一种自动上胶系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动上胶系统，包括工件输送带、工作平台、转盘装置、成品输送带，转盘装置安装在工作平台上，沿旋转盘旋转方向依次设有上料工位、上胶工位、出料工位，上料工位设有工件上料机构，工件上料机构与工件输送带之间的位置安装有工件预置平台组件，上胶工位设有工件上胶机构上胶工位还设有工件上胶卡座旋转驱动机构，出料工位上设有工件出料机构，本发明专利技术采用旋转生产线全自动上胶，工件由机械手抓取进行上料、下料，上胶机构在工件旋转过程中进行均匀上胶，上胶效果好，上胶机构能调节高度和角度，满足不同型号的工件的上胶需求，本发明专利技术生产效率高，质量稳定，节约了大量的生产经营成本。

An automatic gluing system

【技术实现步骤摘要】
一种自动上胶系统
本专利技术涉及化妆品容器生产
，尤其是涉及一种自动上胶系统。
技术介绍
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，泵套是乳液泵瓶的重要组成部件，为了保证其在安装过程中的密封性，泵套在和瓶体安装前需要对泵套内部进行上胶作业，目前常采用人工上胶模式，人工上胶模式是劳动密集型模式，人力成本高昂，而且上胶质量不容易控制，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动上胶系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动上胶系统，包括工件输送带、工作平台、转盘装置、成品输送带，所述工件输送带、工作平台、成品输送带依次前后道设置，所述转盘装置安装在工作平台上，所述转盘装置包括旋转盘，沿所述旋转盘旋转方向依次设有上料工位、上胶工位、出料工位，所述上料工位设有工件上料机构，所述工件上料机构将工件从工件输送带抓取到旋转盘上，所述工件上料机构与工件输送带之间的位置安装有工件预置平台组件，所述上胶工位设有工件上胶机构对工件上胶，所述上胶工位还设有工件上胶卡座旋转驱动机构使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位上设有工件出料机构，所述工件出料机构将工件将上胶后的工件从旋转盘抓取到成品输送带上。所述工件输送带上安装有第一传感器，所述第一传感器正对上料工位方向，所述工作平台设有第二传感器，所述第二传感器正对出料工位方向。所述转盘装置还包括电机、工件上胶卡座，所述电机固定安装在工作平台上，所述电机输出端与旋转盘中央位置固定相连，所述电机带动旋转盘转动，所述工件上胶卡座转动连接安装在旋转盘上，两个所述工件上胶卡座为一组，若干组所述工件上胶卡座均匀布置在以旋转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件上胶卡座上设有工件定位孔。所述工件上料机构包括固定支座、左右运动导向轨、左右运动气缸、升降气缸安装座、气爪安装架，所述固定支座螺栓固定在工作平台上，所述固定支座上螺栓固定有左右运动气缸安装架，所述左右运动导向轨固定安装在左右运动气缸安装架上，所述左右运动气缸固定连接在左右运动气缸安装架侧面，所述左右运动气缸活塞杆上连接有左右运动滑座，所述左右运动滑座与左右运动导向轨相匹配，所述左右运动气缸拉动左右运动滑座在左右运动导向轨上左右滑动，所述左右运动气缸安装架两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓，所述升降气缸安装座固定安装在左右运动滑座上，所述升降气缸安装座上端垂直向下安装有升降气缸，所述升降气缸安装座上预设有升降运动导向槽，所述气爪安装架上端与升降气缸活塞杆相连，所述气爪安装架上端背部固定安装有升降滑块，所述升降滑块与升降运动导向槽相匹配，所述升降气缸拉动气爪安装架做上下升降运动，所述气爪安装架四角下端都安装有机械手气爪，每两个相邻的所述机械手气爪为一组，所述机械手气爪夹钳处套有保护套。所述工件预置平台组件包括工件预置卡座、预置卡座底架，两个所述预置卡座为一组固定安装在预置卡座底架上，所述预置卡座底架固定在工作平台上，所述工件预置卡座大小与工件上胶卡座一致，所述工件预置卡座的安装高度与工件上胶卡座的安装高度一致，所述工件预置卡座上设有工件预置孔。工件上胶机构包括胶笔升降架、胶笔安装座、旋转轴、胶笔夹紧块、螺杆、旋转轴锁紧块、胶笔，所述胶笔升降架包括底板、顶板，所述底板和顶板上下平行设置，所述底板和顶板之间垂直安装有两根导向柱，所述胶笔安装座的穿接安装两根导向柱上，所述螺杆设于两根导向柱之间的位置，所述螺杆垂直贯穿顶板并向下延伸，所述胶笔安装座与螺杆螺纹连接，所述螺杆顶部连接有手轮，所述胶笔安装座设有两个胶笔安装座侧臂，所述旋转轴锁紧块一端与胶笔安装座侧臂活页连接，所述胶笔安装座侧臂与旋转轴锁紧块上都设有相对应的旋转轴安装槽，所述旋转轴两端设有粗糙部，所述旋转轴装入于旋转轴安装槽内，所述胶笔安装座侧臂与旋转轴锁紧块合拢并螺栓锁紧定位，所述旋转轴上键连接有两个胶笔固定夹，所述胶笔安装在胶笔固定夹与胶笔夹紧块之间并螺栓夹紧固定。