车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。作为优先使用车辆(1)的加速度的信息来选择由自动变速器(TM)设定的变速级的加速度优先变速控制，行驶控制部(120)使用车辆的外部信息来算出车辆的上限加速度(Gmax)与下限加速度(Gmin)，通过将已算出的上限加速度及下限加速度与事先设定的最优选加速度(Gi)进行比较来算出目标加速度(Gt)，对照已算出的目标加速度，根据发动机(EG)的当前的状态来算出自动变速器的目标变速级(SHt)，且算出对于已算出的目标变速级的离合器的待机压力(Pm)，并以所述已算出的待机压力进行离合器的待机压力控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置，且特别涉及一种进行自动地控制本车辆的加减速及操舵的至少一者的自动驾驶控制的车辆的控制装置。
技术介绍
之前，例如如专利文献1所示，存在一种包括自动驾驶控制部的车辆的控制装置，所述自动驾驶控制部以使本车辆沿着至目的地为止的路径行驶的方式自动地控制本车辆的加减速及操舵中的至少一者。另外，在此种包括自动驾驶控制部的车辆中有如下者:包括可设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，自动驾驶控制部具有输出包含由所述自动变速器设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部。在如上所述的自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，关于以往控制中的自动变速器的变速级的选择，根据车速反馈信号或基于驾驶者的操作的油门踏板开度信号的变速级的选择成为主要的控制方法。但是，在此种根据车速反馈或油门踏板开度的变速级的选择中，尤其在车辆将进行车道变更等时选择使要求加速度的达成优先的变速级，由此存在伴随变速级的切换而产生冲击(振动或噪音)等，对车辆的乘员的舒适性(乘坐感觉)造成影响的担忧。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2017-146819号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]本专利技术是鉴于所述方面而成，其目的在于提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，本专利技术的车辆的控制装置是包括进行自动地控制车辆1的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部110的车辆的控制装置100，其包括使利用从所述车辆1的驱动源EG所传递的驱动力的旋转变速后朝驱动轮侧输出的自动变速器TM，所述自动变速器TM是可设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，所述控制装置100具有输出包含由所述自动变速器TM设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部120，作为通过优先使用所述车辆1的加速度的信息来选择由所述自动变速器TM设定的变速级的加速度优先变速控制，所述行驶控制部120使用外部信息取得部件12已取得的所述车辆1的外部信息来算出所述车辆1的上限加速度Gmax与下限加速度Gmin，通过将已算出的所述上限加速度Gmax及所述下限加速度Gmin与事先设定的最优选加速度(理想加速度Gi)进行比较来算出目标加速度Gt，对照所述已算出的目标加速度Gt，根据所述驱动源EG的当前的状态来算出所述自动变速器TM的目标变速级SHt，且算出对于已算出的所述目标变速级SHt的摩擦紧固元件的待机压力Pm，并以所述已算出的待机压力Pm进行所述摩擦紧固元件的待机压力控制。根据本专利技术的车辆的控制装置，在由自动变速器设定的变速级的选择控制中，根据车辆的目标加速度来决定目标变速级，由此能够以基于最优选的加速度而考虑了车辆行驶的车道状况等的加速度来决定目标变速级。因此，通过比根据油门踏板开度等信息而允许实际的加速更早地决定自动变速器的目标变速级，并控制与所述目标变速级对应的摩擦接合元件的待机压力，可有效地减少变速冲击的产生。另外，由于不需要事先的降挡，因此也可以防止因伴随降挡的驱动源(发动机)的转速的上升(转速加快)而对乘员带来不快感。另外，在本专利技术的车辆的控制装置中，也可以设为，作为所述自动变速器TM的变速级的选择控制，所述行驶控制部120可选择性地进行所述加速度优先变速控制、及根据油门踏板开度信号或车速反馈信号来选择所述自动变速器TM的变速级的通常变速控制，且在所述加速度优先变速控制中，进行了可实现所述车辆1的车道变更或要求加速度中的加速的判定后，转变成所述通常变速控制。根据所述结构，在加速度优先变速控制中，进行了可实现车辆的车道变更或要求加速度中的加速的判定后，转变成所述通常变速控制，由此当在加速度优先变速控制中获得了必要的加速度时，其后进行通常变速控制，由此可仅在车道变更或要求加速度中的加速等担忧变速冲击的产生的情况下进行加速度优先变速控制。因此，可提升车辆的行驶性能。