1和第二加速踏板开度采集传感器ap2存在电压差异故障，或者第二加速踏板开度采集传感器ap2存在模数转换异常故障，或者第二加速踏板开度采集传感器ap2存在电压超范围异常，则：
28、apmax＝0且apmin＝0；
29、其中：
30、apmax为调整后的加速踏板的开度的上限值；
31、apmin为调整后的加速踏板的开度的下限值；
32、ap1上限值和ap1下限值分别表示第一加速踏板开度的理论上限值和理论下限值；
33、ap2上限值和ap2下限值分别表示第二加速踏板开度的理论上限值和理论下限值；
34、max(ap1上限，ap2上限)表示ap1上限和ap2上限的最大值；
35、min(ap1下限，ap2下限)表示ap1下限和ap2下限的最小值；
36、限定系数x用于降低计算加速踏板开度值对车速的影响幅度。
37、实现本专利技术目的之二的一种汽车加速踏板开度的仲裁系统，加速踏板开度上下限确定模块、加速踏板开度确定模块；
38、所述加速踏板开度上下限确定模块用于当加速踏板传感器存在故障，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限；
39、所述加速踏板开度确定模块用于根据调整后的加速踏板开度的上下限和当前加速踏板的开度确定加速踏板的最终开度。
40、本专利技术的有益效果包括：
41、(1)在用于车辆扭矩计算的加速踏板开度计算后增加了对加速踏板的各种故障状态进行判断并定义不同状态下的仲裁的上下限值，在计算出的加速踏板开度超出仲裁的上下限时，输出较为安全的加速踏板开度值用于驱动扭矩的计算，提高了对行车安全的可靠性；
42、(2)细化了加速踏板相关可能存在的多类型和故障状态：单一故障和多故障同时发生的耦合故障，不同故障类型对行车安全的影响严重程度不同从而定义了不同的故障处理方式，提高了行车安全性；
43、(3)由于加速踏板开度的大小对车辆速度有显著影响，所以在发生严重等级较低的仅一路加速踏板产生故障或加速踏板产生电压差异性故障时，在保证车辆可随驾驶人操作调节车速的同时，通过小于1的限制系数x来降低计算加速踏板开度值对车速的影响幅度，来提高行车安全性；
44、(4)当发生耦合加速踏板故障(大于一项加速踏板故障同时发生)时，严重等级较高，对行车安全影响较大，仅保留车辆最基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车加速踏板的开度仲裁方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，加速踏板传感器故障包括加速踏板传感器电压差异故障，其判断方法包括：
3.如权利要求1所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，加速踏板传感器故障包括电压超范围故障，其判断方法包括：
4.如权利要求1或3所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
5.如权利要求2所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
6.如权利要求1或2所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
7.如权利要求1或2所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
8.如权利要求1所
9.如权利要求1所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
10.一种采用如权利要求1所述方法的汽车加速踏板开度仲裁系统，其特征在于，包括：加速踏板开度上下限确定模块、加速踏板开度确定模块；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车加速踏板的开度仲裁方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤s1中，加速踏板传感器故障包括加速踏板传感器电压差异故障，其判断方法包括：
3.如权利要求1所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤s1中，加速踏板传感器故障包括电压超范围故障，其判断方法包括：
4.如权利要求1或3所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤s1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
5.如权利要求2所述的汽车加速踏板开度的仲裁方法，其特征在于，所述步骤s1中，根据加速踏板的故障调整加速踏板开度的上下限的方法包括：
6.如权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，胡迪，张康家，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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