所述工件上胶卡座旋转驱动机构安装高度低于旋转盘的安装高度，所述工件上胶卡座旋转驱动机构包括滑轨安装底架、运动小车，所述滑轨安装底架上设有两条平行设置的小车运动滑轨，所述运动小车下方装有小车滑块，所述小车滑块与小车运动滑轨相匹配，所述运动小车尾部装有气缸推拉板，所述滑轨安装底架内装有推拉气缸，所述推拉气缸活塞杆与气缸推拉板相连，所述推拉气缸通过气缸推拉板拉动运动小车在小车运动滑轨上运动，所述运动小车上转动连接有一个主动轮和两个被动轮，所述运动小车下方装有第二电机，所述第二电机输出端与主动轮相连，所述主动轮和两个被动轮通过传动带传动，所述主动轮和两个被动轮呈三角形方位布置，所述工件上胶卡座下端连接有工件上胶卡座连杆，所述工件上胶卡座连杆下端固定连接有旋转传动轮，两个所述被动轮布置在运动小车头部并靠近旋转传动轮位置，所述第三传感器安装在滑轨安装底架上，所述第三传感器正对于上胶工位方向。所述工件出料机构与工件上料机构机械结构一致，所述工件出料机构的气爪安装架只装有一组双联装的机械手气爪。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用旋转生产线全自动上胶，工件由机械手抓取进行上料、下料，上胶机构在工件旋转过程中进行均匀上胶，上胶效果好，上胶机构能调节高度和角度，满足不同型号的工件的上胶需求，本专利技术生产效率高，质量稳定，节约了大量的生产经营成本。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的工件上料机构工作示意图；图3为本专利技术的工件上料机构侧视图；图4为本专利技术的工件预置平台组件结构图；图5为本专利技术的工件上胶机构正视图；图6为图5的A向剖视图；图7为本专利技术的旋转轴结构图；图8为本专利技术的胶笔安装座、旋转轴、旋转轴锁紧块的连接示意图；图9为本专利技术的工件上胶卡座结构图；图10为本专利技术的工件上胶卡座旋转驱动机构俯视图；图11为图10的B向剖视图；图12为图10的C向剖视图图13为本专利技术的工件上胶机构、工件上胶卡座旋转驱动机构工作示意图；图14为本专利技术的工件出料机构工作示意图。图中：工件输送带1、第一传感器101、工作平台2、转盘装置3、旋转盘31、上料工位311、上胶工位312、出料工位313、电机32、工件上胶卡座33、工件定位孔34、工件上胶卡座连杆35、旋转传动轮36、工件上料机构4、固定支座401、左右运动气缸安装架402、左右运动导向轨403、左右运动气缸404、运动限位螺栓405、左右运动滑座406、升降气缸安装座407、升降气缸408、升降运动导向槽409、气爪安装架410、升降滑块411、机械手气爪412、保护套4121、第二机械手气爪413、工件预置平台组件5、工件预置卡座51、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上胶系统，包括工件输送带(1)、工作平台(2)、转盘装置(3)、成品输送带(9)，其特征在于：所述工件输送带(1)、工作平台(2)、成品输送带(9)依次前后道设置，所述转盘装置(3)安装在工作平台(2)上，所述转盘装置(3)包括旋转盘(31)，沿所述旋转盘(31)旋转方向依次设有上料工位(311)、上胶工位(312)、出料工位(313)，所述上料工位(311)设有工件上料机构(4)，所述工件上料机构(4)将工件从工件输送带(1)抓取到旋转盘(31)上，所述工件上料机构(4)与工件输送带(1)之间的位置安装有工件预置平台组件(5)，所述上胶工位(312)设有工件上胶机构(6)对工件上胶，所述上胶工位(312)还设有工件上胶卡座旋转驱动机构(7)使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位(313)上设有工件出料机构(8)，所述工件出料机构(8)将工件将上胶后的工件从旋转盘(31)抓取到成品输送带(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上胶系统，包括工件输送带(1)、工作平台(2)、转盘装置(3)、成品输送带(9)，其特征在于：所述工件输送带(1)、工作平台(2)、成品输送带(9)依次前后道设置，所述转盘装置(3)安装在工作平台(2)上，所述转盘装置(3)包括旋转盘(31)，沿所述旋转盘(31)旋转方向依次设有上料工位(311)、上胶工位(312)、出料工位(313)，所述上料工位(311)设有工件上料机构(4)，所述工件上料机构(4)将工件从工件输送带(1)抓取到旋转盘(31)上，所述工件上料机构(4)与工件输送带(1)之间的位置安装有工件预置平台组件(5)，所述上胶工位(312)设有工件上胶机构(6)对工件上胶，所述上胶工位(312)还设有工件上胶卡座旋转驱动机构(7)使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位(313)上设有工件出料机构(8)，所述工件出料机构(8)将工件将上胶后的工件从旋转盘(31)抓取到成品输送带(9)上。