另外，在本专利技术的车辆的控制装置中，所述外部信息取得部件12也可以包括可对所述车辆1的外部进行拍摄的摄像部件、通过雷达来取得所述车辆1的外部信息的雷达探测部件、可进行与其他车辆的通信的车间通信部件的至少任一者。根据所述结构，外部信息取得部件包括可对车辆的外部进行拍摄的摄像部件、通过雷达来取得车辆的外部信息的雷达探测部件、可进行与其他车辆的通信的车间通信部件的至少任一者，由此可通过外部信息取得部件来适当地取得车辆的外部的状况，而可取得作为变速级的选择中所需要的加速度的信息的更适当的信息。另外，在本专利技术的车辆的控制装置中，也可以设为所述驱动源EG是发动机EG，且在所述摩擦紧固元件的待机压力控制中，进行将所述发动机EG的转速限制成规定转速以下的发动机转速限制。根据所述结构，在摩擦紧固元件的待机压力控制中，进行限制发动机的转速的发动机转速限制，由此可使车辆的加速度的变化变得平稳。由此，可确保乘员的舒适性(乘坐感觉的舒适性)。另外，当以固定的车速进行行驶时，存在因进行待机压力控制而无法将车速(车体速)维持成固定的担忧，且存在因减速而对乘员带来不快感的担忧。为了应对此情况而限制发动机转速，由此可防止发动机转速的过度的上升(所谓的转速加快)。因此，通过在待机压力控制中进行发动机转速限制，可实现发动机的转速加快的减少与减速的减少两者。另外，上述符号是为了参考而表示后述的实施方式中的对应的构成元件的附图参照编号的符号。[专利技术的效果]根据本专利技术的车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择，可有效地提升车辆的乘坐感觉。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的车辆的控制装置的功能结构图。图2是表示车辆的行驶驱动力输出装置(驱动装置)的结构的概略图。图3是用于说明加速度优先变速控制的顺序的流程图。图4是用于说明算出目标加速度的顺序的流程图。图5是用于说明算出目标变速级的顺序的流程图。图6是用于说明待机压力控制的顺序的流程图。图7是用于说明加速度优先变速控制中的各值的算出中所使用的要素的图。图8是用于说明加速度优先变速控制的顺序的时序图。[符号的说明]1：车辆(本车辆)6：油压控制装置12：外部状况取得部(外部信息取得部件)13：路径信息取得部14：行驶状态取得部15：乘员(驾驶者)辨别部26：行驶位置取得部28：车速取得部30：横摆率取得部32：操舵角取得部34：行驶轨道取得部42：偏差取得部44：修正部52：目标值设定部54：目标轨道设定部55：换挡图56：加减速指令部58：操舵指令部60：换挡装置65：闸门式开关66：减号按钮67：加号按钮70：油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其是包括进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部的车辆的控制装置，其特征在于，包括：/n自动变速器，使利用从所述车辆的驱动源所传递的驱动力的旋转变速后朝驱动轮侧输出；/n所述自动变速器是能够设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，/n所述控制装置具有输出包含由所述自动变速器设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部，/n作为通过优先使用所述车辆的加速度的信息来选择由所述自动变速器设定的变速级的加速度优先变速控制，所述行驶控制部使用外部信息取得部件已取得的所述车辆的外部信息来算出所述车辆的上限加速度与下限加速度，/n通过将已算出的所述上限加速度及所述下限加速度与事先设定的最优选加速度进行比较来算出目标加速度，/n对照所述已算出的目标加速度，根据所述驱动源的当前的状态来算出所述自动变速器的目标变速级，且/n算出对于已算出的所述目标变速级的摩擦紧固元件的待机压力，并以所述已算出的待机压力进行所述摩擦紧固元件的待机压力控制。/n

【技术特征摘要】
20180614 JP 2018-1140191.一种车辆的控制装置，其是包括进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部的车辆的控制装置，其特征在于，包括：
自动变速器，使利用从所述车辆的驱动源所传递的驱动力的旋转变速后朝驱动轮侧输出；
所述自动变速器是能够设定变速比不同的多个变速级的分级式的自动变速器，
所述控制装置具有输出包含由所述自动变速器设定的变速级的选择的行驶控制的指令值的行驶控制部，
作为通过优先使用所述车辆的加速度的信息来选择由所述自动变速器设定的变速级的加速度优先变速控制，所述行驶控制部使用外部信息取得部件已取得的所述车辆的外部信息来算出所述车辆的上限加速度与下限加速度，
通过将已算出的所述上限加速度及所述下限加速度与事先设定的最优选加速度进行比较来算出目标加速度，
对照所述已算出的目标加速度，根据所述驱动源的当前的状态来算出所述自动变速器的目标变速级，且
算出对于已算出的所述目标变速级的摩擦紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛超，足立崇，宫田和典，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP