一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,包括TCU接收到换挡杆位置信号发生变化时，对OC离合器开始充油的时间进行车速条件判定：检测到车辆当前车速小于等于V1时，换挡无延迟；接收到挡位命令后，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡；检测到车辆当前车速大于V2时，接收到挡位命令后，OG离合器正常泄油，当车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡；当无法检测到车速信号时，则监测输出轴转速n，控制OG离合器的泄油和OC离合器的充油以完成换挡，解决了上述滥用操作对变速箱硬件的损伤，使得自动变速器的寿命最大化。

A control method of automatic transmission in vehicle cradle abuse operation

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法
本专利技术属于自动变速箱控制
，具体地说，涉及一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法。
技术介绍
摇篮模式：车辆滥用方式的一种；车辆在行驶时驾驶员改变驾驶意图，在车辆未停止前即进行与当前行驶方向相反档位的切换操作（前进过程中挂倒挡，或在倒车过程中挂前进挡）。OC离合器：OnComing离合器，指将要进行充油动作的离合器；OG离合器：OffGoing离合器，指将要进行泄油动作的离合器；在行驶过程中若进行与行驶方向相反的换挡切换操作（从R档到D挡或从D挡到R挡），OG离合器完成泄油，而此时车速仍处于较高状态，若OC离合器立刻充油，不仅伴有换挡冲击，而且此时离合器负载骤然增大，对变速箱硬件也会造成不可逆的损坏，极端情况下会导致离合器摩擦片烧结，零部件失效，变速器报废。为了防止以上情况的发生，现有技术存在以下措施：变速器进R挡时，添加物理安全锁，物理安全锁手动开启后才能实现车辆入P挡。专利技术人发现现有技术存在以下不足：以上情况是通过物理硬件手段进行的防错防滥用措施，仍然存在人为在车辆行驶过程种误开启物理安全锁进入R挡的操作，造成变速器损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本专利技术控制方法后，实现了在TCU软件中控制逻辑根据车速信号、挡位信号等来判断OC离合器开始充油的时间，防止驾驶员在车速不为零的情况下进行与当前行驶方向相反挡位切换操作时形成命令挡位的离合器在充油结合后负载瞬间增大而造成摩擦片烧结，损坏变速箱。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。一种优化方案，TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟。一种优化方案，检测到当前车速若大于V2，OG离合器正常泄油，控制车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡。一种优化方案，当无法检测到车速信号时，则检测带方向的输出轴转速n，同时监测行驶方向和行驶速度；以便协助控制OG离合器的泄油和OC离合器充油的时间点以完成换挡。输出轴转速为：，其中，n：输出轴转速（r/s），v：车速（m/s），r：轮胎半径（m）。一种优化方案，V1、V2、V3一般设置为5km/h，也可进行单独标定。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：在TCU软件中提供整车车速较高，且换挡杆挂在与当前行驶方向相反位置的工况下，目标挡位OC离合器开始充油的条件判定，解决了上述滥用操作对变速箱硬件的损伤，使得自动变速器的寿命最大化。虽说在特定工况下延长了换挡时间，但对变速箱硬件起到了极大的保护作用，同时也保证了车速高时延迟换挡保证驾驶平顺性无冲击、抖动。附图说明附图1是低速行驶“滥用”换挡时换挡油压变化图；附图2是目前较高车速“滥用”换挡时换挡油压变化图；附图3是本专利技术实施例中较高车速“滥用”换挡该控制方法介入时换挡油压变化图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本专利技术保护范围的限制。实施例，如图1、图3所示，一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，包括以下步骤；车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟。若车速大于V2时，OG离合器正常泄油，控制车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡，此过程存在换挡延迟。V1、V2、V3一般设置为5km/h，也可进行单独标定。当无法检测到车速信号时，则检测带方向的输出轴转速n，同时监测行驶方向和行驶速度；以便协助控制OG离合器的泄油和OC离合器充油的时间点以完成换挡。输出轴转速为：公式：，其中，n：输出轴转速（r/s），v：车速（m/s），r：轮胎半径（m）。命令挡位与实际挡位状态发生改变之间的时间统称为换挡时间；输出轴转速（带方向）在TCU软件中一般前进挡时输出轴转速方向记为正，倒车挡时输出轴转速方向记为负；此控制方法虽说在特定工况下延长了一定的换挡时间，但对变速箱硬件起到了极大的保护作用，同时也保证了换挡的平顺性。以上所述为本专利技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本专利技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本专利技术的技术启示而进行的等效变换，也在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。


2.如权利要求1所述的一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，其特征在于：
TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟。


3.如权利要求1所述的一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于：
检测到当前车速若大于V2，OG离合器正常泄油，控制车速降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪志，刘强，曹永，杨磊，宗伟，郭太民，王圣涛，李宗志，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37