2.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件输送带(1)上安装有第一传感器(101)，所述第一传感器(101)正对上料工位(311)方向，所述工作平台(2)设有第二传感器(10)，所述第二传感器(10)正对出料工位(313)方向。


3.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述转盘装置(3)还包括电机(32)、工件上胶卡座(33)，所述电机(32)固定安装在工作平台(2)上，所述电机(32)输出端与旋转盘(31)中央位置固定相连，所述电机(32)带动旋转盘(31)转动，所述工件上胶卡座(33)转动连接安装在旋转盘(31)上，两个所述工件上胶卡座(33)为一组，若干组所述工件上胶卡座(33)均匀布置在以旋转盘(31)中心为圆心的圆周线上，所述工件上胶卡座(33)上设有工件定位孔(34)。


4.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件上料机构(4)包括固定支座(401)、左右运动导向轨(403)、左右运动气缸(404)、升降气缸安装座(407)、气爪安装架(410)，所述固定支座(401)螺栓固定在工作平台(2)上，所述固定支座(401)上螺栓固定有左右运动气缸安装架(402)，所述左右运动导向轨(403)固定安装在左右运动气缸安装架(402)上，所述左右运动气缸(404)固定连接在左右运动气缸安装架(402)侧面，所述左右运动气缸(404)活塞杆上连接有左右运动滑座(406)，所述左右运动滑座(406)与左右运动导向轨(403)相匹配，所述左右运动气缸(404)拉动左右运动滑座(406)在左右运动导向轨(403)上左右滑动，所述左右运动气缸安装架(402)两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓(405)，所述升降气缸安装座(407)固定安装在左右运动滑座(406)上，所述升降气缸安装座(407)上端垂直向下安装有升降气缸(408)，所述升降气缸安装座(407)上预设有升降运动导向槽(409)，所述气爪安装架(410)上端与升降气缸(408)活塞杆相连，所述气爪安装架(410)上端背部固定安装有升降滑块(411)，所述升降滑块(411)与升降运动导向槽(409)相匹配，所述升降气缸(408)拉动气爪安装架(410)做上下升降运动，所述气爪安装架(410)四角下端都安装有机械手气爪(412)，每两个相邻的所述机械手气爪(412)为一组，所述机械手气爪(412)夹钳处套有保护套(4121)。


5.如权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮荣涛，
申请(专利权)人：浙江锦盛新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33