车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。作为优先使用车辆(1)的加速度的信息来选择由自动变速器(TM)设定的变速级的加速度优先变速控制，行驶控制部(120)使用车辆的外部信息来算出车辆的上限加速度(Gmax)与下限加速度(Gmin)，通过将已算出的上限加速度及下限加速度与事先设定的最优选加速度(Gi)进行比较来算出目标加速度(Gt)，对照已算出的目标加速度，根据发动机(EG)的当前的状态来算出自动变速器的目标变速级(SHt)，且算出对于已算出的目标变速级的离合器的待机压力(Pm)，并以所述已算出的待机压力进行离合器的待机压力控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置，且特别涉及一种进行自动地控制本车辆的加减速及操舵的至少一者的自动驾驶控制的车辆的控制装置。
技术介绍
之前，例如如专利文献1所示，存在一种包括自动驾驶控制部的车辆的控制装置，所述自动驾驶控制部以使本车辆沿着至目的地为止的路径行驶的方式自动地控制本车辆的加减速及操舵中的至少一者。另外，在此种包括自动驾驶控制部的车辆中有如下者:包括可设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，自动驾驶控制部具有输出包含由所述自动变速器设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部。在如上所述的自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，关于以往控制中的自动变速器的变速级的选择，根据车速反馈信号或基于驾驶者的操作的油门踏板开度信号的变速级的选择成为主要的控制方法。但是，在此种根据车速反馈或油门踏板开度的变速级的选择中，尤其在车辆将进行车道变更等时选择使要求加速度的达成优先的变速级，由此存在伴随变速级的切换而产生冲击(振动或噪音)等，对车辆的乘员的舒适性(乘坐感觉)造成影响的担忧。[现有技术文献]...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其是包括进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部的车辆的控制装置，其特征在于，包括：/n自动变速器，使利用从所述车辆的驱动源所传递的驱动力的旋转变速后朝驱动轮侧输出；/n所述自动变速器是能够设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，/n所述控制装置具有输出包含由所述自动变速器设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部，/n作为通过优先使用所述车辆的加速度的信息来选择由所述自动变速器设定的变速级的加速度优先变速控制，所述行驶控制部使用外部信息取得部件已取得的所述车辆的外部信息来算出所述车辆的上限加速度与下限加速度，/n通过将已算出的所述上限...

【技术特征摘要】
20180614 JP 2018-1140191.一种车辆的控制装置，其是包括进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部的车辆的控制装置，其特征在于，包括：
自动变速器，使利用从所述车辆的驱动源所传递的驱动力的旋转变速后朝驱动轮侧输出；
所述自动变速器是能够设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，
所述控制装置具有输出包含由所述自动变速器设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部，
作为通过优先使用所述车辆的加速度的信息来选择由所述自动变速器设定的变速级的加速度优先变速控制，所述行驶控制部使用外部信息取得部件已取得的所述车辆的外部信息来算出所述车辆的上限加速度与下限加速度，
通过将已算出的所述上限加速度及所述下限加速度与事先设定的最优选加速度进行比较来算出目标加速度，
对照所述已算出的目标加速度，根据所述驱动源的当前的状态来算出所述自动变速器的目标变速级，且
算出对于已算出的所述目标变速级的摩擦紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛超，足立崇，宫田和典，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP