【技术实现步骤摘要】
体感滑板车及其控制方法
本专利技术涉及一种代步工具，尤其涉及一种体感滑板车及其控制方法。
技术介绍
滑板车由于其便携性而成为一种常见的代步工具。滑板车一般包括一车体，车体前端轴设1至2个前轮，车体后端轴设1至2个后轮，车体前端设有一把手杆且把手杆顶端设有把手，把手杆底端与前轮之间通过转向机构连接，进而通过操纵把手杆控制滑板车的前进方向。现有的滑板车有电力驱动和人工助力驱动两种常用的驱动方式，电力驱动的滑板车，使用电源作为车体前进的动力源，人工助力驱动的滑板车，使用者一脚蹬地面来推动滑板车前进。对于这两种驱动方式下的滑板车，其车体为一整片的踏板，或者由一整片的支撑板和安装在支撑板上的盖板组成，再在踏板或支撑板的前后端焊固轮架以安装前轮或后轮。这种结构的滑板车，对于人工助力驱动的滑板车，由于不需要在车体上安装电源及驱动装置等体积较大的部件，采用整板状车体对其体积或整体重量上不存在较大的影响。但是对于采用电力驱动的滑板车，在实际使用中，存在以下缺陷：一、滑板车的支撑骨架为整板，使滑板车的整体重量增加，不容易搬运滑板车，并且...
【技术保护点】
1.体感滑板车，包括转向杆、车体和车轮，所述车体包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的脚踏装置、驱动装置、传感器组、控制器以及电源；其特征在于，/n支撑骨架包括主轴和固定在该主轴上的加强件，所述主轴至少部分沿体感滑板车的直行方向设置，各加强件沿主轴的轴向排布，所述加强件向用于增加支撑骨架宽度的方向延伸；/n车轮包括分别设置在主轴的前、后端部的前轮和后轮，其中至少一个前轮的轮毂内部设置有转向机构，所述转向机构分别与转向杆和主轴的前端连接，一个或多个后轮与驱动装置连接；/n传感器组包括设置在脚踏装置与支撑骨架之间用于通过感测所述脚踏装置的前部压力和后部压力的体感传感器、用于感测车...
【技术特征摘要】
1.体感滑板车，包括转向杆、车体和车轮，所述车体包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的脚踏装置、驱动装置、传感器组、控制器以及电源；其特征在于，
支撑骨架包括主轴和固定在该主轴上的加强件，所述主轴至少部分沿体感滑板车的直行方向设置，各加强件沿主轴的轴向排布，所述加强件向用于增加支撑骨架宽度的方向延伸；
车轮包括分别设置在主轴的前、后端部的前轮和后轮，其中至少一个前轮的轮毂内部设置有转向机构，所述转向机构分别与转向杆和主轴的前端连接，一个或多个后轮与驱动装置连接；
传感器组包括设置在脚踏装置与支撑骨架之间用于通过感测所述脚踏装置的前部压力和后部压力的体感传感器、用于感测车体倾斜角的陀螺仪和加速度传感器，传感器组分别与根据所述前、后部压力和倾斜角控制所述驱动装置输出力的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，车体还包括盖体，所述盖体包括可拆卸连接的顶盖和底盖，支撑骨架位于顶盖和底盖之间，顶盖和底盖相固定。
3.根据权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，车体的内部组件设置在顶盖、底盖或支撑骨架中的至少一种上；其中，内部组件选自电源、控制器、传感器中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，主轴的中段设为直管或者主轴整体朝向同一侧弯曲，连接在其上的加强件全部位于主轴中段的同一侧，且与主轴连接的车轮也与加强件同侧设置；或主轴的中段设有若干弯折段，相邻两弯折段的弯折方向相反，各弯折段上的加强件在水平面内朝向所述弯折段对应的弯折方向的反向设置。
5.根据权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，转向机构包括轮轴和转向轴，轮轴为前轮的转动轴，轮轴转动连接在轮毂上并水平延伸至前轮轮毂内部，转向轴竖直固定在轮轴上且位于前轮轮毂内部，支撑骨架与转向轴连接，支撑骨架可相...
【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，肖科平，洪定安，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。